Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком- водителем
Автор: Кондаков Сергей Владимирович, Корнаева Нина Николаевна, Павловская Ольга Олеговна, Черепанов Сергей Игнатьевич
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 29 (205), 2010 года.
Бесплатный доступ
Обоснована математическая модель механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем. Проведено сравнение качества функционирования быстроходной гусеничной машины при управлении человеком и автоматом, сканирующим дорогу. Показано, что разработанная модель механика-водителя позволяет количественно оценить требования к уровню его профессиональной подготовки.
Быстроходная гусеничная машина, математическая модель, гидрообъемная передача, механизм поворота, передаточная функция, человек-оператор, механик-водитель, управление криволинейным движением
Короткий адрес: https://sciup.org/147151499
IDR: 147151499
Список литературы Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком- водителем
- Кондаков, С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: дис... докт. техн. наук//С.В. Кондаков. -М.: МГТУим. Н.Э. Баумана. -2009. -302 с.
- Кондаков, СВ. Моделирование взаимодействия гусениц с грунтом при неустановившемся повороте быстроходной гусеничной машины/С.В. Кондаков, С.И. Черепанов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2008. -Вып. 12. -№ 23 (123). -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ. -С. 26-31.
- Кондаков, С.В. Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2010. -Вып. 15. -№10(186). -С 63-66.
- Павловская, О. О. Методы определения параметров линейной математической модели человека-оператора/О. О. Павловская//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление,радиоэлектроника». -2007. -Вып. 5. -№7(79). -С. 41-44.
- Жабреев, В. С. Модели и оценка человеческого фактора больших систем: учебное пособие/B.C. Жабреев, О.О. Павловская, КВ. Федяев. -Челябинск: Челяб. ин-т путей сообщения, 2007. -219 с.
- Красненьков, В.И. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакций на возмущения/В.И. Красненьков, С.А. Харитонов, А.В. Кузявкин//Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 506. -М., 1988. -С. 126-160.
- Благонравов, А.А. Динамика управляемого движения гусеничной машины: учеб. пособие/А.А. Благонравов, В.Б. Держанский. -Курган: Изд-во Курганского машиностроительного института, 1995. -162 с.
- Цибулевский, И.Е. Человек как звено следящей системы/И.Е. Цибулевский. -М.: Наука. -1981.-288 с.
- Шеридан, Т.Б. Системы человек-машина: модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором/Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррелл; пер. с англ. КВ. Фролова. -М.: Машиностроение, 1980. -400 с.
