Компьютерное моделирование динамики бионического плавающего робота
Автор: Лушников Б.В., Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Тарасова Е.С.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности и строительстве
Статья в выпуске: 4-3 т.12, 2010 года.
Бесплатный доступ
Представлены результаты математического компьютерного моделирования динамики автономного подводного робота, основанного на бионических принципах движения. Разработанный вычислительный программный комплекс на основе прикладного пакета имитационного моделирования Simulink/MatLab позволяет исследовать влияние различных параметров конструкции робота и факторов среды на кинематические и динамические характеристики его движения и управления, проводить оптимальный синтез его конструкции и системы управления.
Подводные плавающие роботы, бионические принципы движения, математическое моделирование
Короткий адрес: https://sciup.org/148199429
IDR: 148199429
Список литературы Компьютерное моделирование динамики бионического плавающего робота
- Бочаров, А.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом/А.Ю. Бочаров//Подводные исследования и робототехника. 2006. № 2. С. 36-52.
- Kelly, S.D. Modeling and experimental investigation of carangiform locomotion for control/S. D. Kelly, R. J. Mason, C. T. Anhalt et al.//Proc. of the 1998 Amer. Cont. Conf., 1998. P. 1271-1276.
- Mason, R.J. Experiments in carangiform robotic fish locomotion/R. J. Mason, J. W. Burdick//Proc. of the 2000 ICRA, 2000. P. 428-435.
- Morgansen, K.A. Nonlinear Control Methods for Planar Carangiform Robot Fish Locomotion/K.A. Morgansen, V. Duindam, R.J. Mason, J.W. Burdick//Proc. IEEE In-ternational Conference on Robotics and Automation, 2001. P. 427-434.
- Дьяконов, В.П. MATLAB 6/6 + Simulink 4/5. Основы применения. -М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 768 с.
