Устройство и способ оценки состояния элементов заземлителей
Автор: Сидоров А.И., Абдуллозода Р.Т., Сайфиддинзода О.С., Абдуллозода И.Т., Горожанкин А.Н.
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Техносферная безопасность в электроэнергетике
Статья в выпуске: 3 т.24, 2024 года.
Бесплатный доступ
Контроль за состоянием элементов заземляющих устройств востребован всегда, его цель заключается в обеспечении нормального режима работы электроустановок любого вида и назначения, а также в обеспечении электробезопасности обслуживающего персонала. Задача разработки способа и устройства, его реализующего, для диагностики заземлителей в режиме реального времени актуальна в связи со значительным прогрессом в области цифровой вычислительной техники и развитием надежных способов беспроводной передачи данных, а также в силу значительного увеличения публикаций по диагностике оборудования по состоянию, а не по регламенту. Предлагается способ оценки степени коррозии заземлителей в функции влажности грунта и тока, который по ним протекает. На основе способа разработан алгоритм и компьютерная программа на языке C++. Для реализации функции сбора, первичной обработки и передачи информации о состоянии заземлителей в реальном времени, которые необходимы для реализации предлагаемого способа диагностики заземлителей, предложено недорогое устройство. Приводится функциональная схема и принцип его действия. Данные с датчиков тока и влажности поступают в микроконтроллер на разработанном устройстве для первичной обработки, затем с помощью беспроводных сетей предварительно обработанные данные поступают в автоматизированные системы диагностики и диспетчеризации. Предлагаемый способ диагностики заземлителей и устройство, которое позволяет его реализовать на практике, снижают объем временных и трудовых затрат, а также исключают применение различных видов дорогостоящих приборов при оценке состояния элементов заземляющих устройств.
Микроконтроллер, gsm-модуль, датчик для измерения влажности грунта, датчик для измерения тока, заземляющее устройство, заземляющие электроды, заземляющий проводник
Короткий адрес: https://sciup.org/147246079
IDR: 147246079 | DOI: 10.14529/power240310
Текст научной статьи Устройство и способ оценки состояния элементов заземлителей
Основные управляющие сигналы на системы релейных защит и автоматики зависят от состояния элементов заземлителей. При неудовлетворительном их состоянии такие защиты работают некорректно, что приводит к ложным срабатываниям или отсутствию срабатывания при замыканиях на землю, перенапряжениях, скоплении статического электричества и проч. Все это влияет на режимы работы электроустановок и электробезопасность обслуживающего персонала. Таким образом, неисправные заземляющие устройства (ЗУ) являются существенной проблемой, решение которой является актуальной задачей.
Согласно нынешним нормативным документам и стандартам проверка заземлителей предполагает использование большого количества дорогостоящего оборудования. Кроме того, стандарты предусматривают большое количество измерений и визуальных осмотров, что сопряжено с существенными временным и трудовыми затратами. По окончании измерений необходимо провести громоздкие расчеты, что еще больше удорожает диагностику ЗУ.
Согласно методическим указаниям по контролю состояния ЗУ и перечню оборудования для его осуществления [1–4] требуется провести следующие измерения и наблюдения: определить напряжение прикосновения на всей территории подстанции; получить значения напряжений между точкой заземления силового оборудования и точкой подключения ЗУ к нему; зафиксировать импульсный потенциал ЗУ, который возникает при коммутациях силового оборудования и коротких замыканиях на землю; оценить сопротивление контакта между заземляющим проводником и заземляемым силовым оборудованием; визуально оценить степень коррозии элементов ЗУ; определить сопротивление ЗУ. Перечисленные выше мероприятия требуют значительных временных и трудовых затрат, а также применения большого количества дорогостоящих приборов [4, 5].
Способ диагностики заземлителей
Нужно отметить, что одним из факторов, существенно влияющих на все вышеперечисленные параметры, является коррозия, т. е. коррозийность элементов заземлителей, что говорит о фактическом состоянии ЗУ [6, 7]. Коррозия является электрохимическим процессом, на ее развитие влияют множество факторов окружающей среды. Наиболее значимыми факторами являются влажность грунта в месте нахождения заземлителя и токи, протекающие по заземляющим электродам [8–14].
