Анализ режимов работы роботизированного устройства с помощью компьютерного моделирования
Автор: Мирзаев М.А., Сафонов Д.И., Меньших А.М., Федосов А.Ю.
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
Статья в выпуске: 4 (41), 2023 года.
Бесплатный доступ
Качественное использование средств защиты растений в большей степени зависит от правильной технологической настройки опрыскивающего оборудования. Неправильная настройка приводит к избыточному расходу рабочей жидкости, а соответственно повышению затрат и загрязнению окружающей среды [1, 2, 3].В данной исследовании проведен анализ режимов работы роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений. Для выбора оптимальных режимов проводилось сравнение со сплошной технологией. Для выполнения задачи была разработана компьютерная модель, позволяющая смоделировать широкий спектр различных параметров опрыскивания, а также учесть большинство внешних факторов.В режиме отдельной обработки растений наблюдается более низкий коэффициент вариации (25-28%), чем при сплошной технологии (46%). Результаты также показывают, что режим обработки рядов приводит к снижению коэффициента вариации (33-40% против 46%). Кроме того, данные свидетельствуют о том, что на всех уровнях варьирования факторов при отдельной обработке растений коэффициент вариации ниже, чем при обработке рядов. Важно отметить, что в данном эксперименте значение функции отклика основано на учете всех капель, попадающих на разные части растения, что позволяет получить более полные данные о равномерности распределения капель относительно экспериментальных методов.
Средства защиты растений, точное земледелие, компьютерное моделирование, дифференцированное внесение, коэффициент вариации, трехфакторный планированный эксперимент
Короткий адрес: https://sciup.org/147244761
IDR: 147244761
Список литературы Анализ режимов работы роботизированного устройства с помощью компьютерного моделирования
- Санжаровская М.И. Настройка и использование штанговых опрыскивателей / М.И. Санжаровская // Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. – 2009. – № 1. – С. 244.
- Башкирев А.П. Условия применения опрыскивателей в сельскохозяйственном производстве / А.П. Башкирев, А.А. Шварц, А.Ю. Шкабенко // Молодежь и XXI век - 2019: материалы IX Международной молодежной научной конференции, Курск, 21–22 февраля 2019 года. Том 5. – Курск: Закрытое акционерное общество "Университетская книга", 2019. – С. 261-264.
- Горюнов Н.Н. Способы настройки нормы расхода рабочей жидкости сельскохозяйственных опрыскивателей / Н.Н. Горюнов // Инновационные тенденции развития российской науки: Материалы XV Международной научно-практической конференции молодых ученых, Красноярск, 23–25 марта 2022 года. – Красноярск: Красноярский государственный аграрный университет, 2022. – С. 195-197.
- Полякова Д. А. Особенности использования программных алгоритмов для оптимизации изделийв среде Autodesk Netfabb / Д.А. Полякова, Ф.А. Перепелица // Программная инженерия и компьютерная техника (Майоровские чтения): сборник трудов X международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 20–23 декабря 2018 года. – Санкт-Петербург: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО", 2019. – С. 45-49.
- Обрывков В. А. Создание 3D модели нижней челюсти овцы с помощью 3D сканера и программ Horus, Meshlab, Sculptris alpha 6 / В.А. Обрывков, С.А. Теряева // Актуальные вопросы ветеринарной медицины и технологии животноводства: Материалы научной и учебно-методической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов факультета ветеринарной медицины и технологии животноводства, Воронеж, 19–20 марта 2018 года. Том Выпуск 7. – Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2018. – С. 110-114.
- Mirzaev M.A. The use of Computer modelling to assess spraying quality / M.A. Mirzaev, V.E. Slavkina // Наука в современном информационном обществе: Материалы XXXI международной научно-практической конференции , Bengaluru, India, 03–04 апреля 2023 года. – Bengaluru, Karnataka, India: Pothi.com, 2023. – P. 101-108.
- Сельскохозяйственные распылители TeeJet // teejet.com URL: https://www.teejet.com/en-gb/spray-applications/spray-tips (дата обращения: 22.09.2023).
- ГОСТ 34630-2019 Техника сельскохозяйственная. Машины для защиты растений. Опрыскиватели. Методы испытаний. - Введ. 2021-15-03. - М.: ФГУП "Стандартинформ", 2020. - 38 с.
- Прокофьев В. А. Вопросы оценки и нормирования коэффициента вариации / В.А. Прокофьев, М.Н. Толмачев, М.В. Головко // Вопросы экономики и права. – 2017. – № 112. – С. 34-37.
- Киреев И.М. Способ и средство для совершенствования технологий опрыскивания растений / И.М. Киреев, З.М. Коваль // Агрохимия. – 2017. – № 4. – С. 87-96.
- Киреев И. М. Способ и пневматическое устройство для снижения коагуляции капель в факелах распыла жидкости при защите растений / И.М. Киреев, З.М. Коваль // Тракторы и сельхозмашины. – 2016. – № 9. – С. 3-6.
- Лысов А.К. Совершенствование технологий защиты растений от насекомых-фитофагов в современных системах земледелия / А.К. Лысов, Н.И. Наумова // Труды Русского энтомологического общества / Под ред. С.А. Белокобыльского; Российская академия наук. Том 93. – Санкт-Петербург: Русское энтомологическое общество, 2022. – С. 120-131. – DOI 10.47640/1605-7678_2022_93_120.
- Доспехов Б. А. Методика полевого опыта: (с основами статистической обработки результатов исследований): учебник для студентов высших сельскохозяйственных учебных заведений по агрономическим специальностям / Б.А. Доспехов; Б.А. Доспехов. – Изд. 6-е, стер., перепеч. с 5-го изд. 1985 г. – Москва: Альянс, 2011. – ISBN 978-5-903034-96-3.
