Генерация нормальных акустических волн (волн Лэмба) в металлах с помощью импульсов лазерного излучения
Бесплатный доступ
Представлены результаты экспериментальных исследований по лазерной генерации ультразвуковых волн Лэмба в ферромагнитной пластине.
Короткий адрес: https://sciup.org/147158515
IDR: 147158515
Текст краткого сообщения Генерация нормальных акустических волн (волн Лэмба) в металлах с помощью импульсов лазерного излучения
Для возбуждения и регистрации нормальных волн обычно используют пьезоискатели с большими размерами в плоскости падения ультразвука с жестко установленным или переменным углом падения. Ввод акустических колебаний в контролируемое изделие осуществляется либо через смазку, либо через струю воды, либо иммерсионным методом.
Генерация акустических волн (в том числе и нормальных) с помощью коротких лазерных импульсов имеет ряд существенных преимуществ перед традиционными методами. В первую очередь это отсутствие непосредственного контакта с контролируемым изделием, возможность возбуждать ультразвук в объекте контроля на большом расстоянии от него, вводить световую энергию в любую точку поверхности контролируемого изделия, генерировать акустические импульсы малой длительности и использовать их для контроля изделий с грубо обработанной поверхностью и т.п. [5, 6]. В сочетании с оптимальными способами регистрации возбуждаемых нормальных ультразвуковых волн, это позволило бы существенно улучшить параметры аппаратуры для контроля металлических тонкостенных изделий.
Лазерная генерация акустических волн в металле осуществляется за счет повышения температуры поверхности металла в зоне облучения. Параметры возбуждаемых акустических импульсов (амплитуда, длительность, спектр и т.д.) в этом случае определяются размерами зоны облучения, энергией поглощаемого лазерного импульса, а так же теплофизическими характеристиками металла.
Данная работа посвящена экспериментальному исследованию лазерного возбуждения в металлических пластинах нормальных волн (волн Лэмба) и влиянию механизма термоакустического преобразования на параметры возбуждаемых акустических импульсов.
Теория. Проведем расчет скорости распространения нормальных акустических волн как функции частоты колебаний v и толщины h пластины. Известно, что в свободной пластине можно возбудить два типа нормальных волн: симметричные 5 и антисимметричные А . Первый тип волн соответствует волнам расширения, второй - изгибным волнам. Скорость распространения нормальных волн зависит от частоты колебаний v, толщины пластины h и определяется решением дисперсионных уравнений [4]:
-
- для симметричных волн
-
- для антисимметричных волн
где и - фазовая скорость нормальных волн, и1 = ^(Я + 2р)/р и о, = ^р/р - скорости продольной и поперечной волн в материале пластины. Здесь р - плотность, Я, р - упругие постоянные материала пластины.
Анализ выражений (1) и (2) показывает, что в листе заданной толщины может существовать бесчисленное множество симметричных и антисимметричных волн с различными частотами колебаний (моды). При этом каждой из мод соответствует строго определённое значение фазовой скорости. Максимальное преобразование энергии падающей волны в энергию одной из нормальных волн происходит при совпадении фазовой скорости в падающей волне с одной из возможных скоростей нормальной волны:
p = v,/sma, (3)
где и, - фазовая скорость ультразвука в окружающей среде, а - угол падения.
Как известно, перенос энергии упругих колебаний связан не с фазовой, а с групповой скоростью волн. Именно эта скорость характеризует форму импульсного сигнала и его перемещение, поэтому в импульсной дефектоскопии она играет существенную роль. Групповую скорость нормальных волн можно рассчитать по следующему соотношению [7]
vA du > < и d(vh).
Эксперимент. Для проведения исследований по лазерному возбуждению нормальных волн в металлических пластинах была разработана и собрана экспериментальная установка, принципиальная схема которой показана на рис. 1. Импульсный YAG: К<13+-лазер ЛТИ-403, работающий в режиме активной модуляции добротности, излучает световые импульсы длительностью 30 нс с частотой следования 12,5 Гц. Длина волны лазерного излучения составляет 1,06 мкм, максимальная энергия импульса 400 мДж. Пространственное распределение энергии в выходном излучении лазера имеет сложную структуру, изменяющуюся от импульса к импульсу. Распределение энергии по сечению лазерного луча также неоднородно. Кроме того, энергия оптического импульса не является постоянной величиной и может отклоняться на 10-15% от его среднего значения.
