Интегральные представления в краевых задачах о расчете устройств СВЧ- и КВЧ-диапазонов
Автор: Раевский С.Б., Капустин С.А., Раевский А.С.
Журнал: Физика волновых процессов и радиотехнические системы @journal-pwp
Статья в выпуске: 4 т.23, 2020 года.
Бесплатный доступ
При электродинамическом расчете СВЧ(КВЧ)-устройств с использованием методов, приводящих к алгоритмам в незамкнутой форме, весьма полезным являются строгие интегральные соотношения (представления): лемма Лоренца, теорема взаимности, условие ортогональности собственных волн и т. д., с помощью которых осуществляется контроль получаемых результатов, улучшается их сходимость, а в ряде случаев расчет характеристик, не рассчитываемых без указанных представлений. Интегральные представления - это запись уравнений электродинамики (в любом унифицированном виде) и их решений в той или иной обобщенной форме, связывающих в целом электромагнитные поля в электродинамических структурах, описываемых краевыми задачами. Интегральные представления используются для контроля получаемых результатов; в ряде случаев позволяют получать аналитические решения; приводят к самосогласованным задачам, учитывающим обратное влияние поля излучения на первичные источники; позволяют получать априорную информацию о спектре возможных решений; решать присоединенные задачи как специфические задачи о возбуждении. Рассмотрение явления комплексного резонанса в этой статье показывает, что интегральные представления позволяют установить связь между несамосопряженностью и самосогласованностью краевых задач.
Комплексные волны, комплексный резонанс, самосогласованная задача, дифференциальные уравнения, интегральные уравнения
Короткий адрес: https://sciup.org/140256141
IDR: 140256141 | DOI: 10.18469/1810-3189.2020.23.4.8-18
Текст научной статьи Интегральные представления в краевых задачах о расчете устройств СВЧ- и КВЧ-диапазонов
Интегральные представления в краевых задачах прикладной электродинамики включают в себя фундаментальные интегральные соотношения типа леммы Лоренца и закона сохранения энергии, функциональные связи между краевыми задачами на дифференциальных уравнениях с интегральными уравнениями, соотношения ортогональности собственных функций однородных краевых задач, представления полей в форме непрерывного спектра собственных функций, интегральные функциональные соотношения типа формулы Грина, математическую интерпретацию задач излучения, использующих принцип Гюйгенса – Френеля, и т. д.
Интегральные представления используются для контроля получаемых результатов (это особенно важно при формулировке краевых задач в незамкнутой форме); в ряде случаев (по крайней мере, в асимптотике) позволяют получать аналитические решения; приводят к самосогласованным задачам, учитывающим обратное влияние поля излучения на первичные источники; позволяют получать априорную информацию о спектре возможных решений; решать присоединенные задачи как специфические задачи о возбуждении и т. д.
Все это предопределяет значительный интерес к различным видам интегральных представлений в прикладной электродинамике.
1. Интегральные представления в несамосопряженных и самосогласованных краевых задачах расчета неоднородных электродинамических структур
Поля в однородных и кусочно-однородных направляющих структурах описываются краевыми задачами на однородном уравнении Гельмгольца. Граничные условия для полей волн экранированных направляющих структур с идеально проводящими поверхностями или волн открытых структур, поля которых удовлетворяют нулевому граничному условию на бесконечности, являются однородными. Если экранирующая поверхность импедансная или в спектре открытой структуры рассматриваются несобственные волны, то граничные условия становятся неоднородными. Такая задача на однородном уравнении Гельмгольца с частично неоднородными граничными условиями называется полуоднородной. Ветви решений полуоднородной и однородной краевых задач на плоскостях волновых чисел могут быть связаны друг с другом в том случае, когда они являются решениями интегрального уравнения Вольтерра, записываемого в виде
x
n
u ( x ) = ^ cvMx )-XJ K ( x, ^) u (^) d ^• v=1 a
С использованием метода последовательных приближений для решения интегральных уравнений могут быть получены волновые числа круглых волноводов, однородно заполненных взаимной и невзаимной средой, с продольно намагниченным ферритовым стержнем, открытых диэлектрического, продольно намагниченного ферритового волноводов.
Переход от краевой задачи к интегральному уравнению позволяет на основе асимптотических решений последнего получить априорную информацию о спектре волн направляющей структуры, тем самым определить предмет поиска при решении дисперсионных уравнений.
