Агротехнологические показатели ходовых систем трактора класса 5 с шинами 33R-32 разного конструктивного исполнения

Автор: Кравченко Владимир Алексеевич, Кравченко Людмила Владимировна, Меликов Иззет Мелукович, Кондра Богдан Анатольевич

Журнал: Вестник аграрной науки Дона @don-agrarian-science

Рубрика: Технологии, средства механизации и энергетическое оборудование

Статья в выпуске: 3 (51), 2020 года.

Бесплатный доступ

Цель исследования: определение агротехнологических показателей ходовых систем колёсных тракторов класса 5, оснащённых шинами типоразмера 33-32 с разным внутренним строением. Метод исследования - экспериментальный с использованием измерительного комплекса «шинный тестер», который обеспечивает определение всех необходимых агротехнологических показателей движителей ходовых систем колёсных тракторов класса 5, оснащённых шинами 33-32 разного конструктивного исполнения. Исследования агротехнологических показателей движителей ходовых систем тракторов класса 5 проводились на серийных шинах 30,5R-32 и 33R-32, а также радиальных шинах 33R-32М (с оптимизированным армированием внутреннего строения) и экспериментальных шинах 33DP-32. Анализ проведённых экспериментальных исследований показал, что среднее давление в контакте шины 33R-32М и, в особенности 33DP-32, меньше, чем у серийных шин 33R-32 и 30,5R-32 на стерне озимой пшеницы на 5-10%, на поле, подготовленном под посев - на 5-9%, максимальное давление на почву шин 33R-32М и 33DP-32 меньше соответственно на 20-30% и 4-8% по сравнению с серийными шинами 30,5R-32 и 33R-32, лучшая равномерность давления на почву обеспечивается у шины 33R-32М при внутреннем давлении воздуха 0,09-0,11 МПа, у шины 33DP-32 - при 0,07-0,09 МПа, равномерность глубины колеи по ширине протектора шин 33R-32М и 33DP-32 достигается при меньшем давлении воздуха, чем у шин 30,5R-32 и 33R-32.Оценка эксплуатационных качеств сравниваемых вариантов шин показала эффективность конструктивных мероприятий в радиальной шине 33R-32М и целесообразность работ по шине 33DP-32 экспериментального типа исполнения.

Еще

Трактор, движитель, шина, площадь контакта шины, среднее и максимальное давление в контакте шины

Короткий адрес: https://sciup.org/140251206

IDR: 140251206

Текст краткого сообщения Агротехнологические показатели ходовых систем трактора класса 5 с шинами 33R-32 разного конструктивного исполнения

Введение. Основной задачей, которая ставится перед агропромышленным комплексом, является достижение стабильного роста показателей сельскохозяйственного производства с целью обеспечения страны сырьём и продовольствием. Одним из важнейших факторов выполнения этой задачи является неуклонное повышение технического уровня качества и надёжности тракторов и других сельскохозяйственных машин.

Повышение технического уровня тракторного парка в сравнительно короткие сроки может быть достигнуто путём совершенствования выпускаемых моделей, их модернизацией, выпуском комплектаций, обеспечивающих существенное повышение их производительности, универсальности и других эксплуатационных качеств [1].

В связи с существующими нормами воздействия ходовых систем мобильных средств на почву следует искать эффективные пути со- здания ходовых систем тракторов и других мобильных энергетических средств, обеспечивающих выполнение установленных норм. Выпуск тракторов и сельскохозяйственных машин с модернизированными ходовыми системами должен исключить недопустимое уплотнение почв, вызывающих деградацию и потерю урожая [2]. Кроме того, это позволит сэкономить топливноэнергетические ресурсы на обработку полей [3, 4, 5, 6, 7, 8].

Создание сельскохозяйственной шины является весьма трудной задачей в инженернотехническом смысле, так как требует учёта сложных закономерностей взаимодействия шины с грунтовыми основаниями. Несмотря на значительный объём научно-технической информации по теории качения колёсного движителя, создание сельскохозяйственной шины, отвечающей всему комплексу агротехнических требований, с использованием расчётных методов встречает существенные трудности, которые определяются:

- разнообразием характеристик почвенных фонов в различных регионах страны, их непостоянством во времени и существенной неравномерностью показателей даже в пределах одного поля;
- разнообразием технических требований, предъявляемых к сельскохозяйственной шине, сложность и зачастую противоречивость их совместной увязки.

