Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса. Рубрика в журнале - Агротехника и энергообеспечение

Публикации в рубрике (19): Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
все рубрики
Автоматизация процесса укладки мешков с картофелем на поддоны

Автоматизация процесса укладки мешков с картофелем на поддоны

Белякова Е.С., Фирсов А.С., Соколов С.А., Михайличенко В.А.

Статья научная

Автоматизация процесса упаковки и перемещения тары является одним из главных вопросов производства. Реализация автоматизированного процесса упаковки на предприятиях позволяет повысить количество реализуемой продукции с минимальными затратами и заключается в расширении функциональных возможностей малых ферм, возделывающих картофель, используя роботизированную линию упаковки и транспортировки урожая. (Цель исследования) Разработать конструкцию робота для укладки мешков с картофелем на поддоны. (Материалы и методы) В качестве примеров были рассмотрены существующие конструкции роботов укладчиков. Исследовали прочностные свойства конструкции робота на предполагаемую нагрузку, подобраны необходимые материалы и комплектующие для изготовления рамы робота. (Результаты и обсуждение) Произведены необходимые расчеты и смоделирована конструкция робота укладчика. (Выводы) Установлено, что за счет внедрения автоматизированного робота на линии упаковки картофеля годовая экономия денежных средств составит 80% от исходно рассматриваемой технологии.

Бесплатно

Анализ конструкций сепарирующих устройств

Анализ конструкций сепарирующих устройств

Брагин Андрей Дмитриевич, Кудрявцев Андрей Васильевич

Статья научная

Развитие сельского хозяйства является главной задачей в обеспечении продовольственной безопасности страны. При этом важное место занимает переработка продуктов в заготовке кормов, где требуются высокотехнологичные и надёжные машины, оборудования. Цель исследования: улучшение дробления крупных комков почвы посредством модернизации сепаратора. Задачи: провести патентный поиск существующих конструкций сепараторов, а также подобных сельхозмашин для обработки почвы. Сделать выводы и на их основе спроектировать опытную модель сепарирующего устройства для испытаний в полевых условиях. В дальнейшем на основе этих данных можно было изготовить новые или модифицировать старые сепарирующие устройства для увеличения производительности, надежности, а также уменьшение их себе стоимости и сокращение процента неисправностей. Все данные процедуры проводятся на базе сельскохозяйственной академии.

Бесплатно

Возможные пути совершенствования агропромышленного комплекса с использованием сквозных технологий

Возможные пути совершенствования агропромышленного комплекса с использованием сквозных технологий

Дронина Александра Александровна, Зарипова Римма Солтановна

Статья научная

В настоящее время особую актуальность приобретает вопрос о цифровизации производства агропромышленного комплекса, оптимизации времени путем оперативного обмена информацией, осуществление быстрого получения информации о дефектах для возможности их быстрого устранения. В области цифрового производства развиваются такие направления как «облачные технологии хранения и переработки информации», «искусственный интеллект», «роботизированное производство», «применение микроконтроллеров в программируемых системах». В статье рассматривается вопрос о применении сквозных технологий на предприятиях агропромышленного комплекса. Цель данного исследования заключается в разработке программного обеспечения на языке программирования Python с использованием библиотеки OpenCV, которое направлено на решение сельскохозяйственных задач посредством «машинного зрения». Проведен экономический расчет себестоимости программного обеспечения, показывающий выгоду внедрения подобных технологий. Предложены другие варианты модернизации производства АПК.

Бесплатно

Диагностические параметры, используемые для уменьшения числа отказов техники АПК

Диагностические параметры, используемые для уменьшения числа отказов техники АПК

Дунаев Анатолий Васильевич

Статья научная

Цель - уточнить диагностические параметры техники АПК. Методы. Проведен анализ науки и практики техсервиса МТП с 1925 г. Результаты. Наиболее применяемый показатель состояния элементов и агрегатов МТП в АПК - допускаемое значение диагностического параметра, а предельное - вторично. И уточнение их ранга актуально. Главный оптимум для нормативов техсервиса - минимум суммарных удельных издержек, известный в АПК с 30-х гг. и развитый Михлиным В.М. Но им обоснованы только допускаемые параметры. Оно абстрактно, трудоемко, не корректно, практически не реализовано, дано лишь к постепенным параметрическим отказам, а реальные отказы - вне внимания. Влияние допускаемых параметров на надежность, ресурс техники завышено. Органолептическое диагностирование, актуальное при отсутствии диагностических средств - вне внимания. Выводы. Ресурсными диагностическими параметрами уточнены: номинальное, текущее, предельное значения, а допускаемое - вторично, актуальное лишь для регулируемых параметров. К обоснованию предельных значений ресурсных параметров пригодно условие равенства затрат на техсервис со стоимостью нового или отремонтированного аналога. А нормативы регулируемых параметров - задавать конструктивно.

