Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств

Автор: Сафиуллин Р.Н., Камлюк В.В., Сорокин К.В.

Журнал: Технико-технологические проблемы сервиса @ttps

Рубрика: Диагностика и ремонт

Статья в выпуске: 1 (67), 2024 года.

Бесплатный доступ

С целью повышения эффективности за счет снижения трудозатрат в настоящее время интенсивно внедряются средства автоматизации в технологический процесс технического обслуживания и ремонта транспортных средств. В связи с этим предложен аналитический метод, позволяющий на основе разработанных стоимостных зависимостей обосновать структуру и характеристики автоматизированных ремонтных средств транспортных средств. Разработана последовательность стоимостной оценки затрат на создание и функционирование автоматизированных ремонтных средств транспортных средств, методов прямого поиска с учетом размерности задачи, вида целевой функции и функций ограничений на основе метода Хука-Дживса, модифицированный для учета ограничений.

Еще

Аналитический метод, стоимостная оценка затрат, автоматизированные ремонтные и транспортные средства

Короткий адрес: https://sciup.org/148328323

IDR: 148328323

Текст научной статьи Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств

Автоматизированные ремонтные средства играют важную роль в обеспечении качества и эффективности технического обслуживания и ремонта транспортных средств. Данные средства помогают ускорить процесс технического обслуживания и ремонта, также уменьшить вероятность ошибки при проведении диагностирования, позволяющие повысить безопасность и надежность транспортных средств. В условиях появления нового оборудования и программного обеспечения отсутствие единых требований к автоматизированным ремонтным средствам, а также создавае- мой структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств автоматических систем приводит к необходимости научного обоснования и создания методологических подходов инновационных технических и технологических решений обеспечения снижения затрат в процессах построения элементов технической эксплуатации транспортных систем в условиях изменений количественных, качественных и структурных параметров.

Выбор верной структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств является достаточно сложной задачей, которая требует аналитического подхода и создание методики формирования стоимостных зависимостей на создание и функционирование ремонтных средств транспортных средств, которая позволит произвести оценку затрат на ее создание и функционирование, а также сформировать целевую функцию. После формирования целевой функции необходимо применить алгоритм решения оптимизационной задачи [1,2].

С фМй — стоимость ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств и -го типа.

Суммарная стоимость выполняемых ремонтных работ определяется выражением

^ СВР 2 v Tv        Spy       /'ЭЛ

Срем = ^ ^“ РУ^рем! Срем£ '   (3)

h=1 v=1

Основная часть

Для решения задачи обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств S необходимо сформировать функцию стоимости ее реализации и функционирования. Суммарная стоимость ремонтных средств транспортных средств С определяется производственными затратами на формирование ремонтных органов (РО) автотранспортного предприятия (АТП) на различных уровнях автоматизации технической эксплуатации, соответствующих затрат на выполнение ремонтных и транспортных работ, а также затрат, связанных с транспортировкой ремонтных органов

где    С^РУ^ - средняя стоимость часа функци онирования ремонтного подразделения v-го типа

автоматизации.

Стоимость транспортировки образцов

транспортных средств и ремонтных органов определяется по формуле

Стран   СперемРСМТ + СтранТС ,

С =

Сформ РО + Срем + Стран ,

где С форм ро - стоимость формирования РО АТП; С рем — стоимость выполняемых ремонтных работ; С тран — стоимость транспортировки (перемещения) средств ремонтных органов АТП.

Для расчета составляющих выражения (1) используются методики, полученные в работах [3,4]. Суммарная стоимость формирования ремонтных органов АТП определяется выражением

вида

^ свр 2  /      /^СР

С фОрмго =22(вч2

h=1 v=1 \\к=1

, мспец .-.спец

+ " PУhvСPУhv

X

+ ^2 ФийСфий и=1/

n v Cv ^ СРкП ^ СРкП

где

С перемРСМТ и С^тс- соответственно сто-

имость перемещения ремонтного средства мобильного типа (РСМТ) в ходе выполнения ре-

монта в эксплуатационных условиях и стоимость транспортировки транспортных средств на ремонтный орган АТП.

