Автоматизация двухосевого поворотного стола КИН-52
Автор: Седышев Вячеслав Викторович, Белочкин Павел Евгеньевич, Шаршин Дмитрий Николаевич, Карпусевич Константин Родионович
Рубрика: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы
Статья в выпуске: 1 т.16, 2016 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена автоматизации двухосевого поворотного стола созданного на базе стационарного КИН-52. Представлены конструкторские решения механизма наклона по наружной оси и модуля вращения по внутренней оси испытательного стенда. Даны конструкторские оценки, как всего испытательного стенда, так и отдельных его элементов. Для автоматизированного электромеханического управления движением по осям стенда разработана и реализована функциональная схема поворотного стола, которая воплощена в специальном блоке управления. На лицевой стороне блока управления имеется сенсорная операторная панели, которая позволяет осуществлять дистанционное управление режимами работы стенда. Сбор данных с испытуемого прибора и параметров работы стенда осуществляется по отдельному каналу. В статье приведены результаты калибровки энкодера, позволяющие судить о реальной точности датчика углового перемещения. Работа модуля вращения отображена только на режимах разгона и торможения. Представленная математическая модель отражает основные переменные и параметры стенда.
Автоматизация, конструкция, поворотный стол
Короткий адрес: https://sciup.org/147155099
IDR: 147155099 | DOI: 10.14529/ctcr160107
Список литературы Автоматизация двухосевого поворотного стола КИН-52
- Герман-Галкин, С.Г. Проектирование мехатронных систем на ПК/С.Г. Герман-Галкин. -СПб.: Корона-Век, 2008. -368 с.
- Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов/Д.М. Калихман; под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова -СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электоприбор», 2008. -296 с.
- Разработка стендовой аппаратуры для испытания бесплатформенного инерциального блока в условиях углового движения: отчет о НИР (заключ.): № госрегистрации 01201366262/Рук. В.В. Седышев; исполн. А.Н. Лысов -Челябинск. 2014. -91 с.
- Carter, R. Weighted Least-Squares Based Control for a Four Axis Gimbal Set/R. Carter, P. Duffey, S. Bachorski, M. Kagi, H. Havlicsek//Proceedings of SPIE. -2010. -Vol. 7663. -P. 1-12.
