Анализ актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту

Бесплатный доступ

Данная статья посвящена анализу актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. Цель данной статьи - провести анализ существующих методов, направленных на повышение надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. В связи с тем, что использование транспортных средств в сельском хозяйстве на деформируемом грунте имеет высокую актуальность, существует необходимость в разработке методов, которые могут повысить надежность рулевого управления и уменьшить вероятность аварийных ситуаций. Итогом данной статьи является рассмотрение различных подходов и методов, которые помогают решить данную проблему, статья направлена на то, чтобы обобщить опыт и знания в данной области и предложить рекомендации для улучшения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту. В статье рассмотрены следующие методы: улучшение качества материалов и деталей, разработка оптимальной геометрии шарового пальца, использование систем автоматической регулировки, применение новых технологий концепции «Precision Agriculture» и эксплуатационная самодиагностика с регулярным техническим обслуживанием. Выбор более прочных и долговечных материалов, установка системы автоматической регулировки подвески, а также проведение регулярного технического обслуживания позволят увеличить надежность и срок эксплуатации рулевого оборудования на деформируемом грунте, а использование новых технологий, таких как машинное обучение и искусственный интеллект, позволит повысить безопасность сельскохозяйственных машин. Автор статьи вносит новизну в изучение повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту, обращая внимание на применение современных технологий и методов, таких как использование систем автоматической регулировки и применение новых технологий. Также автор обращает внимание на необходимость регулярного технического обслуживания и замены изношенных деталей для поддержания эффективности и безопасности работы рулевого оборудования.

Еще

Надежность, рулевое управление, сельскохозяйственный транспорт, деформируемый грунт, техническое обслуживание, условия эксплуатации, инженерные решения, устойчивость передвижения

Короткий адрес: https://sciup.org/140303241

IDR: 140303241   |   DOI: 10.20914/2310-1202-2023-3-36-41

Список литературы Анализ актуальных методов повышения надежности рулевого управления сельскохозяйственного транспорта при передвижении по деформируемому грунту

  • Ревякин М.М., Жосан А.А., Головин С.И. Повышение эксплуатационной надежности технических систем как аспект стратегии ресурсосбережения мобильных энергетических средств агропромышленного комплекса // Агротехника и энергообеспечение. 2017. №. 4 (17). С. 115-121.
  • Спивак Д.А., Полуэктов М.В. Общий анализ долговечности рулевого управления в грузовых автомобилях малого класса // Молодой ученый. 2021. № 18 (360). С. 112-117. URL: https://moluch.ru/archive/360/80620
  • Терещенко Е.С., Мурог И.А., Фадеев Д.Ю., Шабалин Д.В. К вопросу о повышении эффективности рулевого управления автомобилей многоцелевого назначения // Омский научный вестник. 2013. Т. 118. № 2. С. 164-168.
  • Горелов В.А. Результаты численного моделирования прямолинейного движения двухзвенного колесного транспортного комплекса по деформируемому грунту // Наука и образование. 2012. № 01.
  • Семынин М.В., Костенко М.Ю. К вопросу снижения износа шаровых соединений транспортных средств сельскохозяйственного назначения // Аграрный вестник Верхневолжья. 2022. № 4(41). С. 96-102.
  • Aby G.R., Issa S.F. Safety of automated agricultural machineries: a systematic literature review // Safety. 2023. V. 9. №. 1. P. 13. https://doi.org/10.3390/safety9010013
  • Rosca R.; Cârlescu P.; Ţenu I.; Vlahidis V. The Improvement of a Traction Model for Agricultural Tire-Soil Interaction // Agriculture. 2022. V. 12. № 12. P. 2035. https://doi.org/10.3390/agriculture12122035
  • Фомичёв Е.В., Ревякин М.М. Диагностирование как способ получения информации о техническом состоянии сельскохозяйственных машин и повышения их надёжности // Агротехника и энергообеспечение. 2014. №. 1 (1). С. 356-361.
  • Успенский И.А., Юхин, И.А., Рябчиков Д.С., Попов А.С. и др. Тенденции перспективного развития сельскохозяйственного транспорта // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2014. №. 101. С. 2060-2075.
  • Si J., Niu Y., Lu J., Zhang H. et al. High-precision estimation of steering angle of agricultural tractors using GPS and low-accuracy MEMS // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019. V. 68. №. 12. P. 11738-11745. https://doi.org/10.1109/TVT.2019.2949298
  • Liu H., Yan S., Shen Y., Li C. et al. Model predictive control system based on direct yaw moment control for 4WID self-steering agriculture vehicle // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021. V. 14. №. 2. P. 175-181.
  • Gat G., Gan-Mor S., Degani A. Stable and robust vehicle steering control using an overhead guide in greenhouse tasks // Computers and Electronics in Agriculture. 2016. V. 121. P. 234-244. https://doi.org/10.1016/j.compag.2015.12.019
  • Qiu Q., Fan Z., Meng Z., Zhang Q. et al. Extended Ackerman Steering Principle for the coordinated movement control of a four wheel drive agricultural mobile robot // Computers and Electronics in Agriculture. 2018. V. 152. P. 40-50. https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.06.036
  • Liu Z., Zheng W., Wang N., Lyu Z. et al. Trajectory tracking control of agricultural vehicles based on disturbance test // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2020. V. 13. №. 2. P. 138-145.
  • Zardin B., Borghi M., Gherardini F., Zanasi N. Modelling and simulation of a hydrostatic steering system for agricultural tractors // Energies. 2018. V. 11. №. 1. P. 230. https://doi.org/10.3390/en11010230
  • Oksanen T., Backman J. Guidance system for agricultural tractor with four wheel steering // IFAC Proceedings Volumes. 2013. V. 46. №. 4. P. 124-129. https://doi.org/10.3182/20130327-3-JP-3017.00030
  • Mousazadeh H. A technical review on navigation systems of agricultural autonomous off-road vehicles // Journal of Terramechanics. 2013. V. 50. №. 3. P. 211-232. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2013.03.004
  • Hu J., Gao L., Bai X., Li T. et al. Review of research on automatic guidance of agricultural vehicles // Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. 2015. V. 31. №. 10. P. 1-10.
  • Li S., Xu H., Ji Y., Cao R. et al. Development of a following agricultural machinery automatic navigation system // Computers and Electronics in Agriculture. 2019. V. 158. P. 335-344. https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.019
  • Man Z., Yuhan J., Shichao L., Ruyue C.A.O. et al. Research progress of agricultural machinery navigation technology // Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery. 2020. V. 51. №. 4.
Еще
Статья научная