Стоимость перемещения РСМТ в ходе выполнения ремонта в эксплуатационных условиях определяется выражением

^ СВР ^ РПМТ

СперемРСМТ    22^ передмй1Спередвй! '    (5)

h=i i=i

где С передв^^ - стоимость одного километра перемещения РСМТ из состава РО h -го уровня в ходе выполнения ремонта по i -й заявке;

5 передмй1 - расстояние между РО h -го уровня, пройденное РСМТ в ходе выполнения ремонта по i -й заявке;

^ Мпмт - количество заявок, распределённых РСМТ для выполнения ремонта.

Стоимость транспортировки средств в ремонт определяется выражением

^ СВР ^ РОАТП

СтранТС =22^С^ Тем^ ,  (6)

h=i i=i

где    МСркп — количество средств ремонта к-го типа на ремонтном участке РУ v-го типа h-го уровня автоматизации;

С сРкк — стоимость средств ремонта к -го типа v-го типа автоматизации;

^Р^Ц — количество ремонтников в РУ v-го типа h -го уровня автоматизации;

г спец

СРу^ - усреднённая стоимость подготовки специалиста-ремонтника;

Ф м^ - количество ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств и -го типа в РО h -го уровня автоматизации;

где С тр^^ - стоимость одного километра транспортировки средства ТС в ремонтное орган АТП (РОАТП) h -го уровня по i -й заявке;

У трм^ - расстояние между РО h -го уровня, и местонахождением объекта ремонта по i -й заявке;

^ РОАТП - количество заявок, распределённых в РОАТП для выполнения ремонта;

1 ремМ - количество образцов средств ТС, направляемых для ремонта в РОАТП h -го уровня по i -й заявке [5,6].

Таким образом, функция затрат на создание и функционирование системы S (1) с учетом

(2) – (6) примет вид

Н СВР 2  /       / K CP

‘-ESHS h=1 у=1 \    \к=1

^ свр 2

d у тврп гвт + 2 2 ° РУП7рем5Срем5

П=1 у=1 ^ СВР ^ РОАТП

м v Cv

СРк^СРкП

\    U         \ спец -спец

+ ^ РУПу bpyhv + / Ф иП Ч фиП

M=2         /

^ СВР ^ РПМТ

+           передмП передвП

П=1 i=1

+

22 St^hAhJ^

П=1  i=1

Таблица 1 - Исходные данные для обоснования системы S

№ п/п

Наименование параметра

Ед. изм

Обозначение

Множество характеристик пространственного построения комплекса средств Z ;

1.

Вид транспортной коммуникации

β

2.

Расстояния между эксплуатирующими средствами, довольствующими и ремонтными органами при использовании транспортной коммуникации β -го вида

км

S^

3.

Скорость передвижения по транспортной коммуникации β -го вида

км/ч

vp

Множество объектов комплекса средств V

Подмножество состава комплекса средств J V

4.

Тип образца средства, находящегося комплекса

i

5.

Количество образцов средств i -го типа в комплексе

J i

Множество технических характеристик средств Х 1

Подмножество характеристик подвижности образцов средств X 14

6.

Вид транспорта

z

7.

Типы транспортировочных средств

U

8.

Количество транспортировочных средств

Ф u

Множество эксплуатационно-технических характеристик средств Х 2

Подмножество характеристик надежности образцов средств X 21

9.

Количество номенклатур РЭ, требующих ремонта в образце средства

шт.

Ψ

10.

Количество РЭ каждой номенклатуры в образце, подлежащих ремонту

шт.

zi,

11.

Параметр потока заявок на ремонт в(стационарных) условиях

ед/ч

п Мэ , (П РЭ )

Подмножество технологических характеристик работ с образцами средств X 22

12.

Количество ремонтных операций в цикле технологического потока

R

13.

Средняя трудоемкость r -й ремонтной операции

чел.ч

t r

14.

Код занятости

IZ РСМТЬ Лзан

15.

Время свертывания (развертывания)

ч

,сверт /,развх

СРУ   РУ   )

16.

Период планирования ремонта

ч

Т П

17.

Среднее время предварительной дефектации принимаемого в ремонт образца

ч

t пр деф j

18.

Среднее время административных затрат, связанных с приемом техники в ремонт

ч

t адм

19.

Среднее время погрузки (выгрузки)

t погр j ( t выгр j )

20.

Среднее время демонтажа (монтажа) образца при транспортировании

t демонт j ( t монт j )

Подмножество стоимостных характеристик ремонта средств X 23

21.