Бесплатно

Исследование влияния температуры наружного воздуха на эффективность работы рекуперативного теплообменного аппарата

Исследование влияния температуры наружного воздуха на эффективность работы рекуперативного теплообменного аппарата

Матвеева Арина Александровна, Фетисова Александра Ивановна, Васильков Алексей Анатольевич

Статья научная

Нахождение путей по снижению потребления энергии в сельском хозяйстве приводит к развитию новых энергосберегающих технологий. Один из вариантов снижения энергозатрат - сокращение потребления энергии на создание оптимального микроклимата при содержании животных и птиц. Использование приточно-вытяжных рекуператоров - одно из перспективных направлений в энергосбережении. Однако эффективность работы рекуператоров ограничивается климатическими условиями региона. В данной работе представлено исследование максимальных, минимальных и средних значений температур наружного воздуха в Костромской области по месяцам в период с 2015 по 2021 гг. Исходя их полученных данных были определены месяцы наиболее эффективной работы теплообменного аппарата, температуры для расчетов теплового баланса помещения и дальнейших конструктивных расчетов теплообменного аппарата. Полученные данные минимальных значений температуры будут использованы для технических расчетов дополнительного сектора теплообменного аппарата.

Бесплатно

Исследование процесса обработки клубней картофеля паром хлорпрофама и разработка установки для его осуществления

Исследование процесса обработки клубней картофеля паром хлорпрофама и разработка установки для его осуществления

Андреев С.А., Шишкова С.Г.

Статья научная

В работе проводится исследование мер и приемов, обеспечивающих относительно высокую сохранность картофеля. Важнейшими для сохранности картофеля являются активная вентиляция и создание оптимального температурного режима, но технологическое оборудование дорогостоящее [4]. Анализ современных литературных данных, а также результаты рекогносцировочных экспериментов позволили сделать вывод, что существенное повышение сохранности картофеля при одновременном снижении энергозатрат может быть достигнуто посредством предварительной обработкой семенных клубней парами хлорпрофама при помощи аппарата AIROFOG [2] . Для решения задач исследования применяются методы литературного и статистического анализа, математического моделирования, инженерного эксперимента, методы технико-экономического обоснования. Целью исследования является повышение сохранности клубней картофеля при их хранении за счёт обработки клубней картофеля парами хлорпрофама и разработка установки для его осуществления в картофелехранилище. Практической значимостью эксперимента является повышение безопасности сотрудников, качество сохранности картофеля и дозревания в клубнях.

Бесплатно

Некоторые факторы снижения износа поршневых двигателей внутреннего сгорания

Некоторые факторы снижения износа поршневых двигателей внутреннего сгорания

Хараев Геннадий Иринчеевич, Аносова Анна Иннокентьевна

Статья научная

Развитие агропромышленного комплекса России на качественно новый уровень предполагает применение результатов научно-технического прогресса в области сельскохозяйственной науки Ключевым источником энергии при выполнении производственных процессов на селе являются поршневые двигатели внутреннего сгорания. Повышению ресурса ДВС во многом способствуют инновационные научные разработки. Проведение исследований осуществлялось методом обзора и анализа литературных источников. Также применялись аналитические способы рассмотрения изучаемых процессов. Выявлено, что функционирование силового агрегата в его сопряжениях образуется электрический ток, величина которого коррелирует со свойствами трущихся материалов, а также температуры в сопряжении. В данной работе приведены исследования факторов снижения износа поршневых двигателей внутреннего сгорания, как основного источника энергии автотракторной техники. На основе полученных результатов определены перспективные направления научного поиска.

Бесплатно

Обзор и анализ технических средств для сушки зерна

Обзор и анализ технических средств для сушки зерна

Алтухова Т.А., Алтухов С.В., Шуханов С.Н.

