Экспериментальный способ построения программных движений роботизированной платформы с инсектоморфным движителем
Автор: Гаврилов Андрей Евгеньевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-2 т.17, 2015 года.
Бесплатный доступ
В работе описывается концепция шагающего робота с инсектоморфным шагающим движителем. Описывается конструкция роботизированной транспортной платформы, в которой для перемещения используется шагающий инсектоморфный движитель. Приводятся основные сведения об экспериментальном способе получения законов программных движений.
Шагающий инсектоморфный движитель, роботизированная платформа, автономный робот, мехатронный модуль, алгоритм перемещения, привод шагания, механизм адаптации
Короткий адрес: https://sciup.org/148204277
IDR: 148204277
Список литературы Экспериментальный способ построения программных движений роботизированной платформы с инсектоморфным движителем
- Гаврилов, А.Е. Автономная роботизированная шагающая платформа для мониторинга окружающей среды/А.Е. Гаврилов, А.С. Даншин, А.А. Бурханов//Известия ВолгГТУ. Серия «Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах». 2014. Вып. 21, № 12 (139). C. 153-157.
- Израэль, Ю.А. Экология и контроль состояния природной среды. -Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 376 с.
- Муртазов, А.К. Экологический мониторинг. Методы и средства. Учебное пособие. -Рязань, 2008. 146 с.
- П.м. 154555 РФ, МПК B62D57/02, B62D57/032. Шагающий инсектоморфный движитель/В.В. Арыканцев, А.Е. Гаврилов, Я.В. Калинин и др. -ВолгГТУ. 2015.
- Гаврилов, А.Е. Экспериментальное получение законов движения приводов ноги робота с инсектоморфным движителем//Научные иссл. и разр. молодых учёных: сб. матер. IV междунар. олод. науч.-практ. конф. (г. Новосибирск, 22 апр. 2015 г.) -Новосибирск, 2015. C. 83-87.
- Селюнин, Д.М. Нахождение законов относительного перемещения звеньев конечности инсектоморфного робота экспериментальным путём/Д.М. Селюнин, А.Е. Гаврилов//Сборн. тез. докл. по внутривуз. смотру-конкурсу научн. констр. и технол. работ студентов (г. Волгоград, 12-15 мая 2015 г.) -Волгоград, 2015. C. 139-140.
- Гаврилов, А.Е. Синтез оптимального по энергозатратам закона движения ортогонального шагающего робота//Вестник Волгоградского гос. ун-та. Серия 9. Исследования молодых учёных. 2010. Вып. 8, ч. 2. C. 118-123.
- Гаврилов, А.Е. Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями/А.Е. Гаврилов, В.В. Жога, П.В. Федченков//Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 5. C. 164-173.