Стоимость средств ремонта k -го типа в РУ ν-го типа автоматизации

руб

у LCPA-h

22.

Усреднённая стоимость подготовки специалиста-ремонтника

руб

Р спец СРУПг

23.

Стоимость ремонтно-эвакуационных (транспортных) средств u -го типа

руб

С фиП

24.

Средняя стоимость часа функционирования ремонтного участка АТП ν -го типа автоматизации

руб

г Рр П ^ рем2

25.

Стоимость одного километра перемещения (мобильного типа) из состава РО /г-го уровня автоматизации

руб

с ь

и передел

26.

Стоимость одного километра транспортировки образца в РО /-го уровня автоматизации

руб

с ь.. и mpni

Таблица 2 – Совокупность оптимизируемых переменных системы S

№ п/п

Обозначение переменной

Принадлежность к множеству

Наименование переменной

1.

Н свр

Q

количество уровней распределения ремонтных органов (РО)

2.

v

G

типы каналов ремонта в РО

3.

v B РП h

Q

количество ремонтных подразделений v -го типа в составе РО h -го уровня автоматизации

4.

τ РП

G

среднее время выполнения ремонтных операций в РП v -го типа автоматизации

5.

спец N РП v

Q

количество специалистов-ремонтников в каждом РП v -го типа автоматизации

Q S – показатели структуры системы S ;

G S – показатели характеристик системы S .

Полученные зависимости используются при формировании целевой функции и в совокупности с функциями ограничений позволяют решить научную задачу обоснования структуры и характеристик ремонтных средств транспортных средств. Вид целевой функции может быть представлен следующим образом

^   min

QccaQs,GseaGs

Исходные данные для решения задачи обоснования структуры и характеристик системы войскового ремонта представлены в таблицах 1 и 2.

Диапазоны изменения оптимизируемых переменных составляют

  • 1    < ^ < HCBp, v = {1,2}, 1 < ВрД < Bpyhmax, тРУтт < ТРУ < ^РУтах,1 < ^РУу < ^РУутах

С учетом (1) целевая функция будет иметь вид

^ СВР 2  /       (КСР

С = Д Д ( ^ у У й ( Д ^ СРкДСРк^ £=1 у=1 у     \к=1

\   и         \

рпецГрпец

+ " РУ^уСРУЙу + / Фи£Сфи£

М=2         /

^СВР 2                      ^СВР ^мПМТ у Т5рп Врп

+ / Д ° РУйУрем5Срем5 + Д /,

£=1 у=1                  £=1 i=1

^ СВР ^ РОАТП

ь

■^передмй^передв^

+ ^  ^ рмЬЛСтрП1 1 ремМ ^        miSpy    спец,

£=1  i=1                             й, у Ру Ру ЕГ ремУ1 ,«р урЦ

Задача решается при ограничениях

7(0) - М[/ требрем (^ 53 , О] + М[/ рем ((6 5 , G S )|X,Z, t)] Т б С щ (^)

^ ТГ =

где

К ТГ

отношение числа технически ис- правных по запасу ресурса образцов к общему числу образцов в комплексе средств в рассматриваемый момент времени

^ тгТреб - требуемое значение показателя результативности функционирования системы S ;

  • / ТГ - количество технически исправных по запасу ресурса образцов средств;

    /Тбщ — общее количество образцов средств в комплексе.

Анализ оптимизационной задачи (9, 10) показывает, что целевая функция и часть ограничений являются нелинейными функциями N оптимизируемых переменных. Это обстоятельство свидетельствует о том, что ее решение может быть получено на основе методов нелинейного программирования с нелинейными ограничени- ями. Особенностью оптимизационной задачи является тот факт, что составляющее ^^Р^ второго слагаемого целевой функции (9), являющееся, в свою очередь, функцией оптимизируемой переменной Тру , рассчитывается алгоритмически. Также невозможно выразить в аналитическом виде функцию ограничений (10). Значения КТГ получаются алгоритмически в ходе моделирования процессов функционирования системы ремонта S. В известной литературе [7, 8, 9] при анализе подобных задач показано, что общего подхода к их решению не существует и в каждом конкретном случае метод их решения выбирается исходя из анализа на ограниченность области допустимых решений, совместимость ограничений, существования приемлемого решения, выпуклость целевой функции и единственности решения.

