Компьютерное построение зоны действия шарнирно-стержневого робота манипулятора
Автор: Бабоченко Наталья Владимировна
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Научно-техническое обеспечение процессов и производств в АПК и промышленности
Статья в выпуске: 1 (5), 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье говорится о возможности использования компьютерных программ по определению кинематических параметров шарнирно-стержневых роботов манипуляторов и программ по определению и построению зоны действия усовершенствованных шарнирно-стержневых роботов манипуляторов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. С этой целью в статье приводится описание и представлены блок-схемы реализации указанных программ, а также графическое представление зоны действия роботов манипуляторов различных конструктивных вариаций.
Шарнирно-стержневой робот манипулятор, компьютерная программа для определения кинематических параметров робота манипулятора, зона действия шарнирно-стержневого робота манипулятора, шарнирно-стержневая стрела робота манипулятора, блок-схема компьютерной программы
Короткий адрес: https://sciup.org/14770046
IDR: 14770046
Список литературы Компьютерное построение зоны действия шарнирно-стержневого робота манипулятора
- Пат. №2178382 РФ, МКИ7 В66 С 23/04. Стрела грузоподьёмного средства/Пындак В.И., Кривельская Н.В. -Опубл. 2002. -8 с.
- Патент РФ №2231494 МКИ7 В66 С 23/04. Стрела грузоподьёмного средства/Пындак В.И., Кривельская Н.В. и др. Опубл. 28.06.04 г. -8 с.
- Патент РФ на полезную модель №145959 МКИ7 В66 С 23/04. Стрела грузоподьёмного средства/Бабоченко Н.В. Опубл. 23.05.14 г. -8 с.
- Бабоченко, Н.В. Модель шарнирно-стержневого манипулятора с пространственным приводным механизмом /Н.В. Бабоченко//Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса. -2014. -№1. -С.225 -229.
- Бабоченко Н.В. Компьютерная модель исследования кинематических параметров шарнирно-стержневых гидроманипуляторов /Н.В. Бабоченко//Южно-Сибирский научный вестник. -2014. -№2. -С.8 -10.
