Кинематика привода как функция угла поворота платформы манипулятора
Автор: Шамутдинов А.Х., Леонов Д.И.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 9 (25), 2018 года.
Бесплатный доступ
Исследована функция угла поворота наклонной платформы манипулятора от времени, при скорости перемещения штока гидроцилиндра от геометрии при постоянной скорости перемещения а цилиндра при скорости шток гидро
Оригинальная часть манипулятора, платформа, опорно-поворотное устройство, гидроцилиндр, угловая скорость, программа mathcad 14
Короткий адрес: https://sciup.org/140284315
IDR: 140284315
Список литературы Кинематика привода как функция угла поворота платформы манипулятора
- Балакин, П. Д. Схемное решение механизма пространственного манипулятора / П.Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов // Омский научный вестник. - 2012. - № 2. - С.65-69.
- Пат. №120599 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм / Балакин П.Д., Шамутдинов А.Х. Заявка №2011153160/02, 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012, Бюл. №27.
- Пат. №170930 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм с шестью степенями свободы / Балакин П.Д., Шамутдинов А.Х. Заявка №2016115295, 19.05.2016. Опубл. 15.05.2017, Бюл. №14.
- Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. - М.: Машиностроение, 1967. - 372 с.
Статья научная