В качестве примера рассмотрим задачу о расчете полного спектра волн открытого диэлектрического волновода (ОДВ). Функции, описывающие радиальную зависимость поля волн ОДВ, удовлетворяют уравнению Бесселя. В [1] показано, что краевая задача на этом уравнении при условии ограниченности поля по радиальной координате в общем случае в области r > а 5 имеет решение u ( a , r ) , удовлетворяющее интегральному уравнению
7 sin a ( r - r ‘
u ( a,r ) = e - i a r - J () p ( r ' ) u ( a , r ' ) dr ' , (2)
r где a§ - значение r, соответствующее наперед заданному 5 > 0, для которого решение уравнения (2) при r ^7 имеет асимптотическую запись u (a, r ) = e - iar в областях волнового числа a:
первая область-Im a> 0; |a|>5 ;
вторая область-Im a< 0; a* 0; o ( r )/| a|< 1,
откуда следует, что на критических частотах поверхностные волны могут переходить только в несобственные комплексные волны, а собственные комплексные волны могут существовать в областях частот, удаленных от критических частот поверхностных волн.
Расположение корней дисперсионного уравнения в плоскости поперечного сечения волнового числа a 2 внешней области (вне ДВ), соответствующее приведенному выше рассмотрению на основе интегрального уравнения (2), приведено на рис. 1.
Разрез на комплексной плоскости a 2 =^ 2 + i 5 2 , которому соответствует Р 2 = 0 ( Р = Р 1 + Ф2 — продольное волновое число), проходит по отрицательной мнимой полуоси ( § 2 < 0) и частично по действительной полуоси у 2 > 0- Он разделяет два

Рис. 1. Корни дисперсионного уравнения волн круглого открытого ДВ в плоскости волнового числа « 2
Fig. 1. Roots of the dispersion equation for the waves of a circular open DW in the plane of the wave number a 2
листа римановой поверхности комплексной функции p . Решения дисперсионного уравнения, изображенные на рис. 1, находятся на верхнем листе римановой поверхности, которому условно соответствует Р 2 < 0. Стрелки на рисунке указывают движение корней при уменьшении частоты.
В точке О , в соответствии с (4), поверхностные волны переходят в быстрые несобственные волны (вытекающие). Их поля, в соответствии с (3), нарастают по радиальной координате. В точке А вытекающие волны переходят в собственные комплексные волны, поля которых удовлетворяют условию излучения Зоммерфельда. В точке В собственные комплексные волны вновь переходят в вытекающие, которые затем (при уменьшении частоты) переходят в медленные несобственные волны. Таким образом, интервал АВ , предсказанный на основе рассмотрения решения (3) интегрального уравнения и областей его существования, полностью соответствует получаемому из дисперсионного уравнения краевой задачи.
Рассмотренный пример наглядно интерпретирует возможность априорного исследования спектров волн направляющих структур на основе сопоставления краевых задач и интегральных уравнений Вольтерра с использованием их асимптотических решений.
Решения несамосопряженных краевых задач, соответствующие собственным КВ, демонстрируют самосогласованность этих задач. Действительно, природа собственных КВ объясняется распределенным разворотом потока мощности, в результате которого обратный поток мощности замыкается через источник и влияет на него. Возникает замкнутый цикл, соответствующий самосогласованной задаче и приводящий к комплексному резонансу (КР). Таким образом, несамосопряженные краевые задачи, в которых образуется связь поля излучения с первичным источником, оказываются самосогласованными.
Интегральные представления оказываются полезными в задачах об излучении направляющих экранированных структур в открытое пространство, которые являются базовыми при построении систем проектирования апертурных антенн. Апертурные антенны – это антенны, излучающие с площади раскрыва, называемого апертурой. К таким антеннам относятся рупорные антенны, линзовые, зеркальные, волноводно-щелевые и т. д. По их излучающим поверхностям протекают электрические и магнитные токи высокой частоты (поверхностные токи). Апертурные антенны применяются главным образом в СВЧ- и КВЧ-диапазонах. Их линейные размеры много больше длины волны, что позволяет создавать остронаправленное излучение. Они находят широкое применение в радионавигации, радиоастрономии, в системах управления искусственными спутниками Земли и космическими кораблями, в тропосферных линиях связи.
При расчете поля излучения апертурной антенны определяют распределение поля на ее раскрыве. Каждый элемент площади раскрыва можно рассматривать как источник Гюйгенса – Френеля, который создает поле в точке наблюдения. Результирующее поле определяется путем суммирования полей, создаваемых в точке наблюдения всеми элементами поверхности раскрыва. При этом поля на поверхности раскрыва заменяются (согласно принципу Гюйгенса – Френеля) на эквивалентные поверхностные токи (электрические и магнитные [2]).
