Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой

Автор: Смирнов Владимир Алексеевич, Петрова Лина Николаевна

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение @vestnik-susu-engineering

Статья в выпуске: 11 (144), 2009 года.

Бесплатный доступ

Представлена методика получения уравнений динамики механизма с параллельной кинематикой, имеющего штанги переменной длины.

Динамическая модель, механизм с параллельной кинематикой, гексапод

Короткий адрес: https://sciup.org/147151457

IDR: 147151457

Список литературы Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой

Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования/В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнев, В.Е. Ковалев и др.; под ред. В.Л. Афонина. -М.: Машиностроение, 2001.-256 с.
Манипуляционные системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес u др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -472 с.
Bulca, F. The kinematics and workspace analysis of platform mechanisms: a thesis submitted to the Faculty of Graduate Studies and Research in partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy/F. Bulca. -Montreal: Department of Mechanical Engineering McGill University, 1998.
Смирнов, B.A. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой/В.А. Смирнов, В.Б. Федоров//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2005. -Вып. 7. -№ 14 (54). -С. 23-27.
Бухгольц, H.H. Основной курс теоретической механики (часть вторая)//H.H. Бухголъц. -М.: Наука, 1972.-332 с.
Коловский, М.З. Динамика машин/М.З. Коловский. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. -263 с.

Статья научная