Динамика антропоморфных демонстрационных роботов
Автор: Урмакшинова Елена Рониславовна, Мархадаев Баир Ендонович
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Математика, информатика @vestnik-bsu-maths
Рубрика: Математическое моделирование и обработка данных
Статья в выпуске: 4, 2016 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрены подходы к решению задач динамики демонстрационных роботов, преимущественно антропоморфных. Особенностью демонстрационных роботов является ориентация на зрительское восприятие при наличии в их составе не слишком сложных механизмов и исполнении чаще всего циклических движений. На примере двухзвенного механизма, представляющего руку робота, приведен расчет частот колебания звеньев. Также представлены общие формулы для расчета колебаний при наличии упругих элементов.
Демонстрационный робот, колебательные свойства, антропоморфный, динамика
Короткий адрес: https://sciup.org/14835201
IDR: 14835201 | DOI: 10.18101/2304-5728-2016-4-69-75
Список литературы Динамика антропоморфных демонстрационных роботов
- Челпанов И. Б., Урмакшинова Е.Р., Никифоров С.О., Бальжанов Д. Ц. Принципы реализации приводных устройств демонстрационных роботов//Матер. II междун. конф. «Проблемы механики современных машин». -Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2003. -Ч. 3. -С. 45 -50.
- Мархадаев Б.E., Никифоров С.О., Челпанов И. Б. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений и шествий//Матер. VI междун. конф. «Проблемы механики современных машин». -Улан-Удэ. Изд-во ВСГУТУ, 2015. -Т. 3. -С. 39 -44.
- Мархадаев Б.E., Никифоров С.О. Модульное структурное проектирование безреверсных манипуляторов//Вестник машиностроения. -2013,-№ 07.-С. 41-47.