Для получения комплекса выходных характеристик сельхозмашин и оценки их эксплуатационных качеств весь цикл испытаний укруп-нённо можно представить следующим образом:

- параметрические испытания одиночного колеса в целях определения выходных характеристик шины и её потенциальных свойств;
- функциональное испытание шин на тракторе в целях определения влияния параметров шины и нагрузочного режима на оценочные показатели эксплуатационных качеств трактора и МТА;
- ускоренные ресурсные испытания шин на треках;
- эксплуатационные испытания в составе МТА в целях определения эффективности шин в различных зонах, а также их эксплуатационной надёжности и срока службы.

Для конструктора шины наибольшее значение имеет комплекс выходных характеристик одиночной шины, так как по ним однозначно можно делать выводы об улучшении потенциальных свойств шины при изменении её конструкции.

В последнее время большое распространение получили методы экспериментального исследования выходных характеристик шин одиночного колеса на специальных дорожнополевых установках «шинный тестер» [3, 9, 10, 11]. К основным достоинствам таких установок можно отнести хорошие маневренные качества и мобильность, позволяющие проведение испытания шин в сжатые сроки на различных почвенных основаниях. Наличие одного испытываемого колеса даёт возможность замера необходимого количества параметров при его различных режимах качения.

Ускорение работ по совершенствованию существующих конструкций сельскохозяйственных шин требует решения ряда задач. Отечественный и зарубежный опыт свидетельствует о том, что сроки этих работ, начиная с проектирования шины и кончая её промышленным выпуском, находятся в обратной зависимости от объёма и разнообразия теоретических и экспериментальных исследований и испытаний. Причём каждому этапу создания (разработка идеи, конструкции, изготовление макетного и опытных образцов, доводка их до промышленного выпуска) соответствует определённый вид исследований.

С этой точки зрения испытания единичных колёс позволяют с высоким уровнем достоверности характеризовать основные техникоэкономические показатели трактора в целом.

На основании вышеизложенного в данной работе целью исследований является определение показателей воздействия ходовых систем колёсных мобильных средств, оснащённых шинами с разным внутренним строением оболочки шины на опорные основания.

Объект исследования – процесс взаимодействия почвенного основания и движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств.

Методы исследований. Нами принят экспериментальный метод исследования с применением измерительного комплекса «шинный тестер», который обеспечивал измерение всех необходимых параметров показателей воздействия сельскохозяйственных мобильных средств на почву [3, 9, 11].

В процессе исследований были проведены испытания серийных шин 33R-32 и 30,5R32 (эталон для сравнения), а также шин 33R-32М с оптимизированным внутренним строением [3, 12, 13]. Второй вариант для сравнения – шина 33DP-32 экспериментального конструктивного исполнения [14].

Техническая характеристика этих шин приведена в таблице 1, характеристика почвенных фонов (стерни озимой пшеницы и поля, подготовленного под посев) – в таблице 2.

Вертикальная нагрузка на шины типоразмера 33-32 при испытаниях устанавливалась за счёт сменных грузов в размере 40,8 кН, а для шины 30,5R-32 – 40 кН.

Таблица 1 – Техническая характеристика испытываемых шин

Параметры	Шина
Параметры	33R-32	33R-32М	30,5R-32	33DP-32
Диаметр шины наружный, мм	1924	1930	1820	1930
Ширина профиля шины, мм	829	830	768	830
Шаг грунтозацепов протектора, мм	288	290	274	290
Высота грунтозацепов протектора, мм	54	54	52	54
Коэффициент насыщенности рисунка протектора	0,30	0,30	0,31	0,30
Параметры армирования оболочки шины: число слоёв: – каркаса - брекера угол наклона нитей корда к меридиану - в каркасе - в брекере	4 4 5,0 65	6 4 5,0 65	6 6 5,0 65

Таблица 2 – Характеристика почвенных фонов

Показатели	Почвенный фон
Показатели	стерня озимой пшеницы	поле, подготовленное под посев
Плотность сложения почвы по слоям, г/см ³
0 – 10 см	1,08	0,876
10 – 20 см	1,168	1,186
20 – 30 см	1,135	1,263
средняя	1,128	1,108
Влажность почвы в слоях, %
0 – 10 см	16,93	9,39
10 – 20 см	19,47	19,85
20 – 30 см	21,00	20,89
Высота стерни, см	15,0	-

Внутреннее давление во всех вариантах шин было равно: при испытаниях на бетоне – 0,07; 0,09; 0,11; 0,13; при испытаниях на стерне озимой пшеницы – 0,09; 0,11; 0,13 МПа; при испытаниях на поле, подготовленном под посев – 0,07; 0,09; 0,11 МПа.