Согласно [15, 16] степень коррозии ЗУ в процентах (y) можно оценить в зависимости от среднегодового значения влажности грунта и токов, протекающих через заземляющие проводники, по уравнению y = 0,1525-0,0205X1 -0,02359X2 + 0,0138X2 -
-
- 0,0568 X 2 - 0,08338 X 1 X 2, %, (1)
где X 1 и X 2 – соответственно значения влажности грунта и значения токов, протекающих через заземляющие проводники, %.
Для определения коррозионного состояния элементов ЗУ по уравнению (1) необходимо определить кодированное значение влажности грунта и токов, протекающих через заземляющие проводники. Переход от физических значений переменных к кодированным осуществляется с помощью уравнения [16, 17]
X = X i н - X i о . 100%, (2)
i X i где Xi – кодированное значение i-го фактора; Xiн – натуральное (физическое) значение i-го фактора; Xi0 – нулевое (центральное) значение i-го фактора; Xi - интервал варьирования i-го фактора в физическом значении.
Устройство для диагностики заземлителей
Нами предложено устройство, которое состоит из микроконтроллера, датчика для измерения влажности грунта (в месте нахождения заземлителя), датчика для измерения токов, протекающих через заземляющий проводник, GSM-модуля для дистанционного мониторинга контролируемых параметров ЗУ [18]. Физическая модель данного устройства была разработана на макетной плате и испытана в полевых условиях. Программное обеспечение данного устройства реализовано на языке C++ и защищено свидетельством на компьютерную программу [19]. Для оценки коррозионного состояния элементов заземлителя необходимо подключить датчик для измерения токов в заземляющий проводник ЗУ и погрузить электроды датчика для измерения влажности грунта в месте нахождения заземлителей. После подключения устройства к источнику питания производится автоматическое измерение значения влажности грунта и токов, протекающих через заземляющий проводник. Передача измеряемых параметров к пункту мониторинга происходит через GSM-сеть. Дальнейшую обработку полученной информации можно осуществить, используя компьютерные программы или вручную, согласно методике [15, 16].
Согласно [20] для оценки степени коррозии элементов заземлителей определяют общую массу металла заземляющих электродов, среднегодовое значение влажности грунта и значения токов, протекающих через заземлители, время нахождения заземляющих устройств в эксплуатации и их сопротивления растеканию тока. Как показано выше, с помощью разработанного нами устройства можно производить дистанционное измерение влажности грунта и значения токов, протекающих по заземлителям, их мониторинг в течение длительного времени.
Для проверки теоретических положений предлагаемого способа оценки состояния элементов ЗУ было изготовлено устройство, физическая модель и элементный состав которого показаны на рис. 1.
После проведения испытательных работ и калибровки контролируемых параметров сформулирован окончательный облик функциональной схемы устройства для оценки состояния элементов заземлителей (рис. 2).
В данной схеме устройства (см. рис. 2) для оценки состояния элементов заземлителей приводятся основные ее элементы и последовательность их соединения. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика тока 5, который бесконтактно подключается к заземляющему проводнику 1, поступает в микроконтроллер 4 (в данном устройстве использован микроконтроллер Atmega328P-PU). К нему же приходит сигнал с датчика влажности грунта 6, электроды которого погружаются в землю в месте расположения заземлителей. В микроконтроллере 4 осуществляется предварительная цифровая обработка информации, которая затем передается через GSM-модуль в автоматизированные системы диагностики и диспетчеризации. Питание всех элементов осуществляется от источника постоянного тока 3, который подключают к источнику оперативного тока подстанции.

