Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями
Автор: Смирнов Владимир Алексеевич, Федоров Виктор Борисович
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 10 (110), 2008 года.
Бесплатный доступ
На примере механизма с параллельными кинематическими цепями, имеющего три степени свободы, показана возможность использования кватернионов при построении математических моделей таких механизмов.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151425
IDR: 147151425
Список литературы Использование кватернионов при математическом моделировании механизмов с параллельными кинематическими цепями
- Потапов В.А. Оборудование с параллельной кинематикой/В.А. Потапов//СТИН. -2003. -№3. -С. 35-40.
- Глазунов В.А. Пространственные механизмы параллельной структуры/В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А. Ф. Крайнев. -М: Наука, 1991. -95 с.
- Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования/В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнев, В.Е. Ковалев и др.; под ред. В.Л. Афонина. -М.: Машиностроение, 2001. -256 с.
- Механика машин: учеб. пособие для втузов/И.И. Вульфсон, М.Л. Еpuxoв, М.З. Коловский и др.; под ред. ГА. Смирнова. -М.: Высш. шк., 1996. -511 с.
- Манипуляционные системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. -472 с.
- ГОСТ 20085-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения.
- Бранец В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела/В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. -М: Наука, 1973. -320 с.
- Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике/М.Я. Выгодский. -М.: Физматгиз, 1963. -872 с.
Статья научная
