Беспилотный летательный аппарат в контексте судебной экспертизы: конструктивные особенности и возможности исследования

Адаптация инновационных технологий под нужды правоохранительных органов способствует успешному решению вопросов в области совершенствования мер обеспечения общественного порядка.

В контексте последних тенденций обеспечения национальной безопасности и многократно увеличившегося, по сравнению с предыдущими периодами, использования БПЛА как в противоправных, так и в правоохранительных целях встает вопрос об исследовании данных технических средств в рамках судебных экспертиз различных родов и видов. Специфические признаки таких исследований находятся в прямой зависимости от своеобразия объектов: их технико-технологических особенностей и целевой функции.

Поскольку любой БПЛА есть программноаппаратный комплекс, соответствующие части необходимо рассматривать с учетом их специфики, но в конструктивно-технологическом единстве. БПЛА любой классификации представляет собой синтез радиоэлектронных компонентов и механического корпуса, в который они заключены. Из этого факта вытекает возможность БПЛА, использованных в целях совершения правонарушений, быть «мультиобъектами» родов и видов судебных экспертиз с целью получения максимально полной информации о конкретном правонарушении.

Опишем общий образ БПЛА, то есть присущие любому техническому решению, отвечающему соответствующим законодательным требованиям, характеристики физического корпуса и радиоэлектронных компонентов. Корпус дрона – рама, спроектированная из легких композитных материалов в целях обеспечения сочетания небольшой суммарной массы аппарата и его прочности в контексте противостояния внешним угрозам направленного движения в воздухе. К комбинациям материалов в составе рамы предъявляются также требования, гарантирующие сниженный уровень вибраций при полете и, напротив, повышенный уровень амортизации. На раме и внутри нее традиционно закреплены электронные элементы.

В настоящее время выделяют порядка шести основных типов БПЛА: аэростатические, самолетного типа, вертолетного типа (однороторные), мультикоптерные и гибридные.

Одной из ключевых составляющих БПЛА, характеризующих потенциальные сферы его применения, является так называемая «целевая нагрузка», под которой понимается оборудование, которое летательный аппарат несет на себе для выполнения разных задач. В данном случае речь идет о функциональных компонентах, обеспечивающих реализацию целей, вытекающих из интересов субъекта управления БПЛА.

Так, в частности, корпус дрона защищает контроллер (полетный контроллер) – электронную компоненту, отвечающую за функциональную связь оператора и БПЛА: переадресация сигналов от устройства управления летательным аппаратом к его составляющим. Перед контроллером ставится ряд задач, зависящих от наличия в составе БПЛА периферийных элементов. К базовым задачам полетного контроллера относятся: стабилизирующая функция во время полета, способность автоматически удерживать высоту, полет в режиме автономии, модуль искусственного зрения, формирование канала связи с «землей» для передачи информации о текущих характеристиках полета. Контроллер включает в себя совокупность микродатчиков, формирующих инер- циальный измерительный блок (IMU): датчик линейного ускорения, акселерометр, датчик положения относительно уровня моря, барометр и датчик угловой скорости, гироскоп. Комплексом датчиков представлена навигационная система БПЛА. Кроме того, контроллер содержит модули Wi-Fi, GPS/GLONASS, ОЗУ. Полетный контроллер в совокупности с бортовым компьютером и автопилотом модулируют систему управления [1].

Передача данных обеспечивается с помощью универсального асинхронного приемопередатчика (УАПП) – физического последовательного протокола передачи данных. Этот интерфейс дает возможность подключать упомянутую выше периферию, «целевую нагрузку», к контроллеру. Она может быть представлена в виде цифрового фотоаппарата, обеспечивающего классическую аэрофотосъемку; мультиспектральной камеры, открывающей возможности глубокого анализа местности посредством формирования представления о свойствах изучаемой поверхности на разных длинах волн; гиростабилизированной видеокамеры и тепловизора; специализированных модулей (в том числе поддерживающих алгоритмы искусственного интеллекта, позволяющего реализовать распознавание лиц); дальномеров и систем сброса [2].

