Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой
Бесплатный доступ
Представлены результаты моделирования энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой с использованием динамической и статической моделей. Показано, что в некотором диапазоне скоростей рабочего органа при реализации такого управления можно не учитывать массо-инерционные параметры элементов такого оборудования.
Оптимальное управление, оборудование с параллельной кинематикой, повышение энергоэффективности
Короткий адрес: https://sciup.org/147151500
IDR: 147151500
Список литературы Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой
- Смирнов, В.А. Избыточность координат как фактор возможности оптимального управления оборудованием с параллельными приводами/В.А. Смирнов//Информационные технологии моделирования и управления: научно-технический журнал. -2010. -№ 1(60). -С. 126-131.
- Смирнов, В.А. Повышение энергоэффективности оборудования с параллельными приводами/В.А. Смирнов, Ю.Л. Сюсъкина//Современные проблемы информатизации в анализе и синтезе программных и телекоммуникационных систем: сб. тр. по итогам XV международной открытой научной конференции. -Воронеж: Научная книга, 2010. -С. 383-387.
- Смирнов, В.А. Повышение производительности обработки на оборудовании с параллельной кинематикой/В.А Смирнов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2010. -Вып. 15. -№ 10 (186). -С. 72-76.
- Смирнов, В.А. Научные основы и алгоритмы управления оборудования с параллельными приводами/В.А. Смирнов. -Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. -164 с.
- Смирнов, В.А. Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой/В.А. Смирнов, Л.Н. Петрова//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2009. -Вып. 13. -№ 11 (144). -С. 50-56.
Статья научная
