Адаптация алгоритмов роевой оптимизации к решению поисковых задач роевого интеллекта
Автор: Николашкин Алексей Герасимович, Ершов Николай Михайлович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 3, 2019 года.
Бесплатный доступ
В настоящей работе рассматривается модельная для роевой робототехники задача поиска источника некоторого сигнала, например, источника загрязнения или возгорания. Описываются адаптированные версии нескольких классических алгоритмов роевой оптимизации, описывается программная реализация системы моделирования рассматриваемого класса алгоритмов, приводятся результаты численного исследования эффективности разработанных алгоритмов.
Роевой интеллект, роевая робототехника, роевая оптимизация, параллельные вычисления
Короткий адрес: https://sciup.org/14122700
IDR: 14122700
Список литературы Адаптация алгоритмов роевой оптимизации к решению поисковых задач роевого интеллекта
- Marco Dorigo, Erol Şahin. Guest Editorial: Swarm Robotics // Autonomous Robots. - 2004. - Pp.111-113.
- Jevtic A., Andina D. Swarm intelligence and its applications in swarm robotics // Proceedings of the 6th WSEAS International conference on Computational intelligence, man-machine systems and cybernetics, 2007. - Pp. 41-46.
- Blum, Christian, Roderich Groß. Swarm Intelligence in Optimization and Robotics // Springer Handbook of Computational Intelligence. - 2015. - Pp.1291-1309.
- Карпенко А.П. Современные алгоритмы поисковой оптимизации // М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.
- EDN: VCPWAJ
- Ершов Н. М., Попова Н. Н. Естественные модели параллельных вычислений. - МАКС Пресс М.: Издательский отдел факультета ВМиК МГУ имени М.В. Ломоносова, 2017.
- Kennedy J., Eberhart R. Particle Swarm Optimization // Proc. of IEEE International Conference on Neural Networks. - 1995. - Pp. 1942-1948.
- Cheng R., Jin Y. A Competitive Swarm Optimizer for Large Scale Optimization // IEEE Transactions on Cybernetics. - 2015. - Vol. 45. - No. 2. - Pp. 191-204.
- Passino K. M. Biomimicry of bacterial foraging for distributed optimization and control // IEEE Control Systems Magazine. - 2002. - Vol. 22. - No. 3. - Pp. 52-67.
- Xin-She Yang. Firefly Algorithm, Stochastic Test Functions and Design Optimisation // Int. J. Bio-Inspired Computation. - 2010. - Vol. 2. - No. 2. - Pp. 78-84.
- Вычислительный комплекс IBM Polus. - [Электронный ресурс]. URL: http://hpc.cs.msu.ru/polus (дата обращения: 7.09.2019).