Строгость или нестрогость данного подхода к расчету поля излучения зависят от того, каким образом определяется распределение электромагнитного поля на раскрыве апертурной антенны. В большинстве случаев для этого используются методы геометрической оптики, когда не учитываются дифракционные явления на краях и внешних поверхностях раскрыва и обратное влияние поля излучения на распределение поля первичных источников. Более строгий анализ и экспериментальная проверка показывают [3], что приближенность определения первичного поля приводит к заметным ошибкам в расчете поля излучения в области боковых и задних лепестков диаграммы направленности. Строгая теория антенн приводит [3] к интегральным уравнениям. При этом, как правило, поднимается вопрос самосогласованно-сти задачи об излучении. Под самосогласованно-стью в большинстве случаев [4] понимают сведение задачи к сингулярному интегральному уравнению относительно функции тока на апертуре антенны, учитывающей влияние внешнего поля на распределение этого тока. Однако при этом в записи первичного поля учитывается ЭДС сторонних сил [4], что приводит к неоднородному интегральному уравнению (системе уравнений), что, вообще говоря, нарушает смысл самосогласованности задачи, так как в конечном итоге приводит к расчету поля излучения по заданным источникам. Самосогла-сованность в этом случае как таковая отсутствует. В строгом представлении самосогласованная задача – замкнутый цикл, содержащий обратную связь наподобие системы автогенератора. В результате наличия указанной обратной связи самосогласованная задача об излучении должна приводить к однородным интегральным уравнениям, то есть должна быть задачей на собственные функции и собственные значения. Последние являются решениями характеристического уравнения. Только на решениях этого уравнения получаются [5] нетривиальные решения краевой задачи об излучении.
Интегральные представления находят применение во внутренних задачах электродинамики. Широко используемыми методами расчета электродинамических структур являются метод частичных областей (МЧО) и различные импедансные методы [6]. При решении внутренних задач электродинамики, как правило, для представления полей в частичных областях используют дискретные спектры собственных функций этих областей. Однако это корректно только в тех случаях, когда для выделенных областей можно сформулировать краевые задачи Штурма – Лиувилля [7]. Если среди частичных областей, на которые разбивается электродинамическая структура, имеются такие, для которых нельзя поставить указанную краевую задачу Штурма – Лиувилля, нужно вводить непрерывный спектр собственных функций, то есть представлять поле в виде интегралов по волновым числам.
На рис. 2 приведены схематические изображения некоторых электродинамических структур, разбиение которых на частичные области не приводит к краевым задачам Штурма – Лиувилля.

а

б
Рис. 2. Схематические изображения направляющих структур: а – прямоугольные волноводы с частичным регулярным диэлектрическим и металлическим заполнением; б - излом прямоугольного волновода
Fig. 2. Schematic images of guiding structures: a – rectangular waveguides with partial regular dielectric and metal filling; b – break of a rectangular waveguide
Любое разбиение приведенных структур на частичные области приводит к краевым задачам со свободной границей, что не дает возможности сформулировать для них однородные краевые задачи с дискретными спектрами собственных функций. Области же хотя бы с одной свободной границей требуют введения непрерывного спектра, то есть интегрального представления поля, которое должно приводить к интегральным уравнениям (системам уравнений) относительно спектральных амплитуд. Только интегральное представление поля позволит корректно сформулировать краевые задачи. Впервые использование непрерывного спектра было осуществлено, по-видимому, при расчете параметров прямоугольных коаксиалов [8].

Рис. 3. Трехмерная область V
Fig. 3. Three-dimensional region V
Сформулируем скалярную краевую задачу на уравнении Гельмгольца для трехмерной области V, изнутри ограниченной поверхностью So , снаружи - S . Скалярная функция у может описывать распределение электромагнитного поля в объеме V , удовлетворяя уравнению Гельмгольца Ду + к 2 у = 0 (5)
и граничным условиям Дирихле, Неймана, Штурма - Лиувилля в замкнутом объеме. В (5) к о = ю/и , где и - скорость распространения колебаний.
На рис. 3 поверхности S o ограничивают области проводимости; объем V - область, заполненная диэлектрической средой.
Для многосвязной области V запишем [5] формулу Грина:
j ( y LG - GL у ) dV = ф|у — - G J dS , (6)
V S ^ j где S = S - So ; S - суммарная проводящая поверхность, ограничивающая объем V; n - внешняя по отношению к области V = V - Vo нормаль; G -функция Грина, удовлетворяющая уравнению
LG = Д G - к 2 G = 5 ( г - F 0 ), (7)
в котором г - текущая координата, Г о - точка особенности функции Грина.
