Кинематический анализ движения руки в локтевом суставе при реабилитации методами механотерапии
Автор: Яцун С.Ф., Тарасова Е.С.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Биотехнологии и биоинженерия
Статья в выпуске: 4-4 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
Представлено описание структуры системы рука пациента - реабилитационное устройство. Рассмотрены особенности строения локтевого сустава, оказывающие влияние на его кинематические характеристики. Предложена кинематическая модель локтевого сустава, которая может быть использована для определения требуемых параметров реабилитационного устройства, а также в дальнейшем для моделирования системы рука-устройство в целом.
Механотерапия, реабилитационная система, локтевой сустав, кинематическая модель
Короткий адрес: https://sciup.org/148200282
IDR: 148200282
Список литературы Кинематический анализ движения руки в локтевом суставе при реабилитации методами механотерапии
- Белова, А.Н. Нейрореабилитация. -М.: Антидор, 2000. 568 с.
- Зациорский, В.М. Биомеханика двигательного аппарата человека/В.М. Зациорский, А.С. Аруин, В.Н. Селуянов. -М.: Физкультура и спорт, 1981. 43 с.
- Коган, О.Г. Медицинская реабилитация в неврологии и нейрохирургии/О.Г. Коган, В.Л. Найдин. -М.: Медицина, 1988. 304 с.
- Синельников, Р.Д. Атлас анатомии человека в 3 томах, том 1.Учение о костях, суставах и мышцах. -М.: Медицина, 1972. 458 с.
- Малая медицинская энциклопедия. -М.: Медицинская энциклопедия. 1991-96 гг.
- Shahinpoor, M. Robot Engineering Textbook. Harper and Row, New York, 1987. 527 p.
- Lum, P. Robotic Devices for Movement Therapy After Stroke: Current Status and Challenges to Clinical Acceptance/P. Lum, D. Reinkensmeyer, R. Mahoney et al./Top Stroke Rehabil. 2002. N 8(4). P.40-53.
- Mansour, G. A kinematic and dynamic model of the human upper extremity/G. Mansour, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis//Proceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), 1-3 October 2008, Chalkidiki, Greece. P 885-891.
