Вопросы прикладной математики. Рубрика в журнале - Инженерные технологии и системы

Публикации в рубрике (13): Вопросы прикладной математики
все рубрики
Анализ управляемости нелинейных аффинных систем управления в системе MATLAB

Анализ управляемости нелинейных аффинных систем управления в системе MATLAB

Афонин Виктор Васильевич

Статья научная

Рассматриваются вопросы управляемости нелинейных по состоянию и линейных по управлению систем, которые принято называть аффинными системами управления. Анализ локальной управляемости определяется на основе вычисления детерминанта или ранга матрицы управляемости заданной нелинейной аффинной системы. Формирование матрицы управляемости осуществляется с привлечением алгебры Ли. Для решения данной задачи используется система математических вычислений MATLAB, с помощью которой, в частности, выполняется оценка времени заключения об управляемости систем с последовательным соединением нелинейных звеньев.

Бесплатно

Анализ устойчивости перевернутого маятника в среде MATLAB /Control System Toolbox

Анализ устойчивости перевернутого маятника в среде MATLAB /Control System Toolbox

Петрова Светлана Николаевна, Пирожок Александр Александрович, Игонина Елена Викторовна

Статья научная

В статье рассмотрена динамическая модель перевернутого маятника. Для моделей класса LTI рассмотрены методы, алгоритмы и программы анализа и синтеза систем управления. Линеаризованные уравнения позволяют исследовать рассматриваемые модели на устойчивость.

Бесплатно

Графовые нейронные сети

Графовые нейронные сети

Циликов Никита Сергеевич, Федосин Сергей Алексеевич

Статья научная

В статье рассматривается модель графовой нейронной сети, являющейся эффективным средством обработки данных, представленных в виде графа.

Бесплатно

Интегрируемость предельной модели плоского вакуумного диода и решение сингулярной краевой задачи

Интегрируемость предельной модели плоского вакуумного диода и решение сингулярной краевой задачи

Косов Александр Аркадьевич, Синицын Александр Владимирович

Статья научная

Для модели вакуумного диода изучается сингулярная краевая задача. Обоснована интегрируемость рассматриваемой системы нелинейных дифференциальных уравнений и построена полная система первых интегралов. Разработан метод решения сингулярной краевой задачи, предложены формулы для приближенного решения в окрестности сингулярной точки.

Бесплатно

Информационная система «Учебный план» и автоматизированный расчет нагрузки кафедры вуза

Информационная система «Учебный план» и автоматизированный расчет нагрузки кафедры вуза

Нищев Константин Николаевич, Смольянов Андрей Григорьевич, Новопольцев Михаил Ильич

Статья научная

В статье описывается часть пакета программ, предназначенных для автоматизированной обработки информации, связанной с организацией учебного процесса. Пакет программ позволяет реализовать управление потоками информации между учебным управлением, факультетами и кафедрами. Создание единого хранилища учебных планов специальностей и направлений позволяет сгенерировать «заготовки» расчетов нагрузки для любой кафедры вуза. Одна из программ пакета предназначена для дальнейшей обработки сгенерированного расчета нагрузки кафедры. Отдельная программа позволяет автоматизировать процесс распределения нагрузки между преподавателями на уровне конкретной кафедры. Вся информация организована в виде удаленных баз данных, ориентированных на платформу «клиент-сервер».

Бесплатно

Методы построения полярного разложения матрицы

Методы построения полярного разложения матрицы

Зубова Александра Федоровна, Стрекопытова М.В.

Статья научная

Полярное разложение линейного оператора является одним из основных канонических его форм. В приложениях (задачи аэродинамики, математической статистики, обработки сигналов, механики, факторного анализа) весьма важной является задача построения полярного разложения невырожденной матрицы, т. е. представления ее в виде произведения симметричной положительно определенной матрицы на ортогональную.

Бесплатно

Минимизация частично определенных булевых функций

Минимизация частично определенных булевых функций

Песков Роман Николаевич, Щенников Владимир Николаевич

Статья научная

В данной работе рассматривается задача минимизации частично определенных булевых функций. Решается вопрос о доопределении функции таким образом, чтобы она удовлетворяла исходным требованиям.

Бесплатно

Построение индексных структур в темпоральных базах данных

Построение индексных структур в темпоральных базах данных

Мелешкин Михаил Викторович

Статья научная

В статье рассматриваются проблемы, возникающие при построении эффективных индексов по нескольким атрибутам в темпоральных базах данных систем промышленной архивации данных и попытки их решения, используя методы, применяемые в пространственных базах данных.

Бесплатно

Приближенное решение в области аналитичности одного нелинейного дифференциального уравнения

Приближенное решение в области аналитичности одного нелинейного дифференциального уравнения

Орлов Виктор Николаевич, Гузь Марина Павловна

Статья научная

В работе построено приближенное решение в области аналитичности для одного нелинейного дифференциального уравнения, с подвижными особыми точками, в общем случае не разрешимого в квадратурах. Улучшены оценки, полученные авторами ранее.

Бесплатно

Совместное использование Erlang и с при реализации алгоритмов обучения многослойного персептрона

Совместное использование Erlang и с при реализации алгоритмов обучения многослойного персептрона

Плотникова Наталья Павловна, Тесля Валерий Владимирович

Статья научная

В статье описывается вариант программной реализации модели многослойного персептрона, использующий преимущества языков программирования, применяющих различные парадигмы (функциональную и императивную).

Бесплатно

Технология построения распределенных сетей сайтов

Технология построения распределенных сетей сайтов

Резниченко Антон Дмитриевич

Статья научная

В статье рассматриваются принципы построения сетей сайтов с единым информационным пространством. Основной упор сделан на выделение оптимальных методов единой аутентификации пользователей и информационного обмена между различными компонентами сети.

Бесплатно

Численное интегрирование

Численное интегрирование

Зубов И.Н., Зубов Сергей Владимирович, Стрекопытов Иван Сергеевич, Стрекопытов Сергей Александрович

Статья научная

В статье предложена модификация численных методов интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, учитывающих физическую природу этих уравнений, т. е. наличие интегралов, а именно: численные методы интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, обладающих кососимметрической матрицей коэффициентов при линейных членах.

Бесплатно

Явный метод Эйлера построения последовательности

Явный метод Эйлера построения последовательности

Зубов И.Н., Зубов Афанасий Владимирович, Зубова Александра Федоровна, Учватова Наталья Николаевна

Статья научная

В данной статье изложен метод построения ортогональной матрицы полярного разложения матрицы, использующий аппарат матричных функций Ляпунова. Эта задача построения полярного разложения невырожденной матрицы, т. е. представления ее в виде произведения симметричной положительно определенной матрицы на ортогональную, является весьма важной в приложениях. Такое представление всегда возможно и однозначно.

Бесплатно

Журнал