Высокоточная реконструкция пространственного положения пассивного цветового маркера по видеопоследовательности

Бесплатный доступ

В статье предлагается новый метод детектирования пассивного цветового маркера по последовательности видеокадров. Предлагаемая технология позволяет восстанавливать положение маркера с субпиксельной точностью в реальном времени. Такая точность имеет высокую ценность для решения ряда прикладных задач, в том числе в задачах анализа дорожной ситуации.

реконструкция 3d \ детектирование \ цветовая фильтрация \ субпиксельная точность

Похожие статьи в разделе Электротехника

Обработка видеосигналов с целью обнаружения пикселей с искаженными значениями
Обработка видеосигналов с целью обнаружения пикселей с искаженными значениями

Марчук Владимир Иванович, Воронин Вячеслав Владимирович, Сизякин Роман Алексеевич, Гапон Николай Валерьевич

Распознавание оттенка цветовой метки на основе нечёткой кластеризации
Распознавание оттенка цветовой метки на основе нечёткой кластеризации

Максим Владимирович Бобырь, Александр Евгеньевич Архипов, Алексей Сергеевич Якушев

Короткий адрес: https://sciup.org/14059128

IDS: 14059128

High accuracy pose reconstruction of passive colored marker

The paper presents new method of passive colored marker detection using video frames sequence. Proposed technique provides subpixel accuracy of marker pose reconstruction. That accuracy is valuable for various practical tasks. They are drive assistant systems.