Анализ чувствительности параметров модели скольжения колёс автономного транспортного средства
Автор: Е. О. Гурьянова, В. Н. Арбузов, Д. А. Акимов
Журнал: Informatics. Economics. Management - Информатика. Экономика. Управление.
Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации
Статья в выпуске: 3(2), 2024 года.
Бесплатный доступ
В статье описана методика анализа чувствительности параметров системы скольжения колёс для построения системы управления тормозами автономного мобильного объекта. Была разработана модель динамики проскальзывания колёс автономного транспортного средства при торможении в виде передаточной функции, построены частотные характеристики с помощью диаграммы Боде.
Автономный автомобиль, антиблокировочная система, пробуксовка колес, анализ чувствительности параметров, вертикальное распределение нагрузки, динамика автомобиля
Короткий адрес: https://sciup.org/14129615
IDR: 14129615 | DOI: 10.47813/2782-5280-2024-3-2-0425-0432
