Численные оценки адекватности математической модели гидроупругих колебаний в изогнутом трубопроводе
Автор: Ткаченко Олег Павлович, Рябоконь Анна Сергеевна
Журнал: Вычислительная механика сплошных сред @journal-icmm
Статья в выпуске: 1 т.10, 2017 года.
Бесплатный доступ
Задача поставлена в контексте проблемы исследования гидравлического удара в трубопроводных системах сложной конфигурации. Как правило, в литературе экспериментальные данные о таких трубопроводах ограничены графиками искомых функций. Для подобного случая, когда в эталонном первоисточнике данные представлены только в виде графиков функций, выбраны числовые критерии оценки адекватности математической модели трубопровода и предложен алгоритм ее количественной верификации. Сформулирована новая математическая модель гидравлического удара в изогнутом трубопроводе, и на ее основе проведены численные эксперименты для различных задач. При верификации модели выбраны две механические системы: трубопровод длиной 48 м, составленный из семи участков, и плавно изогнутая труба длиной 624 мм. Дополнительно рассчитаны акустические колебания изогнутой трубы длиной 300 мм. Исходя из литературных данных об указанных трубопроводах, с помощью оригинальных расчетов найдены количественные характеристики адекватности предлагаемой математической модели. Ими являются результаты статистического анализа дискретных рядов, в виде которых записываются распределения функций давления жидкости в зависимости от времени. Ряды получаются путем оцифровки соответствующих графиков из статей-первоисточников и последующего нахождения численного решения уравнений тестируемой модели. Установлено, что описание результатов натурных экспериментов посредством новой модели имеет точность, близкую к точности, достигнутой в первоисточниках. В случае, когда труба состоит из семи участков, выявлено, что решение можно улучшить, если прибегнуть к методам идентификации параметров. Полученные результаты показывают, что авторская математическая модель адекватно изображает явление гидравлического удара в трубах и охватывает различные случаи гидроупругих колебаний с единых позиций.
Гидравлический удар, изогнутый трубопровод, верификация математической модели, гидроупругость
Короткий адрес: https://sciup.org/14320838
IDR: 14320838 | УДК: 532.595:519.635 | DOI: 10.7242/1999-6691/2017.10.1.8
Numerical estimates of the adequacy of a mathematical model of hydroelastic oscillations in curved pipelines
The problem was set in the research context of water hammer in the pipeline system with complex configuration. Usually, the experimental data in the literature on such pipelines are limited to the charts of the unknown functions. Numerical criteria of the adequacy of a mathematical model for a pipeline and an algorithm for its quantitative verification are selected for the case where data is presented in a reference source only by the charts of functions. A new mathematical model is presented and a series of numerical experiments for the water hammer in a variety of curved pipelines have been performed. To verify the model, two pipelines are taken: a pipeline consisting of seven sections of the total length of 48 m, and a smoothly curved pipe of the total length of 624 mm. In addition, acoustic oscillations of a bent pipe of 300 mm in length are calculated. Based on the published data on these pipelines and the results of numerical experiments, quantitative characteristics of the adequacy of the mathematical model proposed are found. These characteristics are the results from statistical analysis of discrete time series of fluid pressure, which are obtained by digitizing charts from the articles referenced here and by solving equations of the tested model. It has been found that the description of the results of field experiments by the proposed mathematical model exhibits accuracy close to that of a mathematical description of the reference sources. In the case when a pipe consists of seven sections, its accuracy can be improved using the parameter identification methods. Thus, the proposed mathematical model adequately describes the results obtained for hydraulic shock in pipes and covers different cases of hydro-elastic vibrations from a unified viewpoint.
Список литературы Численные оценки адекватности математической модели гидроупругих колебаний в изогнутом трубопроводе
- Critical urban infrastructure handbook/Editor-in-Chief M. Hamada. -London, New York: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2014. -581 p.
- Towhata I. Geotechnical earthquake engineering. -Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2008. -684 p.
- Феодосьев В.И. О колебаниях и устойчивости трубы при протекании через нее жидкости//Инженерный сборник. -1951. -Т. 10. -С. 169-170.
- Kwon H.J. Computer simulations of transient flow in a real city water distribution system//KSCE J. Civ. Eng. -2007. -Vol. 11, no. 1. -P. 43-49.
- Жуковский Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах. -М.-Л.: Гостехиздат, 1949. -104 с.
- Svetlitsky V.A. Dynamics of rods. -Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. -448 p.