Статья научная

Перспективные разработки аграрной науки оказывают решающее влияние на уровень развития сельскохозяйственного производства. Одним из ключевых направлений развития в этом аспекте являются технические средства и технологии механизации агропромышленного комплекса. При возделывании зерновых культур важное место отводится послеуборочной обработке зерна. Разработка новых методов, а также перспективных технологий в процесс сушки зерна представляет собой ключевое средство улучшения эффективности функционирования зерносушильного оборудования. Выполнен обзор и анализ технических средств для сушки зерновой массы. В связи с распространением в аграрном секторе страны некрупных сельскохозяйственных предприятий становится актуальным использование установок для переработки небольших объёмов зерновых масс. Поэтому предложены наиболее перспективные варианты для развития аппаратов сушки зерна применительно к ним.

Бесплатно

Обзор применения доильных роботов в молочном скотоводстве

Обзор применения доильных роботов в молочном скотоводстве

Слимаков Денис Дмитриевич

Статья научная

Автоматизация процесса доения на крупных молочных фермах позволяет в полной мере использовать генетический потенциал каждой отдельной коровы для получения максимальной выгоды. Динамичные процессы в сельскохозяйственном производстве, такие как доение, управляются специальным программным обеспечением, что позволяет оптимизировать прибыль с каждой коровы. Целью исследования являлось изучение технологических особенностей роботизированных доильных средств в молочном скотоводстве и определение факторов, влияющих на эффективность их применения. Установлено, что использование роботов для доения коров способствует возникновению новой технологии, основная суть которой заключается в самообслуживании животного и которая оставляет корове право на свободу выбора срока и частоты посещений доильного бокса. Частота посещений доильных роботов лактирующими коровами в первую очередь зависит от уровня разового удоя и варьирует от одного до пяти раз в сутки. Применение доильных роботов требует иной организации технологического процесса производства молока с соответствующей планировкой коровника в отличие от традиционных животноводческих помещений. Применение роботов для доения животных снижает эксплуатационные затраты на производство молока, повышает продуктивность коров и исключает ручной труд при доении животных.

Бесплатно

Обзор системы управления микроклиматом автоматизированной теплицы для выращивания микрозелени

Обзор системы управления микроклиматом автоматизированной теплицы для выращивания микрозелени

Гречиха А.С.

Статья научная

Автоматизация микроклимата в теплице позволяет существенно улучшить условия для растений и повысить их урожайность. Для этого можно использовать различные сенсоры, контроллеры и устройства автоматики, которые будут регулировать температуру, влажность, освещение и другие параметры в теплице. Целью работы является обзор систем управления микроклиматом автоматизированной теплицы для выращивания микрозелени. В статье приведены две автоматизированных системы управления- ОВЕН и wirenboard. Рассмотрены реальные примеры использования данных девайсов в России и Белоруссии. Эти устройства позволяют оптимизировать затраты энергии и ресурсов, а также увеличить уровень урожайности и качества продукции. Так же произведен экономический анализ данных систем.

Бесплатно

Определение равномерности хода машины по ширине захвата наземным способом и с помощью БВС

Определение равномерности хода машины по ширине захвата наземным способом и с помощью БВС

Фокин Александр Михайлович, Курбанова Елена Сергеевна

Статья научная

Показали возможность использования технических средств для оценки проведения технологических операций по обработки почвы наземным и дистанционным способом. (Цель исследования) Провести сравнительный анализ наземных и дистанционных измерений с помощью БВС при определении равномерности хода машины по ширине захвата. (Материалы и методы) Изучили инструментарий дистанционных и наземных измерений. Применяли результаты научных исследований по определению равномерности хода машины по ширине захвата, согласно методике ГОСТ 33736-2016. (Результаты и обсуждение) Проанализировали возможность определения равномерности хода машины по ширине захвата наземным и дистанционным способом. Рассчитали коэффициент вариации наземных и воздушных измерений - 12% и 15% соответственно, воздушные измерения являются достовернее. Определили, что воздушные измерения позволит исключить субъективную оценку при выполнения технологической операции. (Выводы) Разработали алгоритм определения равномерности хода машины дистанционным спобосом, учитываюищй параметры наземных измерений.

Бесплатно

Повышение качества уборки гречихи

Повышение качества уборки гречихи

Булавинцев Р.А., Волженцев А.В., Козлов А.В., Полохин А.М., Пупавцев И.Е., Комоликов А.С.