Используя (7) и свойство дельта-функции, получаем:
у
( Fo)
=
о d п d n )
S
Обозначая функцию поля у на поверхности S о как у о и удаляя поверхность S в бесконечность или задавая на ней нулевые граничные условия, переписываем (8) в виде
У ( г0 ) ^fvoI G - G “Т 0 dS. (9)
/ n a n j
S 0
Положив Г о = 0, берем в качестве функции G функцию Грина свободного пространства:
1 e - ikr
4 n r

Рис. 4. Продольно нерегулярная направляющая структура
Fig. 4. Longitudinally irregular guiding structure
При этом из (9) получаем выражение для функции поля v ( г ) в произвольной точке пространства V как интеграл от V o по поверхности, ограничивающей это пространство изнутри:
интегральные уравнения (системы уравнений) относительно распределения полей на поверхности направляющей структуры, формулировать задачи о возбуждении, записывать условия ортогональности в задачах дифракции.
Интегральная запись f{[ E 1, Й2 И E2, H1 ]} dS =
S
=J ( — e — — e E 1 — — m H 2 + —* m H 1 ) dv
V леммы Лоренца связывает системы токов —e, —m, —e, —m с полями Ep Й1 и E2, H2 соответственно внутри отрезка направляющей структуры, ограниченного боковыми поверхностями S1, S2, так что S = Sо + S1 + S2. Объем V ограничен поверхностью S.
v ( — ) = ^-ф V o ^[ e 4 п j дn
S 0
V
V
.— ikr )
—
r
No d n
e
—
-ikr Y
—*
— dS.
r
V 7 7
Выражение (10) - интеграл Гюйгенса - Кирхгофа. Положив г = г , приходим к интегро-диффе-
S 0 ренциальному уравнению относительно функции
V o на поверхности S о :
Л
,— 1 X д e
V o ( r ) , ф Vo— -
4 п J 5 n
S 0
V
.— ikr )
—
r
V 7
dV o d n
e
- ikr Y
—
— dS .
r
V 7 7
Оно является математической интерпретацией самосогласованной задачи по нахождению фун к ции v в произвольной точке внутри области V по распределению этой функции на поверхности, ограничивающей объем V изнутри. Как видно из (11), самосогласованная задача приводит к однородному интегральному уравнению Фредгольма 2-го рода, то есть является задачей на собственные функции и собственные значения, найдя которые, по формуле (10) можем определить функцию v в произвольной точке пространства, ограниченного поверхностями S и S о .
Формула (10) приводит к условию излучения:
lim r 2
r ^да
д
V o Ш
V V
e — ikr ^
r
dv 0 e ikr
dn r
V 7 7
= 0,
которое в антенных задачах позволяет однозначно определить поле излучения апертурных антенн.
В случае однородных краевых задач интегральное представление леммы Лоренца приводит к записи условий ортогональности полей собственных волн (колебаний), позволяющей решать задачи о возбуждении и задачи дифракции. Таким образом, целый ряд фундаментальных интегральных представлений является следствием интегральной записи леммы Лоренца.
Сформулируем краевую задачу для пространства, ограниченного поверхностью S , описываемой непрерывной функцией R ( r , ф , z ) , где r , ф , z - цилиндрические координаты, рис. 4. Проводящая поверхность S образует направл я ющую структуру. Соответствующая поверхности S продольная координата z с ( —да , да ) . Внутри указанного пространства расположены источники:
— 1 e > m , — 2 e , m , - ^ ' m , (13)
3. Метод интегро-дифференциальных уравнений на основе интегрального представления леммы Лоренца
Интегральное представление леммы Лоренца является фундаментальным соотношением, позволяющим в чисто физической трактовке составлять
которые создают, соответственно, поля: — —— — — —
E 1 , Й 1 ; E 2 , Й 2 , - En , HN . (14)
Таким образом, имеем N неоднородных краевых задач в пространстве, ограниченном поверхностью S = S + S 1 + S 2 , где S - боковая поверхность выделенного объема, S 12 - торцевые поверхности (поперечные сечения волновода), ограничивающие с двух сторон объем V .
