Mechatronic-modular robot movement visualization
Автор: Gerasin Pavel V., Redko Yulia S., Martynov Vladimir V.
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 5 (56) т.11, 2011 года.
Бесплатный доступ
The urgency and application of the single-type modular robots is considered. The kinematical model-based program of such robot movement visualization is worked out. The obtained results can be used for the development of the intelligent manipulation of the robot movement.
Mechatronics, modular robots, kinematical model, movement visualization, extremal robotics
Короткий адрес: https://sciup.org/14249614
IDR: 14249614
Статья научная