Статья научная

В статье представлена конструкция модернизированных нижних крышек колосового и зернового элеваторов зерноуборочного комбайна, а также их технические характеристики и результаты испытаний при уборке гречихи. Испытания проходили на полях НОПЦ «Интеграция» Орловского ГАУ. Эксперимент включал в себя замеры чистоты зерна в бункере со стандартными крышками элеваторов (базовый вариант) и после установки модернизированных крышек (новый вариант). В ходе испытаний выявлено увеличение чистоты «бункерного зерна» в среднем на 0,8%, это в дальнейшем должно благоприятно сказаться на послеуборочной очистке и сушке полученного урожая, а также позволит поддерживать плодородие почвы на большем уровне чем при базовом варианте. Результаты испытаний подтверждают целесообразность применения предложенных нами конструкций.

Бесплатно

Повышение коррозионной стойкости ответственных деталей сельскохозяйственной техники методом оксикарбонитрации

Повышение коррозионной стойкости ответственных деталей сельскохозяйственной техники методом оксикарбонитрации

Мозговой Н.И., Раченкова М.С.

Статья научная

На предприятиях сельскохозяйственного машиностроения в условиях санкций на многочисленные материалы специалисты вынуждены решать задачи по импортозамещению и восстановлению изношенных деталей на производстве с помощью внедрения новых технологий изготовления деталей. В частности, приходится осуществлять подбор антикоррозионных покрытий для ответственных деталей, которые непосредственно оказывают влияние на их долговечность, а также конечную стоимость изготавливаемой продукции, ее качество и, как следствие, производительность процесса обработки. В статье рассмотрены виды изделий, подлежащих оксикарбонитрации, необходимое оборудования для проведения данной операции, график типового технологического процесса. Проведен анализ образцов из различных видов сталей на коррозионную стойкость после оксикарбонитрации в климатической камере, установлена экспериментальная зависимость потери массы образцов от продолжительности времени нахождения их в климатической камере. Данные результаты могут быть использованы на производстве, для оценки качества карбонитрируемого слоя и определения срока эксплуатации деталей.

Бесплатно

Повышение производительности труда на сборочных участках

Повышение производительности труда на сборочных участках

Мозговой Николай Иванович, Чивас Владислав Станиславович

Статья научная

Для большинства современных сельскохозяйственных предприятий в условиях рынка и существующих санкций остро стоит вопрос по рационализации производства с целью снижения издержек и повышения его производительности. Одним из основных рабочих органов сельскохозяйственной техники являются пневмоцилиндры, которые представляют собой механические устройства, использующие мощность сжатого газа для создания силы при возвратно-поступательном линейном движении. В статье изложены основные принципы организации технологического процесса сборки пневмоцилиндров, направленные на повышение производительности труда. Описывается влияние каждого принципа на результат технологической сборки изделий: испытательного стенда, который повышает точность позиционирования собираемых деталей для сельскохозяйственной техники с минимизацией влияние человеческого фактора на результат; повышения эргономичности рабочего места снижает утомляемость рабочего и исключает его ненужное перемещение; снижения расхода смазочного материала во время выполнения сборочной операции за счет внедрения специального приспособления; повышения долговечности ответственных деталей сельскохозяйственной техники за счет улучшения их качества смазывания. Рассмотренные принципы повышения производительности труда на участке сборки не являются узкоспециализированными, возможна адаптация принципов под номенклатуру изделий другого предприятия.

Бесплатно

Приближенный метод расчета температуры воздуха при выходе из аккумулятора тепла в гелиотеплицах

Приближенный метод расчета температуры воздуха при выходе из аккумулятора тепла в гелиотеплицах

Файзиев Тулкун Амирович, Садыков Жамал Джаббарович, Файзуллаев Ихтир Мукимович

Статья научная

Солнечная энергетика относится к быстроразвивающимся отраслям науки, техники и технологии. Основу такого развития составляет создание и совершенствование высокоэффективных энергоустановок для преобразования солнечной энергии в тепловой и электрической энергии. Сегодняшние солнечные системы уже рентабельны, надежны и просты в эксплуатации. Их использование набирает популярность в развитых странах. Это становится не только экономно, но и престижно. По литературным данным[1,2] солнечные системы может составлять экономии топливно-энергетических ресурсов до 60-70 % и более.

