Адаптивный фильтр сигнала датчика ускорения
Автор: Макаров С.С., Негинский И.В., Якимец А.Л.
Журнал: Математическая физика и компьютерное моделирование @mpcm-jvolsu
Рубрика: Моделирование, информатика и управление
Статья в выпуске: 2 т.27, 2024 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена задача проектирования адаптивного фильтра для датчика акселерометра, установленного на беспилотный летательный аппарат мультироторного типа. Получено выражение для численного итерационного адаптивного процесса. Проведено компьютерное моделирование обработки сигнала с датчика ускорения при наличии существенной помехи.
Датчик ускорения, адаптивный фильтр, итерационный алгоритм, адаптация, уравнение винера - хопфа, метод наименьших квадратов
Короткий адрес: https://sciup.org/149146557
IDR: 149146557 | DOI: 10.15688/mpcm.jvolsu.2024.2.6
Список литературы Адаптивный фильтр сигнала датчика ускорения
- Адаптивные фильтры / П. М. Грант, К. Ф. Н. Коуэн, Б. Фридлендер, Д. Р. Трейчлер, Д. М. Тернер, Э. Р. Феррара, П. Ф. Адамс. - М.: Мир, 1988. - 392 c.
- Заславский, Ю. М. Акустический шум низколетящего квадрокоптера / Ю. М. Заславский, В. Ю. Заславский // Noise Theory and Practice. - 2019. - Т. 5, № 3. - C. 21-27. EDN: DKDQVI
- Захарченко, В. Д. Численное моделирование высотомера малых высот с использованием генетического алгоритма для расчета частот дополнительной модуляции / В. Д. Захарченко, С. В. Захарченко // Математическая физика и компьютерное моделирование. - 2021. - Т. 24, № 2. - C. 18-26. -. DOI: 10.15688/mpcm.jvolsu.2021.2.2 EDN: HFPWXL
- Захарченко, В. Д. Оценка потенциальной помехоустойчивости стробоскопического преобразователя периодических импульсных сигналов методом численного моделирования / В. Д. Захарченко, А. А. Писанко // Математическая физика и компьютерное моделирование. - 2024. - Т. 27, № 1. - C. 17-25. -. DOI: 10.15688/mpcm.jvolsu.2024.1.2 EDN: KUMLZJ
- Методы и алгоритмы шумоочистки звука в реальном времени / И. Э. Вишняков, М. М. Масягин, О. А. Одинцов, В. В. Слюсарь // Известия вузов. Электроника. - 2021. - Т. 26, № 2. - C. 184-196. EDN: RBDHQV
- Уидроу, Б. Адаптивная обработка сигналов / Б. Уидроу, С. Стирнз. - М.: Радио и связь, 1989. - 440 c.
- Kalman, R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems / R. E. Kalman // J. Basic Eng. - 1960. - № 82. - P. 35-45. -. DOI: 10.1115/1.3662552