Интенсивность ультразвука при его лазерной генерации определяется средней поверхностной плотностью тепловой мощности лазерного излучения <д>. Она рассчитывается по формуле
4<Р> nd т где <Р> - измеряемая средняя мощность излучения d -

Рис. 1. Схема экспериментальной установки: 1 - лазер, 2 - оптический аттенюатор, 3 - измеритель мощности лазерного излучения, 4 - линза, 5 - диафрагма, 6 - ферромагнитная пластина, 7 - нагреватель, 8 - измеритель температуры, 9 - ванна с водой, 10 - прямой пьезоискатель продольных волн и устройство для его закрепления и поворота, 11 - усилитель, 12 - осциллограф
диаметр светового пятна и - частота следования лазерных импульсов, т - длительность оптического импульса. При проведении эксперимента величины соответствовали трем различным механизмам генерации ультразвука: для диаметра светового пятна d= 1,00 мм - испарительному, для d = 2,00 мм - гидродинамическому, для d = 3,00 и 4,00 мм - термоупругому [8, 9].
Мощность падающего на поверхность образца излучения регулируется с помощью оптического аттенюатора, состоящего из набора тонких стеклянных пластинок. Каждая последующая пластинка устанавливается так, чтобы поперечное смещение светового луча от предыдущих пластин было скомпенсировано. Излучение лазера ограничивается диафрагмой с диаметрами 1,00; 2,00; 3,00; 4,00 мм. Мощность лазерного излучения контролируется прибором ИМО-2Н.
Образцы представляют собой шлифованные прямоугольные пластины размерами 270x60 и толщиной h = 0,60; 1,50; 2,90 мм, изготовленные из заготовки железоникелевого сплава инварного состава 32НКД. На пластине помещается приемный стенд в виде иммерсионной ванны с
Физика
водой, дном которой служит поверхность пластины. В ванне в специальном устройстве закрепляется пьезопреобразователь продольных волн (fill), Этим же устройством осуществляется плавное изменение угла наклона а плоскости искателя относительно поверхности пластины от 0° до 90° с точностью ± 1°. Для проведения температурных исследований в установке в зоне лазерного пятна предусмотрен нагреватель.
Лазерный луч, сфокусированный линзой, направлялся через диафрагму на поверхность образца. Возбуждаемые ультразвуковые колебания, распространяясь по пластине в виде нормальных волн, трансформируются на границе раздела «пластина-вода» в продольные волны. С помощью поворотного устройства определялись положения пьезоискателя (угол а ), при которых он регистрирует максимум амплитуды колебаний в нормальных волнах. Далее сигнал с преобразователя поступает на усилитель, а затем на вход осциллографа. По экрану осциллографа измеряют амплитуду U, частоту v и время прохождения t упругого импульса в пластине. По времени и измеренному пути прохождения рассчитывались групповые скорости нормальных волн ug.
В качестве приемников акустических колебаний использовались демпфированные пьезопластины с резонансными частотами у"" на 0,49; 0,94; 1,07; 1,50; 1,81; 2,69; 3,76; 6,27 МГц и широкополосный клиновый поверхностно-возбуждаемый толстый пьезопреобразователь (КПВТП) [10] при работе с диафрагмами диаметры, которых 1,00; 2,00; 3,00 мм. При работе с диафрагмой диаметром 4,00 мм приемниками служили прямые пьезоискатели из комплекта дефектоскопа УД 2-12 с резонансными частотами v” 0,6; 1,25; 2,5; 5,0; 10,0 МГц, (КПВТ) и электромагнитноакустический преобразователь (ЭМАП). Результаты исследований отражены в табл. 1-12.
Таблица 1
Толщина пластинки h = 0,6 мм, диаметр лазерного пятна d = 1,0 мм, = 1 |
80 МВт/см2 |
||||
v"", МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug ±100, м/с |
и, 10"2В |
0,49 |
0,56 |
0,34 |
40 |
3889 |
22,0 |
0,94 |
1,00 |
0,60 |
38 |
3889 |
36,0 |
1,07 |
1,10 |
0,67 |
38 |
3889 |
44,0 |
1,50 |
1,67 |
1,00 |
40 |
4000 |
30,0 |
1,88 |
1,40 |
0,84 |
40 |
4118 |
12,0 |
2,69 |
1,10 |
0,66 |
40 |
4242 |
7,50 |
3,76 |
1,10 |
0,66 |
40 |
4058 |
8,00 |
6,27 |
1,25 |
0,75 |
39 |
4118 |
4,00 |
КПВТП |
1,25 |
0,75 |
40 |
3590 |
8,0 |
Таблица 2
Толщина пластинки h = 1,5 мм, диаметр лазерного пятна d = 1,0 мм, = 180 МВт/см2 |
|||||
v"", МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug± 100, м/с |
и, 10“2В |
0,49 |
0,67 |
1,01 |
35 |
1321 |
14,0 |
1,43 |
2,15 |
35 |
3182 |
15,0 |
|
0,94 |
1,00 |
1,50 |
40 |
3182 |
31,0 |
1,07 |
1,11 |
1,67 |
25 |
2917 |
32,0 |
1,50 |
1,54 |
2,31 |
34 |
3043 |
27,0 |
0,87 |
1,30 |
43 |
3684 |
6,00 |
|
1,88 |
1,43 |
2,15 |
33 |
3182 |
10,5 |
0,78 |
1,17 |
38 |
3889 |
5,50 |
|
2,69 |
1,43 |
2,14 |
33 |
3040 |
5,20 |
1,00 |
1,50 |
43 |
3333 |
2,40 |
|
3,76 |
1,43 |
2,14 |
30 |
3111 |
4,00 |
1,00 |
1,50 |
43 |
3680 |
2,00 |
|
6,27 |
1,54 |
2,31 |
35 |
3890 |
6,00 |
КПВТП |
0,67 |
1,00 |
35 |
4118 |
4,00 |
1,43 |
2,14 |
35 |
2692 |
4,00 |
Гуревич С.Ю., Петров Ю.В., Божко В.Ф.