На участках проведения испытаний отсутствовали следы, оставленные ходовыми системами сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов в процессе выполнения предыдущей технологической операции, а показатели, характеризующие состояние почвенных фонов, находились в пределах равновесных значений для данной зоны. Выбранные участки для испытаний располагались далее 50 м от краёв поля. Условия испытаний в целом соответствовали требованиям ГОСТ 7057-2001. Следует отметить, что такая низкая влажность верхнего слоя стерни (0–10 см) является обычным явлением для летне-осеннего периода на Северном Кавказе, относящимся к острозасушливым зонам страны.

• – 33R-32; ○ – 33R-32M;

∆ - 30,5R-32; □ – 33DP-32

Рисунок 1 – Зависимость площади контакта шин на бетоне ( а ), стерне озимой пшеницы ( б ), поле, подготовленном под посев ( в )

Испытания шин были проведены с использованием инструментального комплекса «шинный тестер» в соответствии с рекомендуемой для такого вида исследовательских работ отраслевой методикой.

Результаты исследований. Для оценки контакта шин с опорным основанием были приняты следующие показатели [3, 15]:

– длина и площадь контакта;

– средние и максимальные давления;

– глубина колеи на почвенных фонах.

На жёстком опорном основании (бетоне)

показатели определены по методике ГОСТ 7057-2001, на почвенных фонах – по специальной методике АЧИМСХ – Сев.-Кав. МИС [3]. Результаты испытаний приведены на рисунках 1–5, а обобщающие показатели – в таблице 3.

Как и ожидалось, основной показатель – площадь контакта шин существенно зависит от величины внутреннего давления воздуха (рисунок 1). Её увеличение при снижении давления происходит по близкому к гиперболическому закону.

× - p w = 0,13 МПа; ○ – p w = 0,11 МПа; ∆ - p w = 0,09 МПа

Рисунок 2 – Форма половины площади контакта шин 30,5R-32 ( а ), 33R-32 (б), 33R-32M ( в ), 33DP-32 ( г ) при качении на стерне озимой пшеницы

в г

× - p w = 0,07 МПа; ○ – p w = 0,11 МПа; ∆ - p w = 0,09 МПа Рисунок 3 – Форма половины площади контакта шин 30,5R-32 ( а ), 33R-32 (б), 33R-32M ( в ), 33DP-32 ( г ) при качении на поле, подготовленном под посев

-- 200

× - p w = 0,13 МПа; ○ – p w = 0,11 МПа; ∆ - p w = 0,09 МПа

Рисунок 4 – Распределение максимального давления по ширине протектора шин 30,5R-32 ( а ), 33R-32 (б), 33R-32M ( в ), 33DP-32 ( г ) на стерне озимой пшеницы

× - p w = 0,07 МПа; ○ – p w = 0,11 МПа; ∆ - p w = 0,09 МПа

Рисунок 5 – Распределение максимального давления по ширине протектора шин 30,5R-32 ( а ), 33R-32 (б), 33R-32M ( в ), 33DP-32 ( г ) на поле, подготовленном под посев

Таблица 3 – Параметры контакта шин с опорным основанием

Агрофон	Шина	Давление воздуха, МПа	Параметры контакта
Агрофон	Шина	Давление воздуха, МПа	площадь, м ²	длина, м	максимальное давление, кПа	среднее давление, кПа
Бетон	33R-32	0,07	0,4780			85,4
		0,09	0,4600			88,7
		0,11	0,4400			92,7
		0,13	0,425			96,0
	33R-32M	0,07	0,5520			73,9
		0,09	0,4880			83,6
		0,11	0,4280			95,3
		0,13	0,4150			98,3
	30,5R-32	0,07	0,4700			85,1
		0,09	0,4070			98,2
		0,11	0,3760			106,4
		0,13	0,3600			111,1
	33DP-32	0,07	0,5250			77,7
		0,09	0,4630			88,1
		0,11	0,4440			91,9
		0,13	0,4420			92,3
Стерня озимой пшеницы	33R-32	0,09	0,4850	0,79	490	84,1
		0,11	0,4700	0,72	535	86,8
		0,13	0,4585	0,65	550	89,0
	33R-32M	0,09	0,5060	0,77	350	80,6
		0,11	0,4660	0,73	380	87,6
		0,13	0,4269	0,67	475	95,6
	30,5R-32	0,09	0,4740	0,75	405	84,4
		0,11	0,4157	0,59	390	96,2
		0,13	0,3781	0,54	445	105,8
	33DP-32	0,09	0,5340	0,79	350	76,4
		0,11	0,4790	0,72	375	85,2
		0,13	0,4690	0,66	385	87,0
Поле, подготовленное под посев	33R-32	0,07	0,5325	0,78	265	76,6
		0,09	0,4910	0,73	345	83,1
		0,11	0,4725	0,65	385	86,3
	33R-32M	0,07	0,5611	0,76	335	72,7
		0,09	0,5075	0,77	335	80,4
		0,11	0,4697	0,65	370	86,9
	30,5R-32	0,07	0,5253	0,80	315	76,2
		0,09	0,4720	0,77	375	84,8
		0,11	0,4228	0,70	415	94,6
	33DP-32	0,07	0,5750	0,82	290	71,0
		0,09	0,5440	0,80	345	75,0
		0,11	0,4650	0,67	370	87,7

