Анализ влияния параметров на движение роботизированных транспортных платформ

Цель исследования - анализ механических и динамических характеристик роботизированной транспортной платформы, включая расчет допустимых значений скорости при различных коэффициентах трения и углах наклона поверхности от 5° до 20°. Использованы методы инженерного эксперимента (проведение тестов, измерение параметров движения, оценка сил трения) и математического моделирования (разработка модели, симуляции для предсказания поведения, анализ зависимостей). Исследованы механические характеристики (масса робота и груза, конструкция платформы), динамические характеристики (скорость передвижения, ускорение и замедление), кинематические параметры (угол наклона поверхности и коэффициент трения). Результаты показывают зависимость движущей силы от угла наклона и других параметров платформы, оптимальные условия эксплуатации и допустимую массу груза. Оптимальная масса для достижения допустимой скорости составляет 150-210 кг. Предложенная модель позволяет определить оптимальные условия эксплуатации платформы, что способствует повышению точности управления и надежности эксплуатации в динамичных и изменяющихся средах.