Высокоточная реконструкция пространственного положения пассивного цветового маркера по видеопоследовательности
Автор: Минаев Евгений Юрьевич, Никоноров Артм Владимирович
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 4 т.36, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье предлагается новый метод детектирования пассивного цветового маркера по последовательности видеокадров. Предлагаемая технология позволяет восстанавливать положение маркера с субпиксельной точностью в реальном времени. Такая точность имеет высокую ценность для решения ряда прикладных задач, в том числе в задачах анализа дорожной ситуации.
Реконструкция 3d, детектирование, цветовая фильтрация, субпиксельная точность
Короткий адрес: https://sciup.org/14059128
IDR: 14059128
High accuracy pose reconstruction of passive colored marker
The paper presents new method of passive colored marker detection using video frames sequence. Proposed technique provides subpixel accuracy of marker pose reconstruction. That accuracy is valuable for various practical tasks. They are drive assistant systems.