Рис. 1. Физическая модель устройства для оценки состояния элементов заземлителей: 1 – заземляющий проводник; 2 – заземлители; 3 – источник выпрямленного тока; 4 – микроконтроллер Atmega328P-PU;
5 – датчик для измерения тока; 6 – датчик для измерения влажности грунта; 7 – GSM-модуль
Fig. 1. A model of a device for assessing the condition of grounding elements: 1 – grounding conductor; 2 – grounding conductors; 3 – rectified current source; 4 – Atmega328P-PU microcontroller; 5 – sensor for measuring current; 6 – sensor for measuring soil moisture; 7 – GSM module

Рис. 2. Функциональная схема устройства для оценки состояния элементов заземлителей Fig. 2. A functional diagram of the device for assessing the condition of grounding elements
Заключение и выводы
Предлагаемый способ диагностики заземлителей и устройство, которое позволяет его реализовать на практике, снижают объем временных и трудовых затрат, а также исключают применение различных видов дорогостоящих приборов при оценке состояния элементов ЗУ. На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы.
-
1. Задача разработки способа диагностики заземлителей в режиме реального времени актуальна в связи со значительным прогрессом в области цифровой вычислительной техники и развитием надежных способов беспроводной передачи данных, а также в силу значительного увеличения
-
2. Предложен способ оценки степени коррозии заземлителей в функции влажности грунта и тока, который по ним протекает. Алгоритм, который реализует способ, защищен свидетельством на компьютерную программу.
-
3. Предложено недорогое устройство, реализующее функции сбора, первичной обработки и передачи информации о состоянии заземлителей в реальном времени в автоматизированные системы диагностики и диспетчеризации.
-
4. Предлагаемое решение позволяет снизить материальные и временные затраты на диагностику заземлителей.
публикаций по диагностике оборудования по состоянию, а не по регламенту.
Список литературы Устройство и способ оценки состояния элементов заземлителей
- РД-153-34.0-20.525-00. Методические указания по контролю состояния заземляющих устройств электроустановок. М: СПО ОРГРЭС, 2000.64 с.
- СТО 56947007-29.130.15.105-2011. Методические указания по контролю состояния заземляющих устройств электроустановок. М.: ОАО «ФСК ЕЭС», 2011. 75 с.
- Методические указания по контролю состояния заземляющих устройств электроустановок. М: НГТУ, МЭИ ТУ, НПФ ЭЛНАП, АО «Фирма ОРГРЭС», 2000. 54 с.
- Сидоров А.И., Тряпицын А.Б., Абдуллоев Р.Т. Технические средства для определения состояния заземляющих устройств // Безопасность жизнедеятельности в третьем тысячелетии: сб. материалов VI науч.-практ. конф.: в 2 т. / под. ред. А.И. Сидорова. Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2015. Т.1. С. 245-250.
- Сидоров А.И., Абдуллоев Р.Т. Диагностика состояния заземляющих устройств // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Наука. Технология. Производство: Современные методы и средства диагностики электроэнергетического и электротехнического оборудования, средства и систем автоматики» / под общ. ред. проф. М.Г. Баширова. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2016. С. 247-250.
- Абдуллоев Р.Т., Сидоров А.И., Тряпицын А.Б. Исследование процесса коррозии заземляющего устройства // Наука ЮУрГУ: материалы 68-й научной конференции. Секции технических наук. Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2016. С. 354-358.
- Абдуллоев Б.Т., Абдуллоев Р.Т., Абдуллоев И.Т. Особенности коррозионного разрушения элементов заземляющих устройств // Материалы Х Международной заочной научно-практической конференции «Энергетика в современном мире». Чита: Забайкальский гос. ун-т, 2017. С. 87-93.
- Абдуллоев Р.Т., Сидоров А.И., Тряпицын А.Б. Факторы, влияющие на коррозию заземляющих устройств // Материалы LIV Международной научно-технической конференции «Достижения науки - агропромышленному производству» / под ред. д-ра техн. наук П.Г. Свечникова. Челябинск: ЧГАА, 2015. Ч. IV. C. 93-96.