Из сравниваемых вариантов шин предпочтение следует отдать двум моделям: 33R-32M и 33DP-32. При давлении p w = 0,11 МПа площадь контакта этих шин на бетоне и почвенных фонах больше, а среднее давление в контакте соответственно меньше на 4,5–17,0%, чем у шин 33R-32 и 30,5R-32.

Это подтверждает как целесообразность конструктивных изменений в шине 33R-32M, так и перспективность опытно-конструкторской разработки шины 33DP-32. Характерно также, что у этих шин наиболее равномерное распределение контактных давлений по ширине протектора. Причём здесь наблюдается соответствующая этому величина внутреннего давления воздуха pw. Для шины 33R-32M она равна 0,09– 0,11 МПа, для шины 33DP-32 – 0,09 МПа на стерне и 0,07 МПа на поле, подготовленном под посев. Подобные значения pw, у шин 33R-32 и 30,5R-32 несколько выше и составляют 0,11– 0,13 МПа.

сф

оф

оф й

Оз

еч

ем

Сф

ем

В'

ем

Оз

СЧ сО

оз"

о ем

иф ем

оф_ оф"

ем"

05 ю"

05.

иФ

ем

ю из

05 о"

05"

05 ем

сО й

ем

Оз

Г"⁶-

<ч

ем

^иЧ 05" ем

і !

оз сО

о_ Ю

оф ем"

Ю_

05"

Оз иф

05"

cd сф

цф_ ем

ем ем

05"

ем"

Сф

СҺ Ю

о_ ю еч

В'

СО

^г-^_ сф" ем

А. сф ем

°Ч

Сф" ем

г^

һч

Оз"

п)

ем.

ем_

оф ем"

о.

ем

Ю Оз"

о"

СЧ tO

^Ч со"

оф

сф

tCl io"

^_ 05

Оф

^Ч

Сф

Оз"

О 05"

ем Оз"

сч

ем і»

Ю_

Ю"

сф"

со оф"

гф ем"

О Оз"

сф е

сО"

Оз"

Оз

сО

°³

иф"

Сф"

иф а

һ І 1 І 8 !І і

сф_

еч о

Оз о

оф

05"

сф ем"

ю"

О_

о5_ rt

ем"

^ч

05 ем

сф

СО

CD е

^4 Еч

гч_ гФ

ич со

сф оф"

Гф

05 сО"

о ем

сО_ 05"

ем 05"

О ю

ем"

Сз_ 05

⁰³

о ем"

еч_

^ю_

ю"

ем

CD 05"

^гх-_ UJ

ГЧ cO

ем

Оз

СЧ

°ч

“Ч

сф_

сф еч"

иф_

■о"

сч_

Ю"

СЧ

⁰³

сО_

⁰³

ем

=4 05"

Оз о

t^L со"

сф"

Ю 05"

Ю.

ем

«з

сО

сф_ со"

°³

Сф"

ем

оф

ом

иф иф" ем

ем

°³

еч

оф

°³

ifl Оз" CO

ем

В'

С5

сО

оф_

ем

Оз_ 05" СЧ

Оз а

оф

ем 8

Сф

о й

й"

сО Оз" СО

СГ^-?, оф

°ч

сф

ОМ

сО

оф й

с-

а"

сф

ем

О1" ю

ем

В'

Сф

Оз

Сф"

ем

СЧ сО

ф „ ™

Иі

8 о'

о"

8 ф"

ст

О"

о"

ф"

сГ

о e"

Ф"

о"

О?"

