Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой
Автор: Смирнов В.А., Федоров В.Б.
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 14 (54), 2005 года.
Бесплатный доступ
Приведен алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой, имеющим три степени свободы, обеспечивающий перемещение рабочего органа по заданной траектории. Представлены результаты математического моделирования.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151352
IDR: 147151352
Список литературы Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой
- Смирнов В.А., Тверской М.М. Математическая модель трехкоординатного манипулятора с параллельной кинематической структурой//В настоящем журнале.
- Бойков В.Д., Вашкевич C.H. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ/Под ред. В.Б. Смолова. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1986. -106 с.
Статья научная