Источники (13) находятся в конечной области V , под которой можно понимать: продольно-нерегулярный волновод (в частности, периодиче-ски-нерегулярный); нерегулярный участок волноводного тракта; волноводный переход и т. п. Таким образом, имеем задачу о возбуждении поля множеством источников. Поле образуется совокупностью полей собственных волн, связанных
В неограниченном пространстве ( S ^ « ) источники j ^m создадут поля расходящихся сферических волн, удовлетворяющих условию излучения, которые на поверхности S ^« обращаются в нуль. Обозначив эти поля как Е 0 , H 0 , уравнение (17) перепишем в виде
нерегулярностями волновода и удовлетворяющих граничному условию:
Е т к = 0, (15) и соответствующих собственным волнам рассматриваемого волновода. Поля, на которые не накладывается условие (15), удовлетворяют условию излучению на бесконечности.
Волны Е i , H i могут быть как направляемыми волноводными волнами, так и волнами, излучаемыми в открытое пространство. При этом про-
J ( ^E n - j eE 0 - ^H n + ^H 0 ) dV = 0. (18)
V „
Поскольку в (18) интегрирование производится по месту расположения токов, интеграл по бесконечному объему в (18) тождественно совпадает с интегралом по конечной области источников, т. е.
в (17) J = J .
V V ®
Исключая из (17) с помощью (18) токи j ^’ m , получаем:
странства, соответствующие различным краевым задачам, имеют одну общую область V , в которой распределены источники (13), создающие поля (14) то есть указанные пространства объединяются областью источников.
Поля первой категории (обозначим их как Е к , H к ), удовлетворяющие граничному условию (15), соответствуют собственным волнам нерегулярного экранированного волновода. Поля второй категории, удовлетворяющие условию излучения, на поверхности S могут принимать любые конечные значения. Их обозначим как Е n , H n . Поля Е к , H к будем полагать искомыми решениями краевой задачи, поля Е n , H n будем рассматривать как вспомогательные. Источники, создающие поля первой категории, обозначим как j ^m , источники создающие поля второй категории, обозначим как ^m .
Для полей Е к , H к и Е n , H n в объеме V лемма Лоренца запишется как
^{ [ E к ’ H n ] — [ E n ’ H к ] } ds =
S (16)
= J ( j eEn - j eEк - j m H n + j mHк ) dV .
V
При S 1 2 ^ ±« с учетом конечности площади поперечного сечения рассматриваемого нерегулярного волновода и граничного условия (15) уравнение (16) перепишется в виде
J [ H кЕ n ] ds =
S
= J ( ^E n - rE к - i k H n + ^ m H к ) dV .
V
J [ Й кЕ n ] ds =
S
[ 1 e 1 0 1 1 m j 0 J 1/7V
= J [ j n ( Ек - Ек ) - j n ( Йк - Йк ) ] dV .
V ®
Выбрав в качестве источников j ^ ’ m элементар-
ные диполи:
1 е , m jn
1 e , m
In
1 где r ,m jn
5 I 1 - 1 e, m
V j n
– координаты вспомогательных источни-
ков, и воспользовавшись свойством 5 -функции,
из (19) получаем:
J [ Й кЕ n ] ds = I n
S
m
In
Hk 0
m
n
E k 0
-
E k
r j
e n
r j
n
- Йк

В (20) Е 0 f j 1 ’ Ек f j 1 ’ Йк f j 1 ’ Йк f j 1 —
V j n у V j n у V j n 7 V j n 7
проекции векторов на направления элементарных 1
диполей j ne ’ m .
Поля E к , Йк в (20), удовлетворяющие гранич-
ным условиям:
Е = 0; Й = 0 т S n S
( H n - нормальная составляющая),
можно рассматривать как поля собственных волн в волноводе с идеально проводящей экранирующей поверхностью S . В решаемой задаче эти поля будут искомыми полями нерегулярного волновода. Поля: Е 0 , H 0 , Е n в (20) являются вспомогательными. Они создаются диполями ^’ П^ в неограниченном пространстве и стремятся к нулю
при удалении от источников как поля расходящихся сферических волн.
Вспомогательные излучатели — **m расположим 0 — e , m
, а источники j k_* , создающие поля собственных волн рассматриваемого волно-
—О вода, отнесем в сечение z ^ -да. Поскольку Е^, H0 - поля сферических волн, создаваемых источниками, отнесенными в бесконечность, в месте расположения диполей П’m в сечении z = 0 в силу неравенств:
E
0 k

<< E k
—*
Г . ™ r e *m jn
;
Hk 0
<< Ht
—
Г „ ™ r e * m jn
ими в уравнении (20) можно пренебречь. Тогда это уравнение перепишется:
[ Hk E — ] dS = - I *Ek I — e 1 + i m H I — m 1. (22)
nn n
-
•L \ n J \ n J
S
Полученное уравнение (22) является интегральным (в общем случае интегро-дифференциальным) уравнением относительно полей Е к , Hк . В тех случаях, когда вводится один вспомогательный источник (одного типа), получаем уравнения: J [ Й кЕ n ] ds =- I n E k f j e 1 ;
\ n J
S (23)
J [ H * k E n ] dS = I m H k I j m 1 .
