Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом на повороте
Автор: Позин Б.М., Трояновская И.П.
Рубрика: Расчет и конструирование
Статья в выпуске: 14 (54), 2005 года.
Бесплатный доступ
Установлены общие кинематические связи при взаимодействии колесного или гусеничного движителя с грунтом в управляемом и неуправляемом повороте. Даны основные теоремы, связывающие положение центров страгивания, а также мгновенных центров скольжения опорных площадок колес (гусениц) при стационарном и нестационарном движении с центром поворота машины.
Короткий адрес: https://sciup.org/147151365
IDR: 147151365
Список литературы Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом на повороте
- Апанасик, В.Г. Задача страгивания в теории поворота транспортных и тяговых машин/В.Г. Апанасик, Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин: сборник научных сообщений Всероссийской научно-технической конференции Уральского отделения Российской Академии транспорта: Институт машиноведения. -2003. -С. 156-159.
- Гуськов В.В, Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. -М: Машиностроение, 1984. -С. 168.
- Жуковский Н.Е. Условие равновесия твердого тела опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением//Труды отделения физических наук общества любителей естествознания. -1897. -T. IX, вып. 1. -С. 339-354.
- Забавников Н.А. Основы теории транспортных машин. -М: Машиностроение, 1975.-448 с.
- Казаченко Г. В. Исследование нагруженности колес движителя с бортовой схемой поворота при движении на повороте. Заключительный отчет. Белорусский государственный политехнический институт. -Минск, 1977. -194 с.
- Позин Б.М. Кинематические соотношения при взаимодействии движителя с грунтом при повороте/Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Вестник Южно-Уральского государственного университета, серия Машиностроение. -2005. -вып.7. -№14(54). -с.93-96
- Мицын, Г.П. Модель стационарного поворота транспортной (тяговой) машины/Г.П. Мицын, Б.М. Позин, И.П. Трояновская//Техника и технология строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сборник научных трудов МАДИ (ТУ). -2000. -С. 88-92.
- Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. -Минск, 1960. -228 с.
- Опейко Ф.А. Математическая теория трения. -Минск, 1971. -148 с.
- Позин Б.М. Новое в теории поворота гусеничного самоход: Рукопись деп. в ЦНИИ-ТЭИ трактороселъхозмаш. -1982, №331. -С. 99.
- Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. -М., 1981.-272 с.
- Торг С.М. Краткий курс теоретической механики. -М: Высшая школа, 1986. -416 с.
- Трояновская И.П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости//Автореферат дис....канд. техн. наук. -Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2002.-228 с.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. -М., 1970. -174 с.
- Шиллер Н.Н. Заметки о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности//Труды Отделения физических наук Общества любителей естествознания. -1892. -T.V, вып. 1. -С. 17-19.
Статья научная
