Автоматизация процесса укладки мешков с картофелем на поддоны

Автоматизация процесса упаковки и перемещения тары является одним из главных вопросов производства. Реализация автоматизированного процесса упаковки на предприятиях позволяет повысить количество реализуемой продукции с минимальными затратами и заключается в расширении функциональных возможностей малых ферм, возделывающих картофель, используя роботизированную линию упаковки и транспортировки урожая. (Цель исследования) Разработать конструкцию робота для укладки мешков с картофелем на поддоны. (Материалы и методы) В качестве примеров были рассмотрены существующие конструкции роботов укладчиков. Исследовали прочностные свойства конструкции робота на предполагаемую нагрузку, подобраны необходимые материалы и комплектующие для изготовления рамы робота. (Результаты и обсуждение) Произведены необходимые расчеты и смоделирована конструкция робота укладчика. (Выводы) Установлено, что за счет внедрения автоматизированного робота на линии упаковки картофеля годовая экономия денежных средств составит 80% от исходно рассматриваемой технологии.