Устройства для определения дефектов и размеров куриных яиц оптико-электронным способом

В данном тексте, рассматриваются устройства по сортировке куриных яиц необходимых для фабричного распределения яиц по категориям употребления и свежести, для дальнейшего их использования.

Необходимо изучить наиболее современное устройство для сортировки куриных яиц. /1/

Система определения категории яиц и их последующей сортировки, основываются на принципе (рис.1): По конвейеру двигаются яйца, которые сканирует видеокамера. Видеокамера выполняет «захват» изображения и, получив сигнал, производит съемку яйца. Время обработки одного объекта составляет приблизительно 80-100 мс. Контроллер анализируя видеоизображение производит присвоение категории яйца находящиеся на конвейере. Далее исполнительный механизм распределяет яйца в нужные хранилища. Подающие устройство 1, привода транспортера 2, электро-вычислительную машину 3, видеокамера 4 , источники освещения 5, фотодатчики 6 и 7, распределительное устройство 8, микроконтроллер 9,яйца 10.

Рисунок 1

У такого устройства недостатком будет являться то, что захват видеоизображения объекта, ведется с одной стороны, что снижает точность выбора категории яйца и не позволяет обнаружить микротрещины на всей поверхности скорлупы, а наличие микротрещин ведет к тому, что яйцо будет быстрее портиться. Чтобы исправить это, было бы неплохо установить дополнительную видеокамеру, для получения дополнительного изображения поверхности объекта. Это позволит не только улучшить присвоение категории, но также позволит увидеть больше поверхность яйца, что приведет к более точному определению, целостности поверхности яйца.

Из-за установки дополнительной камеры, необходимо изменить распределительное устройство для того чтобы обеспечить обзор на скорлупу яйца для камеры расположенной снизу. Поэтому предлагаем следующие:

Рисунок 2.

Оно будет выполнено в виде диска с отверстиями под яйца, в отверстиях будут установлены фиксаторы, для фиксации яиц в отверстиях. Устройство для сортировки яиц будет иметь: транспортеры 1, привода транспортеров 2, ЭВМ 3, микроконтроллер 4, видеокамеры 5, фотодатчики 6, источники освещения 7, распределительное устройство 8, отверстия для яиц с фиксаторами 9. /5/

Объект будет подаваться по транспортеру на распределительный механизм 8, где он фиксаторами будет захвачен в отверстии 9 /1,2,3/.Распределительный механизм подводит объект под видеокамеры 5, где под светом испускаемым источниками освещения 7 захватывается изображение сверху и снизу объекта, далее изображения яйца отсылаются через микроконтроллер 4 в ЭВМ 3.ЭВМ используя программу «распознавания параметров семян люцерны», по изображениям, будет определять параметры яйца т.к. программа является универсальной и пригодной для распознавания различных сельскохозяйственных объектов. /2,3,4/

Рисунок 3.

В связи с появлением дополнительной камеры захватывающей изображение объекта с другой стороны, в ЭВМ будет иметь полное изображение поверхности яйца, и тогда после внесения дополнительных поправок в программу, ЭВМ сможет определять наличие микротрещин на скорлупе, что позволит уменьшить количество брака на выходе.