Критерии освоения навыков ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы

Автор: Письменная Е.В., Петрушанская К.А., Шапкова Е.Ю.

Журнал: Российский журнал биомеханики @journal-biomech

Статья в выпуске: 1 (79) т.22, 2018 года.

Бесплатный доступ

В данной статье впервые в России рассматривается проблема реабилитации пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы посредством применения экзоскелета. Предложен новый метод реабилитации данного контингента больных - ходьба в экзоскелете, он позволяет значительно расширить контингент инвалидов, т.е. применять его у больных не только с парапарезами нижних конечностей, но и с полной нижней параплегией. С точки зрения авторов, одним из наиболее эффективных методов реабилитации таких больных является сочетание тренировки в экзоскелете с чрескожной электрической стимуляцией спинного мозга. Авторы выявили отличия биомеханической структуры ходьбы в экзоскелете у здоровых людей и пациентов с травмой спинного мозга, а также определили методику применения чрескожной электрической стимуляции спинного мозга в сочетании с тренировкой ходьбы в экзоскелете. После интенсивного курса тренировок в экзоскелете с чрескожной электрической стимуляцией спинного мозга у четырех из шести пациентов увеличилась болевая и тактильная чувствительность, все шесть пациентов отмечали появление парастезии в ногах ниже зоны анастезии, появление ощущения пассивного движения в суставах и «чувство опоры» при стоянии. Было выявлено, что после 10-дневного курса тренировки ходьбы в экзоскелете в сочетании с чрескожной электрической стимуляцией спинного мозга у больных отмечаются следующие положительные изменения: повышается устойчивость, увеличивается опорная и толчковая функции нижних конечностей, изменяется форма вертикальной составляющей Rz опорной реакции, уменьшается время опоры на костыли. При этом у 2 из 6 пациентов улучшение происходит во время первого пробного сеанса ходьбы в экзоскелете в сочетании с чрескожной электрической стимуляцией спинного мозга, в частности, изменение временной структуры шага (уменьшение длительности опорной и двуопорной фаз и увеличение длительности переносной фазы, уменьшение времени опоры на костыли), незначительное увеличение амплитуды переднего и заднего толчков. Можно полагать, что даже незначительные положительные изменения двигательных функций во время первого сеанса являются критериями благоприятных результатов и могут быть использованы для выявления реабилитационного потенциала, а в последующем и для реабилитационного прогноза.

Еще

Экзоскелет, спинномозговая травма, реабилитация, чрескожная электрическая стимуляция спинного мозга, биомеханическая структура ходьбы, вертикальная составляющая опорной реакции

Короткий адрес: https://sciup.org/146282087

IDR: 146282087   |   DOI: 10.15593/RZhBiomeh/2018.1.07

Список литературы Критерии освоения навыков ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы

  • Бодрова Р.А. Комплексное восстановительное лечение лиц, перенесших травму спинного мозга // Актуальные вопросы восстановительной медицины и реабилитации больных с двигательными нарушениями: материалы межрегион. науч.-практ. конф. - Н. Новгород, 2009. - С. 106-107.
  • Витензон А.С., Миронов Е.М., Петрушанская К.А., Скоблин А.А. Искусственная коррекция движений при патологической ходьбе. - М.: Зеркало, 1999. - 503 с.
  • Витензон А.С., Петрушанская К.А. От естественного к искусственному управлению локомоциями. - М.: НМФ МБН, 2003. - 448 с.
  • Гриценко Г.П., Витензон А.С. Биомеханические критерии оценки нарушения ходьбы при патологическом состоянии опорно-двигательного аппарата // Юбилейная научно-практическая конференция, посвященная 75-летию Центрального научно-исследовательского института экспертизы, трудоспособности и организации труда инвалидов ЦИЭТИН. - М., 2005. - С. 65-67.
  • Даминов В.Д., Зимина Е.Ю., Рыбалко Н.В., Кузнецов А.Н. Роботизированные технологии восстановления функции ходьбы в нейрореабилитации. - М.: РАЕН, 2010. - 128 с.
Статья научная