Эргономические предложения по развитию роботизированных тренажеров для ходьбы
Автор: Заркович Д., Шорфова М., Гролегер-шршень К., Равник Д.
Журнал: Российский журнал биомеханики @journal-biomech
Статья в выпуске: 4 (86) т.23, 2019 года.
Бесплатный доступ
Неврологические нарушения ходьбы требуют долговременной реабилитации. В результате исследований проведена оценка роботизированных тренажеров с целью улучшения локомоторных качеств пациента и устранения физической перегрузки оператора. Целью данной работы является эргономический анализ коммерческого роботизированного тренажера ходьбы с точки зрения операторов и пациентов во время сеансов терапии. Эргономический анализ проводился на приборе Hocoma's Lokomat Pro с участием пяти случайно выбранных операторов, а также десяти пациентов (взрослых и детей), принявших участие в локомоторной терапии ходьбы. Оба эксперта пришли к выводу, что наиболее проблемными моментами с точки зрения безопасности и усталости для операторов являются процесс подготовки устройства, индивидуальная настройка устройства для каждого пациента и уровень шума, производимого устройством. Чаще всего пациенты испытывали неудобства при передвижении по наклонной платформе для подъема на беговую дорожку и неудобными креплениями. Несмотря на то, что Lokomat Pro является наиболее широко используемым роботизированным тренажером ходьбы со многими преимуществами, которые способствуют улучшению локомоторных навыков пациента, всегда есть возможности для его улучшения, как и любого другого медицинского устройства. Исследование и разработка роботизированных тренажеров ходьбы - это длительный процесс, требующий междисциплинарного сотрудничества. Сотрудничество даёт богатый опыт всей команды специалистов и гарантирует соответствие продукта критериям для конечных пользователей.
Эргономика, физиотерапия, роботизированный тренажер ходьбы, исследования и разработки
Короткий адрес: https://sciup.org/146282148
IDR: 146282148 | DOI: 10.15593/RZhBiomeh/2019.4.07
Список литературы Эргономические предложения по развитию роботизированных тренажеров для ходьбы
- Ahasan R., Campbell D., Salmoni A., Lewko J. HFs/ergonomics of assistive technology // J. Physiol. Anthropol. - 2001. - Vol. 20, № 3. - P. 187-197.
- Amis A.A. Variation of finger forces in maximal isometric grasp tests on a range of cylinder diameters // J. Biomed. Eng. - 1987. - Vol. 9, № 4. - P. 313-320.
- Basner M., Babisch W., Davis A., Brink M., Clark C., Janssen S. Auditory and non-auditory effects of noise on health // Lancet. - 2014. - Vol. 383. - P. 1325-1332.
- Bayon C., Raya R., Sergio L.L., Ramírez O., Serrano I., Rocon E. Robotic therapies for children with cerebral palsy: a systematic review // Transl. Biomed. - 2016. - Vol. 7, № 1. - P. 1-10.
- Blackwell J.R., Kornatz K.W., Heath E.M. Effect of grip span on maximal grip force and fatigue of flexor digitorum superficialis // Appl. Ergon. - 1999. - Vol. 30, № 5. - P. 401-405.