Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств
Автор: Сафиуллин Р.Н., Камлюк В.В., Сорокин К.В.
Журнал: Технико-технологические проблемы сервиса @ttps
Рубрика: Диагностика и ремонт
Статья в выпуске: 1 (67), 2024 года.
Бесплатный доступ
С целью повышения эффективности за счет снижения трудозатрат в настоящее время интенсивно внедряются средства автоматизации в технологический процесс технического обслуживания и ремонта транспортных средств. В связи с этим предложен аналитический метод, позволяющий на основе разработанных стоимостных зависимостей обосновать структуру и характеристики автоматизированных ремонтных средств транспортных средств. Разработана последовательность стоимостной оценки затрат на создание и функционирование автоматизированных ремонтных средств транспортных средств, методов прямого поиска с учетом размерности задачи, вида целевой функции и функций ограничений на основе метода Хука-Дживса, модифицированный для учета ограничений.
Аналитический метод, стоимостная оценка затрат, автоматизированные ремонтные и транспортные средства
Короткий адрес: https://sciup.org/148328323
IDR: 148328323
Текст научной статьи Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств
Автоматизированные ремонтные средства играют важную роль в обеспечении качества и эффективности технического обслуживания и ремонта транспортных средств. Данные средства помогают ускорить процесс технического обслуживания и ремонта, также уменьшить вероятность ошибки при проведении диагностирования, позволяющие повысить безопасность и надежность транспортных средств. В условиях появления нового оборудования и программного обеспечения отсутствие единых требований к автоматизированным ремонтным средствам, а также создавае- мой структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств автоматических систем приводит к необходимости научного обоснования и создания методологических подходов инновационных технических и технологических решений обеспечения снижения затрат в процессах построения элементов технической эксплуатации транспортных систем в условиях изменений количественных, качественных и структурных параметров.
Выбор верной структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств является достаточно сложной задачей, которая требует аналитического подхода и создание методики формирования стоимостных зависимостей на создание и функционирование ремонтных средств транспортных средств, которая позволит произвести оценку затрат на ее создание и функционирование, а также сформировать целевую функцию. После формирования целевой функции необходимо применить алгоритм решения оптимизационной задачи [1,2].
С фМй — стоимость ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств и -го типа.
Суммарная стоимость выполняемых ремонтных работ определяется выражением
^ СВР 2 v Tv Spy /'ЭЛ
Срем = ^ ^“ РУ^рем! Срем£ ' (3)
h=1 v=1
Основная часть
Для решения задачи обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств S необходимо сформировать функцию стоимости ее реализации и функционирования. Суммарная стоимость ремонтных средств транспортных средств С определяется производственными затратами на формирование ремонтных органов (РО) автотранспортного предприятия (АТП) на различных уровнях автоматизации технической эксплуатации, соответствующих затрат на выполнение ремонтных и транспортных работ, а также затрат, связанных с транспортировкой ремонтных органов
где С^РУ^ - средняя стоимость часа функци онирования ремонтного подразделения v-го типа
автоматизации.
Стоимость транспортировки образцов
транспортных средств и ремонтных органов определяется по формуле
Стран СперемРСМТ + СтранТС ,
С =
Сформ РО + Срем + Стран ,
где С форм ро - стоимость формирования РО АТП; С рем — стоимость выполняемых ремонтных работ; С тран — стоимость транспортировки (перемещения) средств ремонтных органов АТП.
Для расчета составляющих выражения (1) используются методики, полученные в работах [3,4]. Суммарная стоимость формирования ремонтных органов АТП определяется выражением
вида
^ свр 2 / /^СР
С фОрмго =22(вч2
h=1 v=1 \\к=1
, мспец .-.спец
+ " PУhvСPУhv
X
+ ^2 ФийСфий и=1/
n v Cv ^ СРкП ^ СРкП
где
С перемРСМТ и С^тс- соответственно сто-
имость перемещения ремонтного средства мобильного типа (РСМТ) в ходе выполнения ре-
монта в эксплуатационных условиях и стоимость транспортировки транспортных средств на ремонтный орган АТП.
