Кинематическое выравнивание при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава

Введение. Выделяют две основных концепции тотального эндопротезирования коленного сустава: механическое и анатомическое выравнивание оси нижней конечности. S.M. Howell et al. в 2013 г. предложили концепцию кинематического выравнивания, главной идеей которой являлось сохранение уровня линии сустава и оси нижней конечности, имевшихся у пациентов до начала остеоартроза. Первоначально было предложено выполнять кинематическое выравнивание по результатам КТ / МРТсканирования с использованием индивидуальных направителей, которые долго изготовлялись, трудно устанавливались, ломались и были достаточно дорогими. Внедрение в клиническую практику роботизированных ортопедических систем позволяет планировать и выполнять резекцию костей с высокой точностью, устанавливать компоненты эндопротеза согласно предложенной концепции и дает новые возможности для кинематического выравнивания.Цель работы - оценить эффективность роботической хирургической системы в выполнении ограниченного кинематического выравнивания при тотальном эндопротезировании коленного сустава.Материалы и методы. Проведено проспективное одноцентровое исследование 47 пациентов (12 мужчин и 35 женщин) с гонартрозом 3-4 степени по классификации Kellgren - Lawrence среднего возраста (65,87 ± 7,40) лет, со средним индексом массы тела (31,3 ± 4,7) кг/м2 , медианой угла HKA (англ.: HipKneeAnkle) - 175°, медианой латерального дистального бедренного угла - 87°, медианой медиального проксимального тибиального угла - 87°. Пациентам выполнено роботизированное тотальное эндопротезирование коленного сустава методом ограниченного кинематического выравнивания.Результаты. На контрольных телерентгенограммах средний угол HKA после операции составил (176,0 ± 1,5)°. В 42,6 % случаев отклонение от плана находилось в пределах ± 1°, отклонение ± 2° - в 44,7 % случаев, в остальных 12,7 % случаев было отклонение в отрицательную сторону.Обсуждение. В литературе мы не обнаружили результатов рентгенологического исследования тазобедренно-коленно-голеностопного угла во фронтальной проекции до и после роботизированной тотальной артропластики коленного сустава и сравнения их с результатами предоперационного планирования по методике кинематического выравнивания оси конечности. Полученные нами результаты показывают высокую точность реализации предоперационного плана.Заключение. Персонализированный подход к тотальному эндопротезированию коленного сустава с применением автономной роботической установки позволяет эффективно выполнить кинематическое выравнивание оси нижней конечности с точностью до 2° у 87,3 % пациентов.