Виброробот для вертикального движения по металлической шероховатой поверхности
Автор: Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Черепанов А.А., Рублев С.Б.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности и строительстве
Статья в выпуске: 4-3 т.12, 2010 года.
Бесплатный доступ
Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет переменного прижатия корпуса к поверхности с помощью электромагнита и вращения встроенных дебалансных масс. Представлена конструктивная схема и результаты моделирования.
Виброробот, математическая модель, мобильный объект, периодическое движение, магнитный привод
Короткий адрес: https://sciup.org/148199448
IDR: 148199448
Список литературы Виброробот для вертикального движения по металлической шероховатой поверхности
- Болотник, Н.Н. Динамика управляемых движений вибрационных систем/Н.Н. Болотник, И.М. Зейдис, К. Циммерман, С.Ф. Яцун//Изв. РАН. ТиСУ. 2006. №5. С. 1-11.
- Черноусько, Ф.Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу//ДАН. 2005. Т. 405, № 1. С. 1-5.
- Vartholomeos, P. Dynamics, Design and Simulation of Novel Microrobotic Platform Employing vibration Microactuators/P. Vartholomeos, E. Papadopoulos//Journal of Dynamics System, Measurement and Control. March 2006. Vol. 128. Pp. 122-133.
- Jatsun, S. Modelling of Robots Motion by Use of Vibration of Internal Masses/S. Jatsun, V. Dyshenko, A. Yatsun, A. Malchikov//Proceedings of EUCOMES 08. Pp. 267-274.
- Мартыненко, Ю.Г. Аналитическая динамика электромеханических систем//МЭИ. 1984. С. 62.
- Сливинская, А.Г. Электромагниты и постоянные магниты//Энергия, 1972. С. 102.
- Verlet, L. Computer experiments on classical fluids. I. Thermodynamic properties of Lennard-Jones molecules. Phys. Rev. 1967. V. 159. P.98-103.
Статья научная