\ n J
S
Амплитуды вспомогательных источников, входящие в обе части уравнений (23), в процессе решения уравнений сокращаются, поскольку Е n ~ ^*m .
Согласно задаче о возбуждении волн экранированного волновода, источники —**m создают в общем случае бесконечные наборы собственных волн, поэтому поля Е—к и Йк следует представлять в виде да да
Ек = Е A v E v ; ^Hк = Е B v iH v (24)
v= 0 v= 0
для каждого фиксированного « k », то есть для каждого источника.
Используя метод коллокаций, алгебраизацию уравнений (23) можно производить, подставляя в них поля в виде (24) и записывая их в точках вспомогательных источников, число которых берется в соответствии с числом членов в суммах (24). Поля Ev, ЕЙv в каждом сечении z записываются как поля волновода сравнения, соответствующего этому сечению. Суммирование в (24) ведется по полям волновода сравнения толщиной dz, удовлетворяющим в пределах этого волновода граничным условиям (21). Это обеспечивает выполнение граничных условий в целом. Непрерывность поля по продольной координате обеспечивается самими интегральными уравнениями (23). Каждому ис- точнику —**m соответствует свой набор полей (24), определяющий k-ю волну нерегулярного волновода. Номер собственной волны нерегулярного волновода определяется порядковым номером корня трансцендентного дисперсионного уравнения.
Метод интегро-дифференциальных уравнений на основе интегрального представления леммы Лоренца является универсальным, пригодным для расчета как неограниченных продольно-нерегулярных экранированных направляющих структур, так и отдельных нерегулярных (плавных и скачкообразных) участков волноводного тракта, в том числе и неоднородно заполненных.
-
4. Самосогласованная задача о комплексном резонансе на основе интегрального представления леммы Лоренца
В поперечно-неоднородных (слоистых) направляющих электродинамических структурах, описываемых несамосопряженными электродинамическими операторами, могут существовать, даже в отсутствие диссипации энергии, волны с комплексными волновыми числами – комплексные волны (КВ). Источники, описываемые действительными функциями координат, возбуждают, в частности, в двухслойном круглом экранированном волноводе по обе стороны от себя по две комплексно-сопряженные волны с противоположно направленными фазовыми скоростями. Это приводит к возникновению стоячей волны, поле которой локализовано вблизи источника. Поскольку отмеченное явление обнаруживает резонансные свойства не на одной частоте, как при обычном резонансе, а во всем диапазоне существования КВ, оно классифицировано как «комплексный резонанс» (КР).
Поскольку комплексный резонанс возникает в результате взаимодействия двух комплексных волн, приводящего к образованию специфического (локализованного вблизи источника) поля стоячей волны, первостепенным является вопрос ортогональности этих волн. Решение его позволит определить пары комплексных волн, образующих указанное поле стоячей волны, и выяснить условия возникновения комплексного резонанса. Кроме того, поскольку в реальных условиях комплексный резонанс наблюдается в ограниченных по длине отрезках направляющих структур, необходимо выяснить вопрос о взаимодействии комплексных волн, приводящему к возникновению взаимных потоков мощности, нарушающих условия существования комплексного резонанса.
Как известно [9], существование в плоскостях поперечных волновых чисел (а^) пары комплексно сопряженных решений дисперсионного уравнения волн круглого двухслойного экранированного волновода обеспечивает существование в этом волноводе четырех комплексных волн, которые условно можно представить в виде:
e - i (Р 1 + i e 2 ) z (I),
С учетом (27) из равенства (30) следует, что поля комплексных волн I и II удовлетворяют математическому условию ортогональности:
J [ E n . H k ] d S - 0,
S
ei(р1 -ip2)z (II), e-i(A-ie2)z (in),
e i (P i + i p 2 ) z (IV),
где P i > 0, P 2 < 0, z — продольная координата направляющей структуры.
Являясь собственными волнами экранированного волновода, комплексные волны (25) удовлетворяют условию ортогональности, следующему из леммы Лоренца
- - - - — I N, кn
J([ En , Hk Н Ek, Hn ]) d k ,-,,,<26
S где S – поперечное сечение волновода; n и k – индексы волн (25).