Таблица 3
Толщина пластинки h = 2,9 мм, диаметр лазерного пятна d= 1,0 мм, = 180 МВт/см2 |
|||||
Vй", МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug±100, м/с |
и, 10~2В |
0,49 |
0,56 |
1,62 |
38 |
3346 |
11,0 |
0,94 |
1,00 |
2,90 |
35 |
3346 |
24,0 |
1,07 |
1,00 1,00 |
2,90 2,90 |
39 35 |
2806 3625 |
14,0 12,0 |
1,50 |
1,00 |
2,90 |
39 |
3346 |
8,00 |
1,88 |
1,67 |
4,84 |
38 |
3625 |
9,50 |
2,69 |
1,00 |
2,90 |
32 |
3346 |
4,00 |
3,76 |
1,00 |
2,90 |
32 |
3625 |
3,50 |
6,27 |
1,00 |
2,90 |
35 |
4579 |
5,50 |
КПВТП |
0,83 |
2,41 |
30 |
3867 |
11,0 |
Таблица 4
Толщина пластинки h = 0,6 мм, диаметр лазерного пятна d = 2,1 |
мм, = 50,0 МВт/см2 |
||||
v™, МГц |
у,МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug± 100, м/с |
U, 10~2В |
0,49 |
0,59 |
0,35 |
38 |
3684 |
11,0 |
0,94 |
1,00 |
0,60 |
38 |
3784 |
26,0 |
1,07 |
1,00 |
0,60 |
39 |
3889 |
28,0 |
1,50 |
1,00 |
0,60 |
40 |
3889 |
11,0 |
1,88 |
1,10 |
0,66 |
40 |
3889 |
8,50 |
2,69 |
1,10 |
0,66 |
40 |
3889 |
3,60 |
3,76 |
1,00 |
0,60 |
39 |
3889 |
2,80 |
6,27 |
1,10 |
0,66 |
40 |
3784 |
4,00 |
КПВТП |
1,00 |
0,60 |
36 |
3333 |
5,20 |
Таблица 5
Толщина пластинки h = 1,5 мм, диаметр лазерного пятна d= 2,0 мм, = 50,0 МВт/см2 |
|||||
v"”, МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug± 100, м/с |
и, 10’2В |
0,63 |
0,95 |
35 |
2917 |
44,0 |
|
0,49 |
1,66 |
2,50 |
34 |
2917 |
15,0 |
5,00 |
7,50 |
59 |
2593 |
0,14 |
|
0,94 |
1,00 |
1,50 |
40 |
2917 |
0,34 |
1,25 |
1,88 |
30 |
3182 |
0,18 |
|
1,25 |
1,88 |
25 |
2917 |
0,70 |
|
1,07 |
1,00 |
1,50 |
40 |
3333 |
0,36 |
1,43 |
2,15 |
33 |
3333 |
0,36 |
|
1,50 |
1,66 |
2,50 |
34 |
2692 |
0,44 |
1,88 |
1,43 |
2,14 |
30 |
3111 |
0,14 |
4,00 |
6,00 |
19 |
2692 |
0,13 |
|
2,69 |
1,54 |
2,31 |
30 |
3111 |
0,08 |
3,76 |
2,86 |
4,29 |
30 |
3111 |
0,06 |
6,27 |
1,67 |
2,50 |
30 |
4667 |
0,07 |
КПВТП |
1,67 |
2,50 |
33 |
2692 |
17,0 |
Физика
Таблица 6
Толщина пластинки к = 2,9 мм, диаметр лазерного пятна d = 2,0 мм, = 5 |
),0 МВт/см2 |
||||
v”", МГц |
V, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug± 100, м/с |
и, 10’2В |
0,49 |
0,63 |
1,83 |
38 |
3346 |
18,0 |
0,94 |
1,00 |
2,90 |
34 |
3346 |
32,0 |
1,07 |
1,00 |
2,90 |
33 |
3346 |
26,0 |
1,50 |
1,00 |
2,90 |
33 |
3480 |
7,00 |
1,88 |
1,00 |
2,90 |
32 |
3625 |
7,00 |
2,69 |
1,00 |
2,90 |
33 |
3625 |
7,00 |
3,76 |
1,00 |
2,90 |
35 |
3480 |
5,00 |
6,27 |
1,00 |
2,90 |
35 |
4350 |
10,0 |
кпвтп |
0,83 |
2,41 |
32 |
2949 |
26,0 |
Таблица 7
