Влияние противоЭДС двигателя на колебания электромеханических систем
Автор: Пятибратов Георгий Яковлевич, Даньшина Анжела Александровна, Сухенко Николай Александрович
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханические системы
Статья в выпуске: 2 т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Повышение производительности и качества работы технологических установок с быстродействующими электроприводами требует комплексного решения задач проектирования современных электромеханических систем и комплексов. Сложность исследования современных электроприводов повышается при изменении параметров объектов управления, упругости и зазоров механических передач, сил трения и других факторов, усложняющих алгоритмы управления. Для повышения качества управления современными электромеханическими системами часто требуется более точный учет влияние противоЭДС двигателей на работу электроприводов. Выполнен анализ влияния противоЭДС двигателя на процессы в электроприводах с подчиненным регулированием координат. Обобщены результаты исследований влияния противоЭДС двигателя на работу электроприводов, имеющих абсолютно жесткие механические передачи. Определены условия и факторы, ухудшающие качество управления электроприводами из-за влияния противоЭДС двигателя при изменении управляющих и возмущающих воздействий. Исследовано влияние противоЭДС двигателя на колебания координат электромеханических систем с упругими механическими передачами. Определены условия и параметры регуляторов тока и скорости систем подчиненного регулирования, когда влияние противоЭДС двигателей на демпфирующую способность электроприводов в электромеханических системах с упругими связями можно не учитывать.
Электропривод, качество управления, противоэдс двигателя, упругость механических передач
Короткий адрес: https://sciup.org/147158434
IDR: 147158434 | DOI: 10.14529/power150208
Список литературы Влияние противоЭДС двигателя на колебания электромеханических систем
- Пятибратов, Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1998. -№ 5-6. -С. 73-83.
- Пятибратов, Г.Я. Создание и внедрение систем управления усилиями в упругих передачах и исполнительных устройства электромеханических комплексов/Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко//Изв. вузов. Электромеханика. -2008. -№ 1. -С. 45-56.
- Гарнов, В.К. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии/В.К. Гарнов, В.Б. Рабинович, Л.М. Вишневецкий. -М.: Металлургия, 1977. -192 с.
- Ремшин, Б.И. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов/Б.И. Ремшин, Д.С. Ямпольский. -М.: Энергия, 1975. -182 с.
- Пятибратов, Г.Я. Реализация систем регулирования усилий электромеханических комплексов с упругими связями/Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, А.А. Денисов//Изв. вузов. Электромеханика. -1997. -№ 3. -С. 51-54.
- Пятибратов, Г.Я. Исследование электромеханических систем взаимосвязанных электроприводов многосекционных стеклоформовочных машин с учетом упругих связей и люфтов передач/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1996. -№ 5-6. -С. 46-53.
- Пятибратов, Г.Я. Оптимизация пассивного демпфирования электроприводом упругих колебаний исполнительных органов сбалансированных манипуляторов/Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасам¬биев//Изв. вузов. Электромеханика. -2007. -№ 3. -С. 29-34.
- Пятибратов, Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1990. -№ 10. -С. 89-93.
- Пятибратов, Г.Я. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов/Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев//Изв. вузов. Электромеханика. -2007. -№ 4. -С. 55-61.
- Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести/О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин//Изв. вузов. Северо-Кавказ. регион. Техн. науки. -2013. -№ 2. -С. 32-35.
- Пятибратов, Г.Я. Методология комплексного исследования и проектирования электромеханических систем управления усилиями в упругих передачах механизмов/Г.Я. Пятибратов. -Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 1999. -154 с.
- Абрахамс, Дж. Анализ электрических цепей методом графов/Дж. Абрахамс, Дж. Каверли. -М.: Мир, 1967. -175 с.
- Бычков, В.П. Компенсация внутренней обратной связи двигателя постоянного тока в системах электропривода с подчиненным регулированием/В.П. Бычков, К.М. Вега//Электричество. -1970. -№ 11. -С. 36-38.
- Полищук, В.И. Системы подчиненного регулирования с компенсацией внутренней обратной связи по ЭДС двигателя/В.И. Полищук//Изв. вузов. Электромеханика. -1983. -№ 8. -С. 28-34.
- Шестаков, В.М. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на динамику систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами/В.М. Шес¬таков//Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. -1974. -Вып. 6 (32).
- Пятибратов, Г.Я. Эффективность параметрических способов демпфирования упругих колебаний механизмов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -2013. -№ 2. -С. 29-33.
- Пятибратов, Г.Я. Влияние противоЭДС двигателя на демпфирование электроприводом колебаний упругих механизмов/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -2001. -№ 3. -С. 53-59.
- Пятибратов, Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач/Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -1986. -№ 6. -С. 72-82.
- Денисов, А.А. Опыт наладки и эксплуатации комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока в условиях химпроизводств/А.А. Денисов, Г.Я. Пятибратов, В.И. Надтока//Промышленная энергетика. -1987. -№ 9. -С. 9-11.
- Пятибратов, Г.Я. Модернизация электропривода отжимного пресса, имеющего упругие механические передачи/Г.Я. Пятибратов, А.Н. Курочка. -Новочеркасск: НГТУ, 1997. -19 с. -Деп. в ВИНИТИ 25.08.97, № 2727-В97.
- Дебда, Д.Е. Проблемы модернизации электропривода вальцев при учете упругости механических передач/Д.Е. Дебда, Г.Я. Пятибратов. -Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 1999. -24 с. -Деп. в ВИНИТИ 30.12.99, № 3930-В99.
- Пятибратов, Г.Я. Модернизация основного электропривода многосекционных стеклоформовочных машин/Г.Я. Пятибратов, А.А. Денисов, В.Г. Ваганов//Автоматизация и современные технологии. -1994. -№ 4. -С. 4-6.
- Пятибратов, Г.Я. Система автоматического регулирования усилий тягового электропривода с компенсацией противоЭДС двигателя/Г.Я. Пятибратов, А.Г. Никитенко, О.А. Кравченко//Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тез. докл. II Междунар. конф. (4-6 июня 1997 г., Новочеркасск). -Новочеркасск, 1997. -С. 75-76.
- Левинтов, С.Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов/С.Д. Левинтов, Г.Я. Пятибратов, Б.В. Ольховиков//Изв. вузов. Горный журнал. -1980. -№ 7. -С. 100-104.
- Пятибратов, Г.Я. Повышение эффективности применения быстродействующих электроприводов копающих механизмов карьерных экскаваторов/Г.Я. Пятибратов, А.М. Борисов//Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. -Тула, 2010. -Вып. 3, ч. 3.-С. 138-144.
- Сухенко, Н.А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов/Н.А. Сухенко, Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -2010. -№ 5. -С. 77-81.
- Пятибратов, Г.Я. Электромеханические силокомпенсирующие системы подъемно-транспортных манипуляторов/Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко//Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». -2014. -Т. 14, № 4. -С. 65-75.
- Состояние, проблемы и пути совершенствования систем имитации невесомости для наземной отработки изделий космической техники/Г.Я. Пятибратов, В.П. Папирняк, В.Г. Полежаев, А.И. Супчев//Изв. вузов. Северо-Кавказ. регион. Техн. науки. -1995. -№ 3-4. -С. 39-49.
- Кравченко, О.А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости/О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов//Изв. вузов. Электромеханика. -2008. -№ 2. -С. 42-47.
- Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести/О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин//Изв. вузов. Северо-Кавказ. регион. Техн. науки. -2013. -№ 2. -С. 32-35.
