High accuracy pose reconstruction of passive colored marker
Автор: Minaev Evgeniy Yurevich, Nikonorov Artem Vladimirovich
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 4 т.36, 2012 года.
Бесплатный доступ
The paper presents new method of passive colored marker detection using video frames sequence. Proposed technique provides subpixel accuracy of marker pose reconstruction. That accuracy is valuable for various practical tasks. They are drive assistant systems.
Реконструкция 3d, pose reconstruction, detection, color filtering, high accuracy detection
Короткий адрес: https://sciup.org/14059128
IDR: 14059128
Статья научная