Стоимость перемещения РСМТ в ходе выполнения ремонта в эксплуатационных условиях определяется выражением
^ СВР ^ РПМТ
СперемРСМТ 22^ передмй1Спередвй! ' (5)
h=i i=i
где С передв^^ - стоимость одного километра перемещения РСМТ из состава РО h -го уровня в ходе выполнения ремонта по i -й заявке;
5 передмй1 - расстояние между РО h -го уровня, пройденное РСМТ в ходе выполнения ремонта по i -й заявке;
^ Мпмт - количество заявок, распределённых РСМТ для выполнения ремонта.
Стоимость транспортировки средств в ремонт определяется выражением
^ СВР ^ РОАТП
СтранТС =22^С^ Тем^ , (6)
h=i i=i
где МСркп — количество средств ремонта к-го типа на ремонтном участке РУ v-го типа h-го уровня автоматизации;
С сРкк — стоимость средств ремонта к -го типа v-го типа автоматизации;
^Р^Ц — количество ремонтников в РУ v-го типа h -го уровня автоматизации;
г спец
СРу^ - усреднённая стоимость подготовки специалиста-ремонтника;
Ф м^ - количество ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств и -го типа в РО h -го уровня автоматизации;
где С тр^^ - стоимость одного километра транспортировки средства ТС в ремонтное орган АТП (РОАТП) h -го уровня по i -й заявке;
У трм^ - расстояние между РО h -го уровня, и местонахождением объекта ремонта по i -й заявке;
^ РОАТП - количество заявок, распределённых в РОАТП для выполнения ремонта;
1 ремМ - количество образцов средств ТС, направляемых для ремонта в РОАТП h -го уровня по i -й заявке [5,6].
Таким образом, функция затрат на создание и функционирование системы S (1) с учетом
(2) – (6) примет вид
Н СВР 2 / / K CP
‘-ESHS h=1 у=1 \ \к=1
^ свр 2
d у тврп гвт + 2 2 ° РУП7рем5Срем5
П=1 у=1 ^ СВР ^ РОАТП
м v Cv
“ СРк^СРкП
\ U \ спец -спец
+ ^ РУПу bpyhv + / Ф иП Ч фиП
M=2 /
^ СВР ^ РПМТ
+ передмП передвП
П=1 i=1
+
22 St^hAhJ^
П=1 i=1
Таблица 1 - Исходные данные для обоснования системы S
№ п/п |
Наименование параметра |
Ед. изм |
Обозначение |
Множество характеристик пространственного построения комплекса средств Z ; |
|||
1. |
Вид транспортной коммуникации |
β |
|
2. |
Расстояния между эксплуатирующими средствами, довольствующими и ремонтными органами при использовании транспортной коммуникации β -го вида |
км |
S^ |
3. |
Скорость передвижения по транспортной коммуникации β -го вида |
км/ч |
vp |
Множество объектов комплекса средств V |
|||
Подмножество состава комплекса средств J V |
|||
4. |
Тип образца средства, находящегося комплекса |
i |
|
5. |
Количество образцов средств i -го типа в комплексе |
J i |
|
Множество технических характеристик средств Х 1 |
|||
Подмножество характеристик подвижности образцов средств X 14 |
|||
6. |
Вид транспорта |
z |
|
7. |
Типы транспортировочных средств |
U |
|
8. |
Количество транспортировочных средств |
Ф u |
|
Множество эксплуатационно-технических характеристик средств Х 2 |
|||
Подмножество характеристик надежности образцов средств X 21 |
|||
9. |
Количество номенклатур РЭ, требующих ремонта в образце средства |
шт. |
Ψ |
10. |
Количество РЭ каждой номенклатуры в образце, подлежащих ремонту |
шт. |
zi, |
11. |
Параметр потока заявок на ремонт в(стационарных) условиях |
ед/ч |
п Мэ , (П РЭ ) |
Подмножество технологических характеристик работ с образцами средств X 22 |
|||
12. |
Количество ремонтных операций в цикле технологического потока |
R |
|
13. |
Средняя трудоемкость r -й ремонтной операции |
чел.ч |
t r |
14. |
Код занятости |
IZ РСМТЬ Лзан |
|
15. |
Время свертывания (развертывания) |
ч |
,сверт /,развх СРУ (ГРУ ) |
16. |
Период планирования ремонта |
ч |
Т П |
17. |
Среднее время предварительной дефектации принимаемого в ремонт образца |
ч |
t пр деф j |
18. |
Среднее время административных затрат, связанных с приемом техники в ремонт |
ч |
t адм |
19. |
Среднее время погрузки (выгрузки) |
t погр j ( t выгр j ) |
|
20. |
Среднее время демонтажа (монтажа) образца при транспортировании |