В задаче (9, 10) оптимизируемые переменные имеют определенные диапазоны изменений при заданных значениях других переменных, что заведомо предопределяет ограниченность области допустимых решений. Это означает, что решение задачи заключено в конечном N -мерном пространстве, ограниченном диапазонами изменения оптимизируемых переменных [10, 11].

Функция ограничений (10) задается алгоритмически, и это не позволяет провести строгую проверку ее на выпуклость. Однако из физических соображений ясно, что она монотонна для каждого из оптимизируемых параметров при фиксированных значениях остальных [12, 13].

Выводы

  • 1.    Получены стоимостные зависимости на создание и функционирование ремонтных средств, которые используются при формировании целевой функции и в совокупности с функциями ограничений позволяют решить научную задачу обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств.

  • 2.    Наиболее приемлемым способом решения задачи обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств является метод прямого поиска, предполагающий вычисление значений целевой функции с последующей их проверкой на удовлетворение ограничениям. Среди методов прямого поиска с учетом размерности задачи, вида целевой функции и функций ограничений наиболее целесообразным будет метод Хука-Дживса, модифицированный для учета ограничений.

Список литературы Аналитический метод обоснования структуры и характеристик автоматизированных ремонтных средств транспортных средств

  • Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. / Б.Банди. – М.: Радио и связь, 1988. – 128 с.
  • Гэри М. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. Монография / М.Гэри, Д.Джонсон – М.: Мир, 1982. – 420 с.
  • Джофрион А. Решение задач оптимизации при многих критериях на основе человеко-машинных процедур / В кн. Вопросы анализа и процедуры принятия решений / А. Джофрион, Дж. Дайер, А. Файнберг. – М.: Мир, 1976.
  • Safiullin, R.N., Safiullin, R.R., Efremova, V.A..Method of complex assessment of on-board information and control systems on mining machines // Mining Informational and Analytical Bulletin. – 2023. – № 9-1. – С. 49–63. DOI: 10.25018/0236/1493/2023/91049.
  • Николаев, В. И. Системотехника: методы и приложения / В.И. Николаев, В.М. Брук. – Л.: Машиностроение, 1985. – 199 с.
  • Подиновский В. В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям / В.В. Подиновский, В.М. Гаврилов. – М.: Советское радио, 1975. – 192 с.
  • Борисов C. B., Колтунова Е. А., Кладиев С. Н. Совершенствование структуры имитационной модели тягового асинхронного электропривода рудничного электровоза // Записки Горного института. — 2021. — Т. 247. – C. 1–8. DOI: 10.31897/PMI.2021.1.12.
  • Бузмаков С. А., Санников П. Ю., Кучин Л. С., Игошева Е. А., Абдулманова И. Ф. Применение беспилотной аэрофотосъемки для диагностики техногенной трансформации природной среды при эксплуатации нефтяного месторождения // Записки Горного института. – 2023. – Т. 260. – С. 180-193. DOI: 10.31897/PMI.2023.22.
  • Назарычев А.Н., Дяченок Г.В., Сычев Ю.А. Исследование надежности тягового электропривода карьерных самосвалов на основе анализа отказов его функциональных узлов // Записки Горного института. – 2023. – Т. 261. – C. 363-373.
  • Курганов В.М., Грязнов М.В., Колобанов С.В. Оценка надежности функционирования экскаваторно-автомобильных комплексов в карьере // Записки Горного института. – 2020. – Т. 241. – C. 10. DOI: 10.31897/pmi.2020.1.10
  • Козярук А.Е., Камышьян А.М. Повышение энергетической эффективности электромеханической трансмиссии карьерного автосамосвала // Записки Горного института. – 2019. – Т. 239. – C. 576. DOI: 10.31897/pmi.2019.5.576.
  • Integrated assessment of methods for calculating harm caused by vehicles in transport of heavy cargoes. Afanasyev, A.S. IOP Conference Series: Earth and Environmental Sciencethis, 2018, 194(7), 072011.
  • Мethod of forming an integrated automated control system for intelligent objects
  • Haotian , Epishkin, A., Safiullin, R. CEUR Workshop Proceedings, 2021, 2922, стр. 17–26
Еще
Статья научная