Анализ актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту
Автор: Семынин М.В., Костенко М.Ю.
Журнал: Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий @vestnik-vsuet
Рубрика: Процессы и аппараты пищевых производств
Статья в выпуске: 3 (97) т.85, 2023 года.
Бесплатный доступ
Данная статья посвящена анализу актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. Цель данной статьи - провести анализ существующих методов, направленных на повышение надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. В связи с тем, что использование транспортных средств в сельском хозяйстве на деформируемом грунте имеет высокую актуальность, существует необходимость в разработке методов, которые могут повысить надежность рулевого управления и уменьшить вероятность аварийных ситуаций. Итогом данной статьи является рассмотрение различных подходов и методов, которые помогают решить данную проблему, статья направлена на то, чтобы обобщить опыт и знания в данной области и предложить рекомендации для улучшения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. В статье рассмотрены следующие методы: улучшение качества материалов и деталей, разработка оптимальной геометрии шарового пальца, использование систем автоматической регулировки, применение новых технологий концепции «Precision Agriculture» и эксплуатационная самодиагностика с регулярным техническим обслуживанием. Выбор более прочных и долговечных материалов, установка системы автоматической регулировки подвески, а также проведение регулярного технического обслуживания позволят увеличить надежность и срок эксплуатации рулевого оборудования на деформируемом грунте, а использование новых технологий, таких как машинное обучение и искусственный интеллект, позволит повысить безопасность сельскохозяйственных машин. Автор статьи вносит новизну в изучение повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту, обращая внимание на применение современных технологий и методов, таких как использование систем автоматической регулировки и применение новых технологий. Также автор обращает внимание на необходимость регулярного технического обслуживания и замены изношенных деталей для поддержания эффективности и безопасности работы рулевого оборудования.
Надежность, рулевое управление, сельскохозяйственный транспорт, деформируемый грунт, техническое обслуживание, условия эксплуатации, инженерные решения, устойчивость передвижения
Короткий адрес: https://sciup.org/140303241
IDR: 140303241 | DOI: 10.20914/2310-1202-2023-3-36-41
Список литературы Анализ актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту
- Ревякин М.М., Жосан А.А., Головин С.И. Повышение эксплуатационной надежности технических систем как аспект стратегии ресурсосбережения мобильных энергетических средств агропромышленного комплекса // Агротехника и энергообеспечение. 2017. №. 4 (17). С. 115-121.
- Спивак Д.А., Полуэктов М.В. Общий анализ долговечности рулевого управления в грузовых автомобилях малого класса // Молодой ученый. 2021. № 18 (360). С. 112-117. URL: https://moluch.ru/archive/360/80620
- Терещенко Е.С., Мурог И.А., Фадеев Д.Ю., Шабалин Д.В. К вопросу о повышении эффективности рулевого управления автомобилей многоцелевого назначения // Омский научный вестник. 2013. Т. 118. № 2. С. 164-168.
- Горелов В.А. Результаты численного моделирования прямолинейного движения двухзвенного колесного транспортного комплекса по деформируемому грунту // Наука и образование. 2012. № 01.
- Семынин М.В., Костенко М.Ю. К вопросу снижения износа шаровых соединений транспортных средств сельскохозяйственного назначения // Аграрный вестник Верхневолжья. 2022. № 4(41). С. 96-102.
- Aby G.R., Issa S.F. Safety of automated agricultural machineries: a systematic literature review // Safety. 2023. V. 9. №. 1. P. 13. https://doi.org/10.3390/safety9010013
- Rosca R.; Cârlescu P.; Ţenu I.; Vlahidis V. The Improvement of a Traction Model for Agricultural Tire-Soil Interaction // Agriculture. 2022. V. 12. № 12. P. 2035. https://doi.org/10.3390/agriculture12122035
- Фомичёв Е.В., Ревякин М.М. Диагностирование как способ получения информации о техническом состоянии сельскохозяйственных машин и повышения их надёжности // Агротехника и энергообеспечение. 2014. №. 1 (1). С. 356-361.
- Успенский И.А., Юхин, И.А., Рябчиков Д.С., Попов А.С. и др. Тенденции перспективного развития сельскохозяйственного транспорта // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2014. №. 101. С. 2060-2075.
- Si J., Niu Y., Lu J., Zhang H. et al. High-precision estimation of steering angle of agricultural tractors using GPS and low-accuracy MEMS // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019. V. 68. №. 12. P. 11738-11745. https://doi.org/10.1109/TVT.2019.2949298
- Liu H., Yan S., Shen Y., Li C. et al. Model predictive control system based on direct yaw moment control for 4WID self-steering agriculture vehicle // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021. V. 14. №. 2. P. 175-181.
- Gat G., Gan-Mor S., Degani A. Stable and robust vehicle steering control using an overhead guide in greenhouse tasks // Computers and Electronics in Agriculture. 2016. V. 121. P. 234-244. https://doi.org/10.1016/j.compag.2015.12.019
- Qiu Q., Fan Z., Meng Z., Zhang Q. et al. Extended Ackerman Steering Principle for the coordinated movement control of a four wheel drive agricultural mobile robot // Computers and Electronics in Agriculture. 2018. V. 152. P. 40-50. https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.06.036
- Liu Z., Zheng W., Wang N., Lyu Z. et al. Trajectory tracking control of agricultural vehicles based on disturbance test // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2020. V. 13. №. 2. P. 138-145.
- Zardin B., Borghi M., Gherardini F., Zanasi N. Modelling and simulation of a hydrostatic steering system for agricultural tractors // Energies. 2018. V. 11. №. 1. P. 230. https://doi.org/10.3390/en11010230
- Oksanen T., Backman J. Guidance system for agricultural tractor with four wheel steering // IFAC Proceedings Volumes. 2013. V. 46. №. 4. P. 124-129. https://doi.org/10.3182/20130327-3-JP-3017.00030
- Mousazadeh H. A technical review on navigation systems of agricultural autonomous off-road vehicles // Journal of Terramechanics. 2013. V. 50. №. 3. P. 211-232. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2013.03.004
- Hu J., Gao L., Bai X., Li T. et al. Review of research on automatic guidance of agricultural vehicles // Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. 2015. V. 31. №. 10. P. 1-10.
- Li S., Xu H., Ji Y., Cao R. et al. Development of a following agricultural machinery automatic navigation system // Computers and Electronics in Agriculture. 2019. V. 158. P. 335-344. https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.019
- Man Z., Yuhan J., Shichao L., Ruyue C.A.O. et al. Research progress of agricultural machinery navigation technology // Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery. 2020. V. 51. №. 4.