t демонт j ( t монт j ) |
|
Подмножество стоимостных характеристик ремонта средств X 23 |
|||
21. |
Стоимость средств ремонта k -го типа в РУ ν-го типа автоматизации |
руб |
у LCPA-h |
22. |
Усреднённая стоимость подготовки специалиста-ремонтника |
руб |
Р спец СРУПг |
23. |
Стоимость ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств u -го типа |
руб |
С фиП |
24. |
Средняя стоимость часа функционирования ремонтного участка АТП ν -го типа автоматизации |
руб |
г Рр П ^ рем2 |
25. |
Стоимость одного километра перемещения (мобильного типа) из состава РО /г-го уровня автоматизации |
руб |
с ь и передел |
26. |
Стоимость одного километра транспортировки образца в РО /-го уровня автоматизации |
руб |
с ь.. и mpni |
Таблица 2 – Совокупность оптимизируемых переменных системы S
№ п/п |
Обозначение переменной |
Принадлежность к множеству |
Наименование переменной |
1. |
Н свр |
Q |
количество уровней распределения ремонтных органов (РО) |
2. |
v |
G |
типы каналов ремонта в РО |
3. |
v B РП h |
Q |
количество ремонтных подразделений v -го типа в составе РО h -го уровня автоматизации |
4. |
τ РП |
G |
среднее время выполнения ремонтных операций в РП v -го типа автоматизации |
5. |
спец N РП v |
Q |
количество специалистов-ремонтников в каждом РП v -го типа автоматизации |
Q S – показатели структуры системы S ;
G S – показатели характеристик системы S .
Полученные зависимости используются при формировании целевой функции и в совокупности с функциями ограничений позволяют решить научную задачу обоснования структуры и характеристик ремонтных средств транспортных средств. Вид целевой функции может быть представлен следующим образом
^ min
QccaQs,GseaGs
Исходные данные для решения задачи обоснования структуры и характеристик системы войскового ремонта представлены в таблицах 1 и 2.
Диапазоны изменения оптимизируемых переменных составляют
-
1 < ^ < HCBp, v = {1,2}, 1 < ВрД < Bpyhmax, тРУтт < ТРУ < ^РУтах,1 < ^РУу < ^РУутах
С учетом (1) целевая функция будет иметь вид
^ СВР 2 / (КСР
С = Д Д ( ^ у У й ( Д ^ СРкДСРк^ £=1 у=1 у \к=1
\ и \
рпецГрпец
+ " РУ^уСРУЙу + / Фи£Сфи£
М=2 /
^СВР 2 ^СВР ^мПМТ у Т5рп Врп
+ / Д ° РУйУрем5Срем5 + Д /,
£=1 у=1 £=1 i=1
^ СВР ^ РОАТП
ь
■^передмй^передв^
+ ^ ^ -трмЬЛСтрП1 1 ремМ ^ miSpy спец,
£=1 i=1 й, у ,Й Ру ,Т Ру ЕГ ремУ1 ,«р урЦ
Задача решается при ограничениях
7(0) - М[/ требрем (^ 53 , О] + М[/ рем ((6 5 , G S )|X,Z, t)] /о Т б С щ (^)
^ ТГ =
где
К ТГ
отношение числа технически ис- правных по запасу ресурса образцов к общему числу образцов в комплексе средств в рассматриваемый момент времени
^ тгТреб - требуемое значение показателя результативности функционирования системы S ;
-
/ ТГ - количество технически исправных по запасу ресурса образцов средств;
/Тбщ — общее количество образцов средств в комплексе.
Анализ оптимизационной задачи (9, 10) показывает, что целевая функция и часть ограничений являются нелинейными функциями N оптимизируемых переменных. Это обстоятельство свидетельствует о том, что ее решение может быть получено на основе методов нелинейного программирования с нелинейными ограничени- ями. Особенностью оптимизационной задачи является тот факт, что составляющее ^^Р^ второго слагаемого целевой функции (9), являющееся, в свою очередь, функцией оптимизируемой переменной Тру , рассчитывается алгоритмически. Также невозможно выразить в аналитическом виде функцию ограничений (10). Значения КТГ получаются алгоритмически в ходе моделирования процессов функционирования системы ремонта S. В известной литературе [7, 8, 9] при анализе подобных задач показано, что общего подхода к их решению не существует и в каждом конкретном случае метод их решения выбирается исходя из анализа на ограниченность области допустимых решений, совместимость ограничений, существования приемлемого решения, выпуклость целевой функции и единственности решения.
