Анализ устойчивости перевернутого маятника в среде MATLAB /Control System Toolbox
Автор: Петрова Светлана Николаевна, Пирожок Александр Александрович, Игонина Елена Викторовна
Журнал: Инженерные технологии и системы @vestnik-mrsu
Рубрика: Вопросы прикладной математики
Статья в выпуске: 2, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрена динамическая модель перевернутого маятника. Для моделей класса LTI рассмотрены методы, алгоритмы и программы анализа и синтеза систем управления. Линеаризованные уравнения позволяют исследовать рассматриваемые модели на устойчивость.
Короткий адрес: https://sciup.org/14719891
IDR: 14719891
Список литературы Анализ устойчивости перевернутого маятника в среде MATLAB /Control System Toolbox
- Андриевский Б. Р. Глобальная стабилизация неустойчивого маятника с маховичным управлением/Б. Р. Андриевский//УБС. 2009. 24. С. 258 280.
- Игонина Е. В. Синтез и устойчивость системы управления перевернутым маятником/Е. В. Игонина, А. А. Пирожок//Динамика неоднородных систем. 2010. № 53 (3). С. 47 52.
- Колесников А. А. Синергетическое управление системой «Перевернутый маятник на управляемой тележке»/А. А. Колесников//Тезисы докладов VII Международного семинара «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». М., 2002. С.45 49.
- Крутько П. Д. Декомпозирующие алгоритмы робастно устойчивых нелинейных многосвязных систем/П. Д. Крутько//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 1. С. 67 75.
- Крутько П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов/П. Д. Крутько//Изв. РАН. ТиСУ. 2005. № 2. С. 112 116.
- Крутько П. Д. Стабилизация состояний равновесия двойного маятника, нагруженного следящей и консервативной силами/П. Д. Крутько, В. Е. Палош//Изв. РАН. ТиСУ. 2009. № 2. С. 3 17.
- Решмин С. А. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза/С. А. Решмин, Ф. Л. Черноусько//Изв. РАН. ТиСУ. 2006. № 3. С. 123 128.
- Федосов Б. Т. Управление неустойчивыми объектами. Обратный маятник [Электронный ресурс]/Б. Т. Федосов. Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2007/source/> prep2007_20.pdfwww.keldysh.ru/papers/2007/source/prep2007_20.pdf http://www.keldysh.ru/papers/2007/source/prep2007_20.pdf>.
- Формальский А. М. О стабилизации перевернутого маятника с неподвижной или подвижной точкой подвеса/А. М. Формальский//ДАН. 2006. Т. 406, № 2. С. 175 179.
- Формальский А. М. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании/А. М. Формальский//ПММ. Т. 70, № 1. 2006. С. 62 71.
Статья научная