Толщина пластинки h = 0,6 мм, диаметр лазерного пятна d =3,0 мм, = 2( |
|,0 МВт/см2 |
||||
Vй”, МГц |
v, МГц |
v/i, МГц-мм |
а, град |
ug ±100, м/с |
и, НГ2В |
0,49 |
0,67 |
0,41 |
39 |
3684 |
18,0 |
0,94 |
1,00 |
0,60 |
39 |
3889 |
52,0 |
1,07 |
1,00 |
0,60 |
39 |
3889 |
52,0 |
1,50 |
1,00 |
0,60 |
40 |
3889 |
19,0 |
1,88 |
1,10 |
0,67 |
40 |
4000 |
4,00 |
2,69 |
1,00 |
0,60 |
40 |
4000 |
4,00 |
3,76 |
1,00 |
0,60 |
40 |
4000 |
4,00 |
6,27 |
1,00 |
0,60 |
38 |
4000 |
2,80 |
КПВТП |
0,83 |
0,50 |
37 |
3500 |
8,00 |
Таблица 8
Толщина пластинки h = 1,5 мм, диаметр лазерного пятна d=3,l |
) мм, = 20,0 МВт/см2 |
||||
Vя”, МГц |
у,МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug±100, м/с |
U, 10'2В |
0,49 |
0,59 |
0,86 |
40 |
3780 |
17,0 |
1,29 |
1,86 |
33 |
2920 |
10,0 |
|
0,94 |
1,00 |
1,50 |
20 |
2500 |
28,0 |
0,83 |
1,25 |
40 |
3890 |
26,0 |
|
1,07 |
1,10 |
1,67 |
25 |
2920 |
23,0 |
0,83 |
1,25 |
42 |
3680 |
10,0 |
|
1,50 |
1,33 |
2,00 |
30 |
3040 |
5,40 |
0,77 |
1,15 |
40 |
3680 |
3,60 |
|
1,88 |
1,43 |
2,14 |
29 |
3040 |
2,80 |
0,74 |
1,11 |
40 |
3890 |
2,40 |
|
2,69 |
0,71 |
1,07 |
40 |
3890 |
3,20 |
3,76 |
0,77 1,25 |
1,15 1,88 |
39 24 |
4000 3180 |
5,00 3,00 |
6,27 |
1,25 |
1,88 |
30 |
2800 |
7,00 |
0,77 |
1,15 |
42 |
3500 |
12,0 |
|
0,71 |
1,07 |
40 |
3333 |
11,0 |
|
КПВТП |
1,00 |
1,50 |
20 |
2692 |
7,00 |
Таблица 9
Толщина пластинки
h
= 2,9 мм, диаметр лазерного пятна
d
= 3,0 мм,
|
0,0 МВт/см2 |
||||
т™,МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
vg±100, м/с |
и, 10"2В |
0,49 ' |
0,67 |
1,94 |
33 |
3346 |
24,0 |
0,94 |
1,00 |
2,90 |
35 |
3346 |
48,0 |
1,07 |
1,00 |
2,90 |
33 |
3346 |
26,0 |
1,50 |
1,00 |
2,90 |
32 |
3480 |
12,0 |
1,88 |
1,00 |
2,90 |
32 |
3480 |
7,00 |
2,69 |
0,83 |
2,41 |
30 |
3480 |
4,00 |
3,76 |
1,00 |
2,90 |
34 |
3480 |
3,60 |
6,27 |
0,90 |
2,61 |
32 |
3222 |
7,00 |
КПВТП |
0,91 |
2,64 |
31 |
2949 |
20,0 |
Таблица 10
Толщина пластинки h =0,60 мм, диаметр лазерного пятна d = 4,0 мм, = 2,30 МВт/см2 |
|||||
т"",МГц |
v, МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug± 100, м/с |
U, 10”2В |
0,6 |
0,83 |
0,50 |
19 |
4024 |
18,0 |
1,25 |
1,10 |
0,66 |
25 |
4308 |
18,0 |
2,50 |
1,00 |
0,60 |
20 |
4545 |
3,00 |
5,00 |
1,00 |
0,60 |
22 |
4125 |
2,50 |
10,0 |
0,91 |
0,54 |
26 |
4054 |
2,10 |
КПВТП |
0,95 |
0,57 |
18 |
4178 |
8,00 |
ЭМАП |
1,00 |
0,60 |
4225 |
0,42 |
Таблица 11
Толщина пластинки h =1,50 мм, диаметр лазерного пятна d = 4,0 мм, = 2,30 МВт/см2 |
|||||
v"", МГц |
у,МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