Любой дрон имеет автономный источник энергии – аккумулятор (батарея). Самые популярные в настоящее время – литий-ионные и литий-полимерные аккумуляторы, выбор такового при проектировании летательного аппарата зависит от его целевого предназначения с учетом преимуществ и недостатков конкретного вида батарей. Двигательная установка преобразует энергию источника в механическую энергию, приводя в движение летательный аппарат. Моторы БПЛА управляются электронными регуляторами скорости, получающими сигналы от полетного контроллера [2].

БПЛА обладает также радиоаппаратурой управления: данная система радиосвязи сформирована радиопередатчиком, радиоприемником и ретранслятором.

Особенности криминалистического исследования БПЛА вытекают из специфики их обнаружения: как правило, здесь предусматриваются ситуации, когда БПЛА был уничтожен средствами ПВО до или во время осуществления мотивированной функции, либо когда БПЛА осуществил целевую задачу (дрон-камикадзе). Очевидно, что осмотр места происшествия и вытекающее из него экспертное исследование обладают рядом характеристик, отвечающих научно-технической 142

новизне объекта такого исследования и требованиям безопасности по отношению к нему.

Прежде всего, место происшествия как территория производства следственного действия должна быть изолирована с учетом возможной «нагрузки» беспилотника – взрывчатые и ядовитые вещества, взрывные устройства и пр. Местом происшествия в таком случае является участок местности, включающий в себя непосредственно БПЛА, причиненные им разрушения, его осколки и / или обломки, его конструктивные элементы, человеческие жертвы и др. [3].

Осмотр места происшествия производится эксцентрическим способом, однако иная тактика производства следственного действия может быть выбрана лицом, производящим его, если того требует конкретная ситуация. Фото- и видеофиксация основана на стандартной комбинации ориентирующего, узлового и детального видов съемки, а также включает в себя фото- и видеоизображения груза, перемещаемого или перемещенного БПЛА. Изъятию объекта с места происшествия предшествует его упаковка, находящаяся в зависимости от объемных параметров дрона. М.В. Савельева и А.Б. Смушкин подчеркивают, что упаковка БПЛА не должна уничтожать возможность дальнейшего исследования объекта в рамках дактилоскопической экспертизы и, кроме того, стирать биологические следы на объекте [4].

Отдельно отмечаем обязательность фиксации в протоколе осмотра места происшествия (ОМП). М.В. Савельева и А.Б. Смушкин перечисляют следующие характеристики БПЛА, требующие закрепления в протоколе ОМП: «номера и маркировки БПЛА, состояние корпуса, пропеллеров, индикация (штатная бортовая индикация может быть заклеена, например, малярным скотчем); наличие дополнительного оснащения дрона, наличие и упаковка груза; провода, веревки и их узлы; деформация корпуса упаковки; высыпавшийся порошок или иное вещество, а также подробные характеристики транспортируемого груза (вес, крепление и др.)» [4]. К протоколу ОМП прикладывается схематическое изображение участка местности с отметками значимых зон: например, мест дислокации обломков БПЛА, следов взрыва или следов от соприкосновения БПЛА с препятствиями.

Принимая во внимание рассмотренные ранее конструктивные особенности БПЛА, следует отметить, что для успешного разрешения криминалистических задач крайне необходимо тщательно изучить все блоки летательного аппарата. В данном контексте важное значение имеет уста- новление происхождения аппарата (является он продуктом промышленного или кустарного производства), а также его целевого назначения, модификаций, которым он был подвергнут для достижения конкретных целей.

Важным аспектом исследования БПЛА является установление типа его двигателя – бензиновый, газовый, электрический и гибридный (бензиноэлектрический). Отсюда вытекает и вопрос об изъятии и направлении на экспертизу образцов материалов, веществ и изделий из них для определения состава, качества топлива, происхождения, а также оценки соответствия остатков топлива, изъятого у подозреваемого, топливу беспилотника.