- Алдошин Г.Т. Гидравлический удар в деформированном трубопроводе//Вестн. Ленингр. ун-та. Сер. механики, математики и астрономии. -1961. -В. Ч. -С. 93-102.
- Алдошин Г.Т. К истории гидроупругости от Эйлера до наших дней//МТТ. -2007. -№ 27. -С. 184-191.
- Skalak R. An extension of the theory of water hammer//Trans. ASME. -1956. -Vol. 78, no. 1. -P. 105-116.
- Otwell R.S. The effect of elbow translations on pressure transient analysis of piping systems//Fluid Transients and Fluid-Structure Interaction, ASME PVP. -1982. -Vol. 64. -P. 127-136.
- Wiggert D.C., Otwell R.S., Hatfield F.J. The effect of elbow restraint of pressure transients//J. Fluids Eng. -1985. -Vol. 107, no. 3. -P. 402-406.
- Lavooij C.S.W., Tusseling A.S. Fluid-structure interaction in liquid-filled piping systems//J. Fluids Struct. -1991. -Vol. 5, no. 5. -P. 573-595.
- Tijsseling A.S., Vardy A.E., Fan D. Fluid-structure interaction and cavitation in a single-elbow pipe system//J. Fluids Struct. -1996. -Vol. 10, no. 4. -P. 395-420.
- Paϊdoussis M.P. Fluid-structure interactions. Slender structures and axial flow. -San Diego, London: Academic Press, 1998. -574 p.
- Bai Y. Pipelines and risers. -London, New York, Tokyo: Elsevier Science Ltd., 2003. -500 p.
- Егунов Ю.В., Кочетков А.В. Численное исследование нелинейной динамики гидроупругосвязанных плоских криволинейных стержней//ПМТФ. -1999. -Т. 40, № 1. -С. 212-219.
- Куликов Ю.А., Лоскутов Ю.В., Максимов М.А., Зданович Ю.К. Расчетно-экспериментальное исследование упругого деформирования трубопровода из полимерной пленки при действии ударной нагрузки//ПМТФ. -2001. -Т. 42, № 2(246). -P. 122-128.
- Миронова Т.Б., Прокофьев А.Б., Шахматов Е.В. Разработка конечноэлементной модели виброакустических процессов в трубопроводе с пульсирующим потоком рабочей жидкости//Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. -2008. -№ 3. -С. 157-162.
- Рукавишников В.А., Ткаченко О.П. Численное и асимптотическое решение уравнений распространения гидроупругих колебаний в изогнутом трубопроводе//ПМТФ. -2000. -Т. 41, № 6. -С. 161-169.
- Ткаченко О.П. Кинематика и динамика подземного трубопровода при конечных перемещениях//Вычислительные технологии. -2003. -Т. 8, № 4. -C. 97-107.
- Рукавишников В.А., Ткаченко О.П. Численный анализ математической модели гидроупругих колебаний в изогнутом трубопроводе//Матем. моделирование. -2011. -Т. 23, № 1. -С. 51-64.
- Ткаченко О.П. Численный анализ динамики криволинейного трубопровода//Вычисл. мех. сплош. среды. -2012. -Т. 5, № 3. -С. 345-353.
- Власов В.З. Общая теория оболочек и ее приложения в технике//Власов В.З. Избранные труды. -Т. 1. -М.: Изд-во АН СССР, 1962. -С. 15-439.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. -М.: Дрофа, 2003. -840 с.
- Nikuradse J. Laws of flow in rough pipes. -Washington: NACA, Technical Memorandum 1292, 1950. -63 p.
- Shin-itiro Goto Amplitude equations for a linear wave equation in a weakly curved pipe//J. Phys. A-Math. Theor. -2009. -Vol. 42, no. 44. -445205.
- Самарский А.А., Попов Ю.П. Разностные методы решения задач газовой динамики. -М.: Наука, 1992. -424 c.
- Plot Digitizer http://plotdigitizer.sourceforge.net/(дата обращения: 16.01.2017).
- De Souza P.N., Fateman R.J., Moses J., Yapp C. The Maxima Book, 2004. http://maxima.sourceforge.net/docs/maximabook/maximabook-19-Sept-2004.pdf (дата обращения: 16.01.2017).
- Чистяков В.П. Курс теории вероятностей. -М.: Наука, 1982. -256 с.
- Ljung L. System identification: Theory for the User. -New Jersey: Prentice Hall PTR, 1999. -609 p.
- Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. -СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2010. -380 с.