Бесплатно

Природно-климатические особенности эксплуатации солнечных энергоустановок в пустыной зоне Каракумы

Природно-климатические особенности эксплуатации солнечных энергоустановок в пустыной зоне Каракумы

Пенджиев Ахмет Мырадович

Статья научная

Цель исследования показаны проблемы, существующие в солнечной энергетике при эксплуатации энергоустановок в природно-климатических условиях пустыни Каракумы и возможности повышения энергопроизводительность энергоустановок. Методы исследованы содержание каракумского песка и приведены возможные пути решения и разработки, способствующие снижению отрицательных факторов пыльных бури на генерацию солнечную энергию в электрическую и тепловую пустынной зоне Каракумы. Результаты получены следующие результаты при очистки частиц пыли: естественным электрическим зарядом составляет 77%; коронирующих электродов, дополнительно заряжающих пылевые частицы, достигает 95%. Выводы использовании коронирующих электродов предотвращения загрязнений будет достаточно эффективен при больших массивах солнечных батарей и коллекторов. полученные результаты исследования восполнят и повысят энергогенерацию фотопреобразователей и коллекторов различного назначения солнечных технологических установок.

Бесплатно

Разработка беспилотного авиационного комплекса для внесения средств защиты растений и удобрений

Разработка беспилотного авиационного комплекса для внесения средств защиты растений и удобрений

Ваняев Д.А., Косолапов В.В., Косолапова Е.В.

Статья научная

В настоящее время беспилотные авиационные комплексы (БАК) используются повсеместно, в том числе и в сельском хозяйстве совместно с другими системами точного земледелия. Традиционный способ внесения жидких препаратов в почву с наземной техники имеет ряд недостатков, обусловленных невозможность работы после дождя, уничтожение от 4 до 8 % посевов на поле, сложность работы в поле неправильной конфигурации. Эти недостатки использования наземной техники фундаментальны и не устранимы. Данных недостатков лишены БПЛА, благодаря чему и находят широкое применение в сельском хозяйстве и являются перспективным направление в развитии точного земледелия, как для мониторинга состояния культур и их обработки, так и внесения удобрений. Однако аналитический обзор показал, что применяемые БПЛА имеют ряд недостатков, это ограничение по времени полёта, вследствие разряда аккумулятора, малая емкость бака для препаратов, что приводит к многократной заправке. В данной работе представлено обоснование и разработки беспилотного авиационного комплекса для внесения средств защиты растений и удобрений, обеспечивающая повышение эффективности использования энергетических, материальных и трудовых ресурсов за счет применения технологии самоорганизующегося роя БПЛА.

Бесплатно

Способы и методы взвешивания КРС в АПК

Способы и методы взвешивания КРС в АПК

Немирович Сергей Игоревич

Статья научная

Обзор способов измерения массы крупного рогатого скота на агропромышленных комплексах. Были рассмотрены параметрические способы измерения массы, которые, в свою очередь, основываются на промерах животных, проходные и отдельно стоящие весы, а так же встроенные весы в доильном роботе. Из новых способов измерения были рассмотрены оптико-электронные 2D и 3D, основывающиеся на получении двумерной и трехмерной модели животного, которые в дальнейшем обрабатываются и выводятся параметры, по которым уже можно судить о массе животного. В ходе анализа были найдены преимущества и недостатки рассмотренных способов измерения. Описаны способы дистанционного измерения массы и возможности их применения на фермах. Новые способы измерения массы не вызывают стресса у животных, что благотворно сказывается на продуктивности и здоровье животного.

Бесплатно

Функциональная модель и схема системы обеспечения параметров воздуха в помещении для содержания животных

Функциональная модель и схема системы обеспечения параметров воздуха в помещении для содержания животных

Довлатов И.М., Комков И.В.

Статья научная

В работе определена высокая степень влияния микроклиматических показателей на продуктивность крупного рогатого скота, для полноценной реализации генетического потенциала животных. Проведен анализ соответствующей научной литературы. Выявлены способы воздействия и контроля параметров микроклимата в помещениях для содержания. Разработаны функциональная модель и функционально-структурная схема системы обеспечения параметров воздуха. Описан способ работы предлагаемой системы. Выявлены основные ее части: теплообменник; приточный и вытяжной вентилятор; корпус; узел дезинфекции, включающий форсунку, патрубок и бак с дезинфектантом; турбодефлектор; воздушные заслонки; механизм рециркуляции воздуха и фильтры. Определены их функции: Утилизация теплоты вытяжного воздуха, включающая частичное прогревание приточного воздуха; Базирование узлов и ограждение от внешних воздействий; Обеспечение воздухообмена; Дезинфекция рециркулируемого и приточного воздуха, включающая частичное обеспыливание и увлажнение воздуха; Рециркуляция воздуха, включающая очистку воздуха.

Бесплатно

Журнал