Также исследованию подлежат все составляющие, выступающие в качестве «полезной нагрузки» БПЛА. В зависимости от характера указанных устройств могут быть назначены взрывотехнические, фото- и видеотехнические экспертизы. Так, при наличии дополнительно установленных устройств устанавливаются тип, марка, конфигурация, цвет, заводской или инвентарный (учетный) номер устройства; тип (назначение), цвет и индивидуальные признаки соединительных и электропитающих проводов; состояние устройства на момент проведения осмотра; расположение рабочих механизмов устройства на момент осмотра и т. д.

Говоря о спектре родов, видов экспертиз, в рамках которых могут изучаться беспилотные летательные аппараты, необходимо, прежде всего, сделать акцент на криминалистически значимых характеристиках рассматриваемого объекта. Указанные характеристики непосредственно сопряжены с конкретным типом БПЛА, а также «целевой / полезной нагрузкой» дрона.

Анализ конструктивных особенностей БПЛА, принципов его эксплуатации дает возможность констатировать, что вопросы, связанные с расследованием преступлений, которые совершены с использованием данного сложного, относительно нового, постоянно совершенствуемого в техническом плане и повсеместно внедряемого (в том числе в стратегически важные сферы военного дела, криминалистики) объекта, могут рассматриваться в рамках разных родов, видов экспертиз.

Так, неотъемлемой частью взаимодействия с БПЛА и управления им является процедура извлечения из корпуса аппарата и последующего внедрения в него литий-ионного аккумулятора, что с большой вероятностью может привести к оставлению на нем как дактилоскопических, так и одорологических следов даже в случае, если с по- верхности корпуса следы пальцев рук были удалены. Устойчивость этих следов обеспечивается, во-первых, вынужденной частотой физического контакта человека с аккумулятором, во-вторых, его расположением внутри корпуса БПЛА, обеспечивающим защищенность следов от разрушающего воздействия внешних факторов.

В материалах судебной практики одним из наиболее распространенных преступных деяний, совершаемых с помощью функционала БПЛА, является незаконная перевозка наркотических средств, а также средств связи и взрывчатых веществ, в том числе на территорию исправительных колоний. В этой связи можно говорить о целесообразности инициирования назначения экспертизы веществ, материалов и изделий из них, что обусловлено возможностью обнаружения на поверхности системы сброса микрочастиц наркотических средств, психотропных и иных запрещенных веществ и их прекурсоров, взрывчатых веществ.

Наиболее обсуждаемым вопросом в настоящее время является специфика исследования БПЛА в рамках судебной компьютерно-технической экспертизы. Это обусловлено тем, что экспертный анализ БПЛА – достаточно молодое направление, и в настоящий момент еще не сформирована достаточная методическая база для реализации таких исследований. Эта проблема сопряжена с общими теоретическими положениями, свойственными СКТЭ, в частности, с отсутствием однозначной позиции относительно определения понятия «цифровой след». Так, В.Б. Вехов характеризует электронно-цифровые следы как любую криминалистически значимую компьютерную информацию, т. е. сведения (сообщения, данные), находящиеся в электронноцифровой форме, зафиксированные на материальном носителе либо передающиеся по каналам связи посредством электромагнитных сигналов и являющиеся материальными невидимыми следами [5, с. 18]. В то же время многие теоретики и практики называют такие следы промежуточными между идеальными и материальными. Кроме того, сложности вызывает и постоянно расширяющийся перечень возможных комплектаций БПЛА, требующий от эксперта развитого эвристического мышления, способности проявлять творческий подход, а не строить исследование на типичных ситуациях. Необходимость формирования устойчивой методической базы диктуется спецификой сфер применения БПЛА (в частности, активным их использованием в военной сфере, организации террористических акций) и связанными с этим повышенными рисками наступления фатальных последствий.

Так, предметом судебной компьютерно-технической экспертизы БПЛА является интерпретация текущего состояния объекта исследования, в качестве которого могут выступать компьютерная система в целом, электронный носитель информации, совокупность файлов или отдельный файл. Однако в процессе эксплуатации БПЛА подключается к пульту с помощью различных протоколов передачи данных, а пульт в свою очередь – к мобильному устройству путем проводного подключения. Поэтому в рамках расследования зачастую необходимо производство судебной экспертизы всей системы.