о ti"

е-"

о"

ем

8 ch

s Й

LE^

Й □ 8

ф о

S rz

g І І у 8 |

5 І 1=

Следствием вышеотмеченного является величина максимального давления в контакте шин с почвенными фонами qм. Его значение у шин перспективной конструкции 33R-32M и 33DP-32 в целом меньше на 8–30%.

Некоторое увеличение qм шины 33R-32M в сравнении с 33R-32 на поле, подготовленном под посев, при pw= 0,07 МПа можно объяснить особенностями образования колеи. При меньшей её глубине под шиной 33R-32M основное давление в контакте приходится на края протектора этой шины в отличие от модели 33R-32, где наибольшая глубина по центру протектора.

Глубина колеи подтверждает и другие за- кономерности развития контакта шин на почвенных фонах.

Предварительно следует рассмотреть вопрос о способах определения её величины. При оценке уплотняющего воздействия шины на почву могут быть приняты два подхода.

Первый заключается в измерении максимальной глубины колеи, которая, естественно, будет под грунтозацепами.

Второй – в определении среднестатистической глубины с учётом весовой доли участия в контакте с почвой и выступов грунтозацепов, и впадин между ними. В последнем случае целесообразно воспользоваться зависимостью h • F + h • F

L _ выст выст_____вп вп кол р + р ’ выст вп

где h кол , h выст , h вп , – глубина колеи среднестатистическая, под грунтозацепами и между ними;

F выст , F вп – площадь выступов грунтозацепов и впадин.

Так как Fвыст = F ∙ к, Fвп = F ∙ (1-к), где F – общая площадь протектора шины, контактирующая с почвой, а к - коэффициент насыщенности рисунка, то

^Һкол ^_ ^Һвыст •+ ^Һвп •( ! - к ) . или с учётом повторности измерений

У/г выст

Һ = —---- ко л

Е һ вп

• к + —--- n

Һ уср

h ко л

где n - число измерений по длине колеи;

m - число измерений по ширине колеи.

Результаты измерений с 25-кратной по- вторностью ( n ) на почвенных участках длиной

50 м и расчётов по формулам (3) и (4) представлены в таблице 4, где цифрами I, II, III ( m ) обозначена глубина колеи соответственно по краю следа, на середине между краем и центром, по центру следа.

Коэффициент этих зон составлял 0,26; 0,29 и 0,39.

Сопоставление данных в таблицах 3, 4 и на рисунках 1–5 показывает их коррелируе-мость. Наибольшая глубина колеи по ширине следа шины именно в тех зонах, где и максимальная величина давления на протекторе.

При этом не имеет существенного значения метод её оценки: по максимуму или среднестатистическому показателю.

Усреднённая в большей и максимальная глубина колеи в меньшей степени зависит от площади контакта и, значит, среднего давления шины на почву и её конструктивного исполнения.

Шина 30,5R-32 с наименьшей площадью контакта при всех рассматриваемых значениях внутреннего давления воздуха создаёт наибольшую глубину колеи.

И наоборот, шины с лучшей деформируемостью оболочки 33R-32M и, особенно, 33DP-32 образуют меньшую из сравниваемых вариантов глубину колеи. Её уменьшение составляет 9–40%.

Если учесть, что конструктивное совершенство шины определяется ещё и её способностью увеличивать площадь контакта на почвенных фонах за счёт возрастания его длины, то по этому показателю более выигрышна также модель 33DP-32.

Очевидно, что те закономерности деформирования оболочки, от которых зависит величина контактной площади и которые были выявлены для шины 33R-32M, получают лучшее развитие у диагонально-параллельной шины.

Выводы. Сравнение параметров контакта шин показывает:

– площадь контакта шины 33R-32M и, в особенности 33DP-32, больше, а среднее давление в контакте меньше, чем у шин 33R-32 и 30,5R-32 на стерне озимой пшеницы на 5–10%, на поле, подготовленном под посев, на 5–9%;

– максимальное давление на почву шин 33R-32M и 33DP-32 меньше соответственно на 20–30% и 4–8% по сравнению с эталоном 30,5R-32 и шиной 33R-32;

– равномерность давления на почву обеспечивается у шины 33R-32M при внутреннем давлении воздуха 0,09–0,11 МПа, у шины 33DP-32 – при 0,07–0,09 МПа;

– равномерность глубины колеи по ширине протектора шин 33R-32M и 33DP-32 достигается при меньшем давлении воздуха, чем у шин 30,5R-32 и 33R-32.

