Устройства захвата и переноса изделий со сложным движением двуплечего звена, несущего рабочий орган
Автор: Середа Наталья Александровна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 1-2 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
В работе проведен сравнительный анализ конструктивных решений трех устройств захвата и переноса изделий. Эти устройства объединены общим признаком - наличием сложного движения двуплечего звена, несущего рабочий орган. Сложное движение названного звена включает два простых движения в следующем сочетании: возвратно-поступательное и возвратно-поворотное. Для каждой из трех конструкций устройств в аналитическом виде получены законы движения двуплечего звена, несущего рабочий орган. При этом использовался математический аппарат - функция положения, первая и вторая геометрические передаточные функции. Этот аппарат - алгоритмическая основа расчета и анализа параметров устройств захвата и переноса изделий.
Устройство, захват и перенос изделия, функция положения, первая и вторая геометрические передаточные функции, параметры
Короткий адрес: https://sciup.org/148205041
IDR: 148205041
Список литературы Устройства захвата и переноса изделий со сложным движением двуплечего звена, несущего рабочий орган
- Крайнев, А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1987. 560 с.
- Крайнев, А.Ф. Машиноведение на языке схем, рисунков и чертежей. Книга 2. Детали машин, соединения и механизмы. -М.: Спектр, 2010. 216 с.
- Козырев, Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1983. 376 с.
- Горлатов, А.С. Комбинированный механизм со сложным движением выходных звеньев/А.С. Горлатов, И.С. Аржанова: пат. 2303520 Рос. Федерация. № 2006100427/02; заявл. 10.01.2006; опубл. 27.07.2007. Бюл. № 21. -11 с.
- Горлатов, А.С. Устройство типа «рука» для передачи изделий/А.С. Горлатов: пат. 2191107 Рос. Федерация. № 2002101571/02; заявл. 14.01.2002; опубл. 20.10.2002. Бюл. № 29. -7 с.
- Горлатов, А.С. Манипулятор для передачи изделий/А.С. Горлатов, Н.А. Середа: пат. 2376130 Рос. Федерация. № 2008122804/02; заявл. 05.06.2008; опубл. 20.12.2009. Бюл. № 35. -7 с.
- Середа, Н.А. Исследование передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий.//Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № 7. С. 35-39.
- Середа, Н.А. Анализ конструкции манипулятора для передачи штучных изделий со сложным движением ведущего звена исполнительного механизма//Техника и технология. 2013. № 2. С. 7-13.
