Биомеханический анализ водных локомоций на основе методики пространственной реконструкции гребка

В настоящее время большой интерес для изучения представляют водные локомоции в спорте. Игры Олимпиады включают 302 комплекта наград, из которых 68 разыгрываются в водной среде (гребля академическая - 14, гребля на байдарках и каноэ - 16, плавание - 34, водное поло - 2, синхронное плавание - 2). Понимание фундаментальных законов гидродинамики и биомеханики, выявление оптимальных параметров движения спортсменов в этих видах спорта в конечном счете определяют спортивный престиж России. Целью работы является создание методики пространственного анализа водных локомоций на основе скоростной видеосъемки, пространственной реконструкции и компьютерной визуализации. В качестве примера исследуется гребок, выполненный профессиональным спортсменом. Статья содержит исторический обзор изучения водных локомоций от работ Леонардо да Винчи до появления мощных компьютеров, а также описание сложностей, связанных с изучением движения в водной среде. Для пространственной регистрации гребка были использованы две высокоскоростные видеокамеры с частотой съемки 250 кадров в секунду, оптические оси которых были перпендикулярны. Для реконструкции траектории движения лопасти под водой были взяты четыре контрольные точки: место хвата весла левой руки, место хвата правой руки, середина древка весла, светоотражающий маркер антенны. Антенна представляла собой самодельное устройство, прикреплявшееся в середине древка весла для определения угла вращения весла вокруг собственной оси. Компьютерная реконструкция подводной траектории гребка осуществлялась по найденным пространственным координатам четырех видимых точек, служащих основанием для дальнейших расчетов. Для детального изучения взаимодействия весла с водой выполнялась реконструкция траекторий одиннадцати точек, лежащих по периметру лопасти. Для автоматизации вычислений и визуализации пространственной реконструкции движения весла в гидродинамической среде было написано специализированное компьютерное приложение Grebok 1.1, разработанное в среде программирования Borland Delphi с использованием открытой графической библиотеки OpenGL.