Оценка эксплуатационных качеств сравниваемых вариантов шин показала эффективность конструктивных мероприятий в радиальной шине 33R-32M и целесообразность работ по экспериментальной диагонально-параллельной шине 33D-32.

Список литературы Агротехнологические показатели ходовых систем трактора класса 5 с шинами 33R-32 разного конструктивного исполнения

Остранина, Т.К. Требования к машинно-тракторному парку для увеличения прибыли зернового производства / Т.К. Остранина // Материалы LV международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству" / Южно-Уральский государственный аграрный университет. - Челябинск, 2016. - С. 155-160.
Карапетян, М.А. Воздействие ходовых систем машинно-тракторных агрегатов на плодородие почв: монография / М.А. Карапетян, Н.А. Мочунова. - Москва: Мегаполюс, 2017. - 137 с.
Кравченко, В.А. Повышение эксплуатационных показателей движителей сельскохозяйственных колёсных тракторов: монография / В.А. Кравченко, В.А. Оберемок, В.Г. Яровой. - Зерноград: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 2015. - 213 с.
Bulinski, J. Effect of wheel passage number and type inflation pressure on soil compaction in the wheel track / J. Bulinski, L. Sergiel // Annals of Warsaw Agr. Univ. Agriculture. - Warsaw, 2013. - № 62. - Р. 5-15.
Results from Recent Traffic Systems Pesearch and the Implications for Future Work / Godwin R., Misiewicz P., White D. and others // Acta technol. agr. - 2015. - Vol.18. - № 3. - Р. 57-63.
Charge maximale admissibie a la roue - une variable carachteristique utile pour la pratique / A. Chervet, W.G. Sturny, S. Gut et autres // Recherche Agronomique Suisse. - 2016. - № 7-8. - Р. 330-337.
Field evaluation of controlled traffic in Central Europe using commercially available machinery / J. Galambosova, M. Macak, V. Rataj and others // Amer. Soc. of agriculture and boil. engineering. - St. Joseph (Mich.), 2017. - Vol. 60. - № 3. - Р. 657-669.
Гедроить, Г.И. Развитие конструкций ходовых систем тракторов "Беларус" мощностью 300…450 л.с. / Г.И. Гедроить, Н.И. Зезетко, А.В. Медведь // Агропанорама. - 2017. - № 4. - С. 5-9.
Пархоменко, С.Г. Экспериментальное исследование характеристик тракторных пневматических шин / С.Г. Пархоменко, Г.Г. Пархоменко // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 11. - С. 40-48.
Горин, Г.С. Анализ результатов сравнительных испытаний тягово-сцепных свойств колёс с шинами низкого и сверхнизкого давления / Г.С. Горин, А.А. Янчук, А.В. Ващула // Тракторы и сельхозмашины. - 2013. - № 4. - С. 14-18.
Сергеев, Н.В. Мобильная установка "шинный тестер" для проведения экспериментальных исследований пневматических шин / Н.В. Сергеев // Евразийское Научное Объединение. - 2015. - Т. 1. - № 2 (24). - С. 33-37.
Кравченко, В.А. Оптимизация параметров армирования шин движителей колёсных тракторов / В.А. Кравченко, В.А. Оберемок, И.М. Меликов // Проблемы развития АПК региона. - 2017. - Т. 32. - № 4 (32). - С. 126-132.
Сергеев, Н.В. Оптимизация внутреннего строения шин ведущих колёс мобильного транспортного средства / Н.В. Сергеев, В.А. Оберемок // Евразийское Научное Объединение. - 2018. - № 11-1 (45). - С. 83-85.
Пат. 2677817 РФ, C1 МПК В60 С 9/07. Пневматическая шина для мобильного энергетического средства / Яровой В.Г., Кравченко В.А., Меликов И.М., Магомедов Ф.М.; патентообладатель ФГОУ ВО Дагестанский ГАУ. - № 2017135896; заявл. 09.10.2017; опубл. 21.01.2019, Бюл. № 3.
Орда, А.И. Результаты экспериментальных исследований по определению нормальных напряжений в почве под колесом методом физического моделирования / А.И. Орда, В.А. Шкляревич, А.С. Воробей // Механизация и электрификация сельского хозяйства / Науч.-практ. Центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. - Минск, 2013. - Вып. 47. - Т. 1. - С. 29-37.

Еще

Краткое сообщение