Анализ моделей для обработки изображений при реализации системы обнаружения объектов на железнодорожной полосе

С развитием железнодорожной индустрии, информатизацией общества и автоматизацией многих технологических процессов, появляется возможность создания системы автоматического управления, диагностики и безопасности движения локомотива. Одной из важнейших систем данного комплекса является система обнаружения объектов на железнодорожных путях, разрывов железнодорожного полотна и его поворотов. Подобная система может быть разработана в виде камеры, установленной на локомотиве, и систем обработки информации, находящихся на борту каждого подвижного состава, или глобальной системы осуществляющего удаленную обработку информации с нескольких локомотивов. Независимо от реализации системы существует необходимость создания блока обнаружения объектов на изображениях, приходящих с камер. Реализация данного блока возможна с использованием взаимодействующих между собой полносверточной и сверточных нейронных сетей и обучении на наборе данных, покрывающем различные ситуации, происходящие на железнодорожной полосе.