К задаче оптимального распределения ресурса в системенезависимых объектов управления. I
Автор: Горелов Юрий Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Приведена постановка задачи оптимального распределения ресурса управления для системы независимых объектов управления. В качестве ресурсов, необходимых для создания управляющих воздействий, рассматриваются энергетический и материальный ресурсы управления. С целью выявления особенностей распределения ресурса, ограниченного скоростью его расходования, приведено решение задачи оптимального распределения энергетического ресурса между парой независимых объектов управления, представленных двойными интеграторами. Кроме того, для анализа закономерностей распределения ресурса между парой двойных интеграторов приведены общие решения задач оптимального управления для двойного интегратора на быстродействие и на минимум «энергии управления» в случае задания произвольных граничных условий. Изложены результаты анализа распределения энергетического ресурса (мгновенной мощности) с учетом различного сочетания ограничений на управляющие параметры двойных интеграторов. Решение задачи распределения материального ресурса для системы двойных интеграторов рассматривается во второй части настоящей статьи.
Ресурс управления, независимые управляемые системы, оптимальное распределение ресурса, система двойных интеграторов с единым ресурсом управления, энергетический ресурс
Короткий адрес: https://sciup.org/148205382
IDR: 148205382 | УДК: 517.997.5
To the problem of optimal resource allocation in the system of independent control objects. I
The formulation of the optimal control resource allocation problem in a system of independent control objects. As resources necessary to create the control actions are considered energy and material resources control. With the purpose of revealing the features of the distribution of the resource, limited by the speed of its expenditure, a solution is given to the problem of the optimal distribution of the energy resource between a pair of independent control objects represented by double integrators. In addition, to analyze the regularities of resource distribution between a pair of double integrators, general solutions of optimal control problems for a double integrator for speed and minimum for «control energy» are given in the case of specifying arbitrary boundary conditions. The results of analysis of distribution energy resource (instantaneous power) based on various combinations of restrictions on the control parameters of the double integrators. The solution of the problem of the distribution of a material resource for a system of double integrators is considered in the second part of this article.
Список литературы К задаче оптимального распределения ресурса в системенезависимых объектов управления. I
- Красовский А.А. Проблемы физической теории управления//Автоматика и телемеханика. 1990. № 11. С. 8-28.
- Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 460 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
- Задача оптимального распределения ресурсов по множеству независимых операций/А.В. Арутюнов, В.Н. Бурков, А.Ю. Заложнев, Д.Ю. Карамзин//Автоматика и телемеханика. 2002. № 5. С. 108-119.
- Пиявский С.А. Оптимизация ресурсных систем//Проблемы управления. 2005. № 6. С. 28-33.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 558 с.
- Математическая теория оптимальных процессов/Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука,1975. 528 с.
- Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. М.: Радио и связь, 1987. 400 с. (Dimitri P. Bertsekas, Constrained Optimization and Lagrange Multiplier Methods)
