Vibrating robot for vertical movement on a metal rough surface
Автор: Jatsun S.F., Loktionova O.G., Tcherepanov A.A., Rublyov S.B.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности и строительстве
Статья в выпуске: 4-3 т.12, 2010 года.
Бесплатный доступ
The mathematical model of the vibrating robot movement on a vertical metal surface due to variable pressing the case to a surface by means of an electromagnet and twirl built in debalamce weights is de-veloped. The constructive scheme and results of modelling is presented.
Mathematical model, mobile installation, periodic motion, magnetic drive, vibrating robot
Короткий адрес: https://sciup.org/148199448
IDR: 148199448
Статья научная