Понимая в (25) под E n и H n поля комплексной волны I, а под E к и H к - поля волны II и учитывая связи этих полей: —* —* —* —*
E n - Ek ; H n - - H k , (27)
которые являются следствием комплексной сопряженности решений (a^) дисперсионного уравнения, соответствующих указанным волнам, получаем:
Re J [ En , H n ] dS - 0. (28)
S
Аналогичным образом из совместного рассмотрения волн I и III (им также соответствуют комплексно сопряженные в плоскостях поперечных волновых чисел а^ решения дисперсионных уравнений) получаем:
Im J [ E n , H n ] dS - 0. (29)
S
Равенства (28) и (29) демонстрируют известный [1] факт: комплексные волны не переносят мощности в среднем за период, то есть
J [ E n , H n ] dS - 0, (30)
S где под E-n и H- n понимаются поля любой из комплексных волн (25).
из которого следует отсутствие взаимного потока мощности этих комплексных волн.
Таким образом, можно сделать вывод, что, поскольку взаимный поток мощности в среднем за период комплексных волн I и II равен нулю, взаимодействие этих волн, возбужденных с одинаковыми амплитудами, должно приводить к образованию поля стоячей волны, которое, в свою очередь, приводит к возникновению комплексного резонанса.
Теперь рассмотрим две волны I и IV, которым на комплексных плоскостях поперечных волновых чисел a i 2 внутренней и внешней областей двухслойного волновода соответствуют одни и те же точки, являющиеся изображениями решений дисперсионного уравнения. Указанные волны описываются продольными компонентами векторов Герца:
П z , m -у e , m ( r , ф ) e ± i P z , (32)
где P - P i + 1 P 2 , а знаки «-» и «+» соответствуют волнам I и IV.
Для продольных компонент комплексных векторов Умова - Пойтинга волн (32) получаются вы-
ражения:
Sz 1,2 -
| Р| dv
e
Sv
m
r
Id
r
d , 2 S m e * бцю dy dy r | дф дr Г ± toeP дуe д r Г ± ЮцР ду m д r dyedy m дф д r ду m дуe д r дф 1 дуe r2дф 2 ) ± ду m дф 2 ) .e-2P2z где индекс «1» и знак «+» соответствуют волне I, индекс «2» и знак «–» – волне IV. Продольная компонента взаимного комплексного вектора Умова - Пойтинга волн I и IV с учетом того, что e, m (IV) e, m (I) ду ду дф дф запишется в виде: Sz 1,2 = бцю2 дфm дфe + дфm дфe — r дф д r д r дф — | ₽|2f дфe дфm — r + toeP дф д r дфe дфm д r дф + дфe д r дфe 2 ^ — 2 дф f — юцР дф m д r 1 дфm 2 М дф 1—2 ip! z e • Обозначив дфe дф m* д r дф = a + ib; toJ£ S дфe д r дфe дфm * ., — — = c + id; дф д r Ю|ц S дф m д r 2 ^ и предположив, что J Sz 1,2 dS = 0; S J Sz 1,2 dS = 0, S получаем две системы линейных алгебраических уравнений относительно x и y: x+y= 1 a — c f 2 — БЦЮ + P1J r I x — У = ]1 J bTdfe^®2 —1₽|2 'j dS P2 sr из уравнения (35) и 1 a + c f 2 X — y = — I БЦЮ ■ e1 S r v 1 b + d f 2 X + y = I БЦЮ + e r v S из уравнения (36). В общем случае системы уравнений (37) и (38) несовместны. Поскольку равенство (35) для комплексных волн является доказанным и физически обоснованным [9], из несовместности систем (37) и (38) следует некорректность предположения (36). Таким образом, предположение о равенстве нулю взаимного потока мощности комплексных волн I и IV в общем случае неправомерно. В результате можно заключить, что взаимодействие двух комплексных собственных волн любой направляющей структуры, которым на комплексных плоскостях а12 соответствует одно и то же решение дисперсионного уравнения, может привести к возникновению потока мощности, среднего за период, отличного от нуля. В этом отношении комплексные волны I и IV оказываются подобными обычным реактивно затухающим волнам запредельного волновода. На основании проведенного рассмотрения можно сделать вывод, что в ограниченных по продольной оси отрезках слоистых направляющих структур взаимодействие комплексной волны, возбуждаемой источником, с комплексной волной, возникающей за счет отражения от конца отрезка волновода, может нарушить режим стоячей волны, образующей комплексный резонанс. В результате в реальной ситуации комплексный резонанс не проявляет идеальных свойств, соответствующих бесконечной по продольной оси направляющей