На рынке существует множество различных видов БПЛА, каждый из которых потенциально требует уникальных подходов к извлечению данных. Этот процесс может проводиться экспертом по трём основным методикам: извлечение данных с мобильного устройства, которое в момент полёта было подключено к пульту дистанционного управления, извлечение данных из карты памяти БПЛА и извлечение данных из программной памяти контроллера БПЛА. Кроме того, существуют модели, информация о полетах которых хранится в пульте управления БПЛА.

В памяти устройства, использовавшегося для управления полетом БПЛА, полетные данные хранятся в данных из приложения, с помощью которого происходило управление. Как правило, эта информация хранится в каталогах «FlightRe-cords», «Logs», «OriginalFiles» и других.

Карта памяти дрона хранит в себе фото- и видеофайлы, сделанные встроенной в устройство БПЛА камерой, а также в некоторых случаях и данные о полетах. Извлечение информации из нее проводится экспертом путем использования устройства для чтения карт памяти и ее подключения к рабочей станции эксперта.

Последним потенциальным источником артефактов памяти БПЛА является полетный контроллер. Флэш-память контроллера дрона содержит в себе файлы регистрации полетов. Для извлечения этих данных из микросхемы необходимо использовать специализированное ПО. Лог-файлы полетов позволяют, например, получить данные о траектории полета и доказать, что БПЛА эксплуатировался в пределах запрещенной для полетов зоны.

В ходе исследования особенное внимание следует уделять характеристикам блока управления, значениям высоты, скорости и траектории движения, исключительное значения имеет создание дампа памяти устройства, что может обеспечить доступ к обширному блоку криминалистически важной информации: команды, поступавшие беспилотнику; записи маршрута; архивная информация о траекториях полета БПЛА, в том числе точках зависания, взлетах и посадках; видеозаписи и фотоснимки, на которых могут быть зафиксированы территориальные точки запуска БПЛА, лица людей, номера транспортных средств и др. Существенный вклад в обнаружение криминалистически значимой информации может внести комплексное изучение блока управления и блоков позиционирования в пространстве типа GPS-ГЛОНАСС.

В качестве отступления от темы нельзя не обратить внимание на косвенное участие БПЛА в сегменте производства лингвистических экспертиз. Объектом упомянутого рода судебной экспертизы является текст в широком его понимании. В современных условиях, когда дроны интенсивно эксплуатируются в целях совершения преступлений, в том числе военных, возникает необходимость исследования текстов на предмет упоминаний в них беспилотных летательных аппаратов для обеспечения раскрытия, расследования и предупреждения такого рода преступлений: для компетентного судебного эксперта вопрос похожего характера может быть поставлен, например, в формулировке «Какой именно предмет обозначен словом / словосочетанием «...»?». Здесь отмечаем своеобразие подобной субституции, конкретизируя предыдущий тезис: обычно понятие «БПЛА» замещается словами / словосочетаниями, отражающими его специфику как автономно передвигающегося по воздуху объекта: именуется он, таким образом, либо его составными частями (относимо по большей части к БПЛА самолетного типа), либо ассоциированными с ним по отличительным чертам представителями животного мира (например, птицы либо иные животные, чьи отличительные особенности метафорически сопоставимы с базовыми техническими характеристиками БПЛА: скорость, потенциальная опасность, оснащенность полезной нагрузкой и др.). Подобные альтернативы используются в контексте как в формате сленга, так и с целью сокрытия преступных намерений использования дронов.

Таким образом, можно выделить ряд положений, характеризующих существующий в настоящий момент этап развития теории и практики исследования БПЛА в рамках судебной экспертизы:

• 1)    отсутствие унифицированной законодательной базы, регламентирующей эксплуатацию

беспилотных летательных аппаратов и закрепляющей унифицированный понятийный аппарат;

• 2)    новизна беспилотных летательных аппаратов как объектов судебной экспертизы и сложности их экспертного исследования, обусловленные конструктивными особенностями и широчайшим спектром возможных «функциональных надстроек»;

• 3)    отсутствие достаточной методической базы для производства экспертиз и нехватка высококвалифицированных специалистов.