Кинематика и алгоритмы управления 5D мехатронным устройством

Автор: Козлова А.Д., Крауиньш П.Я.

Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka

Статья в выпуске: 10 (26), 2018 года.

Бесплатный доступ

В работе рассмотрены вопросы синтеза законов движения исполнительных приводов, обеспечивающих точное пяти координатное управления положением рабочей точкой стола. Рассмотрено влияние конструктивных параметров кинематики на законы движения приводов для заданного объема манипуляции рабочей точки стола.

Механизм с параллельными кинематическими цепями, рабочее пространство

Короткий адрес: https://sciup.org/140280117

IDR: 140280117

Список литературы Кинематика и алгоритмы управления 5D мехатронным устройством

Смирнов В. А., Петрова Л. Н.Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой // Вестник ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. 2009. №11 с.144.
Смирнов В. А.Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой // Вестник ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. 2010. №29 с. 205.
Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования / В.Л. Афонин, А.Ф. Крайнев, В.Е. Ковалев и др.; под ред. В.Л. Афонина. - М.: Машиностроение, 2001.-256 с.
Манипуляционные системы роботов / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; под общ. ред. А.И. Корендясева. -М.: Машиностроение, 1989. - 472 с.
Bulca, F. The kinematics and workspace analysis of platform mechanisms: a thesis submitted to the Faculty of Graduate Studies and Research in partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy / F. Bulca. -Montreal: Department of Mechanical Engineering McGill University, 1998.
Коловский, М.З. Динамика машин / М.З. Коловский. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 263 с.

Статья научная