структуре. В частности, полоса частот, соответствующая комплексному резонансу, сужается по сравнению с полосой существования комплексных волн. В верхнем участке диапазона сужение происходит из-за возбуждения комплекс -ных волн на концах отрезка волновода, в нижнем – из-за уменьшения (вследствие большого затухания) запасенной в объеме энергии. Рассмотрение задачи, описывающей КР с использованием интегральных представлений, позволяет утверждать, что это явление требует обязательного присутствия источника, через который замыкаются прямой и обратный потоки мощности, совместное существование которых и обеспечивает возникновение резонансного явления. Заключение Таким образом, использование интегральных представлений электромагнитных полей в краевых задачах прикладной электродинамики, связанных с расчетом СВЧ- и КВЧ-устройств, способствует совершенствованию методов решения несамосопряженных краевых задач, к которым, как правило, сводится электродинамический расчет подавляющего большинства функциональных узлов СВЧ. Указанные представления можно разделить на две большие категории: естественно существующие и интерпретирующие физические законы, например лемма Лоренца и теорема взаимности, и получаемые искусственно, например переходом от краевых задач на дифференциальных уравнениях к интегральным уравнениям, введением непрерывных спектров собственных функций частичных областей. На примере рас- смотрения явления комплексного резонанса показано, что интегральные представления позволяют установить связь между несамосопряженностью и самосогласованностью краевых задач.
1
дфe
r2
дф
dS = x;
1
дф m
r2
дф
dS = y
Список литературы Интегральные представления в краевых задачах о расчете устройств СВЧ- и КВЧ-диапазонов
- Раевский А.С. Электродинамика направляющих и резонансных структур, описываемых несамосопряженными краевыми задачами: дис. … докт. физ.-мат. наук. Самара, 2004. 450 с.
- Raevsky A.S. Electrodynamics of Guiding and Resonant Structures Described by Non-Self-Adjoint Boundary Value Problems: Dokt. fiz.-mat. sci. diss., Samara, 2004, 450 p. (In Russ.)
- Вайнштейн Л.А. Электромагнитные волны. М.: Радио и связь, 1988. 440 с.
- Vajnshtejn L.A. Electromagnetic Waves. Moscow: Radio i svjaz', 1988, 440 p. (In Russ.)
- Каценеленбаум Б.З. Высокочастотная электродинамика. М.: Наука, 1966. 240 с.
- Katsenelenbaum B.Z. High Frequency Electrodynamics. Moscow: Nauka, 1966, 240 p. (In Russ.)
- Неганов В.А., Лемжин М.И. Сингулярное обобщенное уравнение Халлена для электрического вибратора // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2001. Т. 4, № 1. С. 40-43.
- Neganov V.A., Lemzhin M.I. Singular generalized Hallen equation for an electric vibrator. Physics of Wave Processes and Radio Systems, 2001, vol. 4, no. 1, pp. 40-43. (In Russ.)
- Наймарк М.А. Линейные дифференциальные операторы. М.: Наука, 1969. 526 с.
- Najmark M.A. Linear Differential Operators. Moscow: Nauka, 1969, 526 p. (In Russ.)
- Миттра Р., Ли С. Аналитические методы теории волноводов. М.: Мир, 1974. 327 с.
- Mittra R., Li S. Analytical Methods of the Theory of Waveguides. Moscow: Mir, 1974, 327 p. (In Russ.)
- Белов Ю.Г. Расчет критических частот и фазовой постоянной в эллиптическом волноводе с синусоидальной гофрой // Изв. вузов СССР Сер. Радиоэлектроника. 1977. Т. 20, № 2. С. 114-118.
- Belov Ju.G. Calculation of critical frequencies and phase constant in an elliptical waveguide with a sinusoidal corrugation. Izv. vuzov SSSR Ser. Radioelektronika, 1977, vol. 20, no. 2, pp. 114-118. (In Russ.)
- Каценеленбаум Б.З. Теория нерегулярных волноводов с медленно меняющимися параметрами. М.: АН СССР, 1961. 213 с.
- Katsenelenbaum B.Z. Theory of Irregular Waveguides with Slowly Varying Parameters. Moscow: AN SSSR, 1961, 213 p. (In Russ.)
- Веселов Г.И., Раевский С.Б. Слоистые металлодиэлектрические волноводы. М.: Радио и связь, 1988. 246 с.
- Veselov G.I., Raevsky S.B. Layered Metal-Dielectric Waveguides. Moscow: Radio i svjaz', 1988, 246 p. (In Russ.)