Кинематика механизмас группой ассура iv класса второго порядка

Анализ работ по кинематике механизмов высоких классов (МВК) показывает, что существуют различные графические и численные методики кинематического анализа их положений. Но аналитических методов кинематического анализа МВК до сих пор не существовало. Авторами разработан оригинальный подход кинематического анализа положений МВК. Он аналитически решает эту задачу для некоторых МВК, а для остальных сводит эту задачу к более простым решениям, назван авторами методом «условной замены стойки (УЗС)».