Динамическая модель верхних конечностей и ее применение: систематический обзор

Динамические модели широко используются при анализе кинематики движения человека. Такое моделирование может быть полезно при оценке сил и крутящих моментов, создаваемых в конечности человека при движении. Целью данного исследования является обзор современных методов разработки динамических моделей верхней конечности. В работе рассмотрены методы Кейна, Лагранжа, а также оптимизации и регрессии. Подход Кейна чаще всего используется для анализа 3 D -сегментов рук из-за его преимуществ, которые заключаются в векторным подходе. Подход Лагранжа используется при известной потенциальной и кинетической энергии системы. Показано, что большинство исследователей использовали статистический анализ для проверки своей модели и расчетов. Оценка некоторых методов была осложнена тем, что исходная модель не является общедоступной. Таким образом, в данной работе рассмотрены модели, которые послужат ориентиром для исследователей в решении актуальных вопросов из этой области.