Исследование кинематики манипулятора параллельной структуры (дельта-механизма)
Автор: Мирзаев Р.А., Смирнов Н.А.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 4 (44), 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена кинематика манипулятора с параллельной структурой - дельта-механизма. Аналитически решена прямая задача кинематики манипулятора. Проведена проверка полученного решения с помощью трехмерного моделирования. Найдены крайние положения манипулятора и область рабочей зоны.
Прямая задача кинематики, рабочая зона, дельта-механизм, устройства параллельной кинематики, манипуляторы
Короткий адрес: https://sciup.org/148176916
IDR: 148176916
Статья научная