vg ±100, м/с |
t/,10"2B |
0,6 |
0,63 |
0,94 |
50 18 |
2108 4227 |
10,0 4,50 |
1,25 |
1,00 |
1,50 |
48 |
1905 2108 |
6,00 3,50 . |
2,50 |
0,83 1,25 1,25 |
1,25 1,87 1,87 |
22 58 58 |
2054 1704 2192 |
2,24 5,00 5,00 |
5,00 |
1,00 |
1,50 |
52 |
1875 |
3,00 |
10,0 |
1,00 |
1,50 |
50 |
2024 |
2,00 |
КПВТП |
0,85 |
1,27 |
42 |
2931 |
4,00 |
ЭМАП |
1,92 |
2,88 |
4044 |
8,00 |
Таблица 12
Толщина пластинки h =2,90 мм, диаметр лазерного пятна d = 4,0 мм, = 2,30 МВт/см2 |
|||||
v”", МГц |
у,МГц |
vh, МГц-мм |
а, град |
ug±100, м/с |
и, 102 В |
0,83 |
2,24 |
16 |
3399 |
7,00 |
|
0,6 |
0,60 |
1,60 |
44 |
1875 |
10,0 |
0,63 |
1,70 |
48 |
3158 |
6,00 |
|
1,00 |
2,70 |
6 |
2927 |
5,00 |
|
1,25 |
0,90 |
2,50 |
18 |
3333 |
10,0 |
1,00 |
2,70 |
46 |
3077 |
5,00 |
|
0,83 |
2,24 |
6 |
3000 |
3,20 |
|
2,50 |
0,71 |
1,92 |
20 |
3604 |
2,40 |
0,83 |
2,24 |
52 |
3243 |
3,20 |
Список литературы Генерация нормальных акустических волн (волн Лэмба) в металлах с помощью импульсов лазерного излучения
- Cavalier M.G. Controles des produits siderurgiques par methods ultrasonores. Bull. Inform/techn., 1964,1.
- Drouet С. Sondage ultrasonore des toles minces d'acier a l'aide des ondes de Lamb Metaux Corrosion -Ind., 1962, 440 с
- Lamb H. On Waves in elastic Plate. Proc. Roy. Soc, 1916, A, XC111.
- Викторов И.А. Физические основы применения ультразвуковых волн Релея и Лэмба в технике. -М.: Наука, 1966. -168 с.
- Бондаренко А.Н. Лазерные методы возбуждения и регистрации акустических сигналов. -М.: Изд-во стандартов, 1989. -115 с.
- Чабанов В.Е. Лазерный контроль материалов. -Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. -232 с.
- Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. -М.: Изд-во АН СССР, 1957. -502 с.
- Волегов Ю.В., Петров Ю.В., Шушарин А.В. О механизме возбуждения акустических волн импульсами оптического квантового генератора//Физические методы испытания материалов и веществ: Тематический сборник научных трудов. -Челябинск: ЧГТУ, 1982. -157 с.
- О границах механизмов термоакустического преобразования при лазерной генерации ультразвука в металлах/С.Ю. Гуревич, Ю.В. Петров, А.А. Шульгинов, К.В. Прокопьев//Дефектоскопия. -2001. -№ 4. -С. 69-75.
- Королев М.В., Карпельсон Ф.Е. Широкополосные ультразвуковые преобразователи. -М.: Машиностроение, 1982. -157 с.
- Гуревич С.Ю. Основы теории и практического применения высокотемпературного ультразвукового контроля ферромагнитных конструкций: Дис.... докт. техн. наук. -Екатеринбург: ИФМ, 1995.-416 с.