- Сидоров А.И., Абдуллоев Р.Т. Разработка плана отсеивающего эксперимента по исследованию влияния различных факторов на процесс коррозии заземляющих устройств // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2016. Т. 16, № 2. С. 52-58. DOI: 10.14529/power160207
- Абдуллоев И.Т., Абдуллозода Р.Т., Каримов Д.Х. Результаты исследования влияния различных факторов на коррозионное состояние элементов заземляющих устройств // Сборник материалов V Всероссийской студенческой конф. (с международным участием): в 2 т. / под ред. А.И. Сидорова. Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2019. Т. 1. С. 8-14.
- К вопросу о влиянии различных параметров грунта на коррозию заземляющих устройств / А.И. Сидоров, А.И. Солдатов, Б.Т. Абдуллоев и др. // Энергобезопасность и энергосбережение. Серия «Энергобезопасность и охрана труда». 2017. № 6 (78). С. 5-8. DOI: 10.18635/2071-2219-2017-6-5-8
- Абдуллоев Р.Т., Сидоров А.И., Тряпицын А.Б. Методика и результаты исследования влияния различных факторов на процесс коррозии заземляющих устройств // Материалы LIV международной научной технической конференции «Достижения науки агропромышленному производству» / под ред. проф., д-ра с.-х. наук М.Ф. Юдина. Челябинск: ЮУрГАУ, 2016. Ч. IV. С. 143-149.
- Абдуллоев Р.Т., Сидоров А.И., Солдатов А.И. Исследование в лабораторных условиях влияния влажности грунта на процесс коррозии заземляющих устройств // Электробезопасность. 2016. № 3. С. 37-43.
- Абдуллоев Р.Т., Сидоров А.И., Тряпицын А.Б. Планирование эксперимента по исследованию влияния внешних факторов на техническое состояние заземляющих устройств // Электробезопасность. 2015. № 2. С. 38-42.
- Двухфакторный эксперимент по исследованию процесса коррозии заземляющего устройства / А.И. Сидоров, М.Д. Додхудоев, Б.Т. Абдуллоев, Р.Т. Абдуллоев // Материалы Международной научно -практической конференция студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов «Энергосбережение и инновационные технологии в топливно-энергетическом комплексе». Тюмень: ТИУ, 2016. Т. 2. С. 396-398.
- Пат. 2649630 Российская Федерация: МПК G01RB 17/00 (2006.01). Способ определения коррозионного состояния заземляющих устройств / Р.Т. Абдуллоев, А.И. Сидоров, Н.И. Горбунов, И.А. Шеремета. № 2017103850; заявл. 06.02.2017; опубл. 04.04.2018, Бюл. № 10-2018.
- Абдуллозода Р.Т., Сайфиддинзода О.С., Бобоев Х.Д. Расчет коррозионного состояния элементов заземлителей // Технологическая независимость и конкурентоспособность Союзного Государства, стран СНГ, ЕАЭС и ШОС. Сборник статей VI Международной научно-технической конференции: в 3 т. Минск, 2023. Т. 3. С. 292-296.
- Малый патент 2401928 Республика Таджикистан: МПК G01B 17/00. Устройство для определения коррозионного состояния элементов заземлителей / О.С. Сайфиддинзода, Р.Т. Абдуллозода, Б.Т. Абдуллоев, Х.Д. Бобоев. № 2401928; заявл. 07.02.2024; опубл. 20.05.2024, Бюл. № TJ 1498.
- Свидетельство на компьютерную программу. № 177 (Республика Таджикистан), МКИ A 61N 1/42. Программа контроллера для проведения мониторинга состояния заземляющих устройств / О.С. Сайфиддинзода, Р.Т. Абдуллозода, Х.Д. Бобоев. Опубл. 30.11.2023.
- Method for determining the state of an grounding device / I. Abdullozoda, R. Abdullozoda, S. Sadullozoda, O. Saifiddinzoda // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 3, Mining, Production, Transmission, Processing and Environmental Protection. Ser. III International Scientific and Practical Conference "Actual Problems of the Energy Complex: Mining, Production, Transmission, Processing and Environmental Protection". 2021. P. 012005.