В задаче (9, 10) оптимизируемые переменные имеют определенные диапазоны изменений при заданных значениях других переменных, что заведомо предопределяет ограниченность области допустимых решений. Это означает, что решение задачи заключено в конечном N -мерном пространстве, ограниченном диапазонами изменения оптимизируемых переменных [10, 11].
Функция ограничений (10) задается алгоритмически, и это не позволяет провести строгую проверку ее на выпуклость. Однако из физических соображений ясно, что она монотонна для каждого из оптимизируемых параметров при фиксированных значениях остальных [12, 13].
Выводы
-
1. Получены стоимостные зависимости на создание и функционирование ремонтных средств, которые используются при формировании целевой функции и в совокупности с функциями ограничений позволяют решить научную задачу обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств.
-
2. Наиболее приемлемым способом решения задачи обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств является метод прямого поиска, предполагающий вычисление значений целевой функции с последующей их проверкой на удовлетворение ограничениям. Среди методов прямого поиска с учетом размерности задачи, вида целевой функции и функций ограничений наиболее целесообразным будет метод Хука-Дживса, модифицированный для учета ограничений.
Список литературы Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. / Б.Банди. – М.: Радио и связь, 1988. – 128 с.
- Гэри М. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. Монография / М.Гэри, Д.Джонсон – М.: Мир, 1982. – 420 с.
- Джофрион А. Решение задач оптимизации при многих критериях на основе человеко-машинных процедур / В кн. Вопросы анализа и процедуры принятия решений / А. Джофрион, Дж. Дайер, А. Файнберг. – М.: Мир, 1976.
- Safiullin, R.N., Safiullin, R.R., Efremova, V.A..Method of complex assessment of on-board information and control systems on mining machines // Mining Informational and Analytical Bulletin. – 2023. – № 9-1. – С. 49–63. DOI: 10.25018/0236/1493/2023/91049.
- Николаев, В. И. Системотехника: методы и приложения / В.И. Николаев, В.М. Брук. – Л.: Машиностроение, 1985. – 199 с.
- Подиновский В. В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям / В.В. Подиновский, В.М. Гаврилов. – М.: Советское радио, 1975. – 192 с.
- Борисов C. B., Колтунова Е. А., Кладиев С. Н. Совершенствование структуры имитационной модели тягового асинхронного электропривода рудничного электровоза // Записки Горного института. — 2021. — Т. 247. – C. 1–8. DOI: 10.31897/PMI.2021.1.12.
- Бузмаков С. А., Санников П. Ю., Кучин Л. С., Игошева Е. А., Абдулманова И. Ф. Применение беспилотной аэрофотосъемки для диагностики техногенной трансформации природной среды при эксплуатации нефтяного месторождения // Записки Горного института. – 2023. – Т. 260. – С. 180-193. DOI: 10.31897/PMI.2023.22.
- Назарычев А.Н., Дяченок Г.В., Сычев Ю.А. Исследование надежности тягового электропривода карьерных самосвалов на основе анализа отказов его функциональных узлов // Записки Горного института. – 2023. – Т. 261. – C. 363-373.
- Курганов В.М., Грязнов М.В., Колобанов С.В. Оценка надежности функционирования экскаваторно-автомобильных комплексов в карьере // Записки Горного института. – 2020. – Т. 241. – C. 10. DOI: 10.31897/pmi.2020.1.10
- Козярук А.Е., Камышьян А.М. Повышение энергетической эффективности электромеханической трансмиссии карьерного автосамосвала // Записки Горного института. – 2019. – Т. 239. – C. 576. DOI: 10.31897/pmi.2019.5.576.
- Integrated assessment of methods for calculating harm caused by vehicles in transport of heavy cargoes. Afanasyev, A.S. IOP Conference Series: Earth and Environmental Sciencethis, 2018, 194(7), 072011.
- Мethod of forming an integrated automated control system for intelligent objects
- Haotian , Epishkin, A., Safiullin, R. CEUR Workshop Proceedings, 2021, 2922, стр. 17–26