Обеспечение гибкой и адаптируемой навигации наземных роботов в динамических средах с помощью интерактивного обучения

Федеративное обучение используется для автоматизированной навигации наземных роботов, обеспечивая децентрализованное обучение и непрерывную адаптацию модели. Стратегии включают выбор оборудования, разработку модели машинного обучения и тонкую настройку гиперпараметров. Реальное приложение включает в себя оптимизацию протоколов связи и оценку производительности в различных сетевых условиях. Федеративное обучение показывает перспективы для систем обучения жизни на основе машинного обучения в навигации наземных роботов. Цель исследования: изучить использование федеративного обучения в автоматизированной навигации наземных роботов и оптимизировать систему для повышения производительности в динамических средах.