К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием
Автор: Панферов Владимир Иванович, Панферов Сергей Владимирович
Рубрика: Инженерное оборудование зданий и сооружений
Статья в выпуске: 16 (233), 2011 года.
Бесплатный доступ
Для системы автоматического регулирования (САР) с ПИД-регулятором и статическим объектом управления второго порядка с запаздыванием методом математического моделирования оценивается устойчивость и определяются показатели качества переходных процессов как при возмущении по заданию, так и со стороны регулирующего органа. При этом рассматриваются значимая по размерам окрестность точки с предложенными базовыми настройками регулятора, а также и наиболее вероятные в практических ситуациях величины вариаций параметров объекта управления. Показано, что обсуждаемый метод структурно-параметрического синтеза позволяет конструировать достаточно робастные САР.
Пид-регулятор, устойчивость сар, качество переходных процессов, базовые настройки, объект управления 2-го порядка с запаздыванием
Короткий адрес: https://sciup.org/147154271
IDR: 147154271
Список литературы К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием
- Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/В.Я. Ротач. -М.: Изд-во МЭИ, 2004. -400 с.
- Панферов, СВ. К обоснованию метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов/СВ. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2009. -Вып. 9 -№ 3(136). -С. 29-36.
- Сафонов, А.П. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения/А.П. Сафонов. -М.: Энергия, 1974. -273 с.
- Плютто, В. П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы/В.П. Плютто, В.А. Путинцев, В.М. Глумов. -М.:Химия, 1989. -279 с.
- Копелович, А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов/А.П. Копелович. -М.: Металлургиздат, 1960. -190 с.
